AGV引導(dǎo)原理是根據(jù)自動(dòng)導(dǎo)引小車行走的軌跡進(jìn)行編程，數(shù)字編碼器檢測出的電壓信號(hào)判斷其與預(yù)先編程的軌跡的位置偏差，控制器根據(jù)位置偏差調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)偏差進(jìn)行糾正，從而使自動(dòng)導(dǎo)引小車沿預(yù)先編程的軌跡行走。因此AGV自動(dòng)導(dǎo)引小車行走過程中，需不斷地根據(jù)輸入的位置偏差信號(hào)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

車體包括底盤、車架、殼體和控制室和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車輪等所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分。具有電動(dòng)車輛的結(jié)構(gòu)特征和無人駕駛自動(dòng)作業(yè)的特殊要求。車架常用鋼構(gòu)件焊接而成，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。

車架是整個(gè)AGV的機(jī)體部分，主要用于安裝輪子、光感應(yīng)器、伺服電機(jī)和減速器。車架上面安裝伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、PCD板和電瓶。對(duì)于車架的設(shè)計(jì)，要有足夠的強(qiáng)度和硬度要求，故車架材料選用鑄造鋁合金

車輪采用實(shí)心橡膠輪胎。車體后面兩主動(dòng)輪為固定式驅(qū)動(dòng)輪，與輪轂式電機(jī)相連。前面兩個(gè)隨動(dòng)輪為旋轉(zhuǎn)式隨動(dòng)輪，起支承和平衡小車的作用。

AGV的載荷傳送裝置為一平板，其作用為運(yùn)輸箱體類零件到指定工位。主要用來裝載箱體類零件，運(yùn)送物料等。

AGV運(yùn)行并具有速度控制和制動(dòng)能力的子系統(tǒng)。主要包括電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器、控制與驅(qū)動(dòng)電路等。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一般為閉環(huán)方式與開環(huán)方式，前者以伺服直流電機(jī)為主，后者以步進(jìn)電機(jī)為主。

蓄電池是目前AGV使用的唯一電源。用來驅(qū)動(dòng)車體、車上附屬裝置，如控制、通訊、安全等。AGV周邊設(shè)施使用一般工業(yè)電力，根據(jù)用途而有不同要求。如充電間頻率發(fā)生器、自動(dòng)門、計(jì)算機(jī)室、通訊裝置以及工作環(huán)境所需裝置的動(dòng)力等。根據(jù)車型、運(yùn)行及載荷量而采用不同功率的蓄電池，一般都是蓄電池組合體。

蘇州華天視航智能裝備技術(shù)有限公司是一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)AGV的高新技術(shù)企業(yè)，集AGV小車和AGVS中央控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)于一體，總部位于昆山市中國節(jié)能循環(huán)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園13棟廠房。公司憑借扎實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)和卓越的研發(fā)能力，被評(píng)為江蘇省科技型中小企業(yè)，江蘇省民營科技企業(yè)，已取得30余項(xiàng)專利技術(shù)，包括多項(xiàng)國家專利和軟件著作權(quán)。

專業(yè)為客戶制定無人搬運(yùn)解決方案，提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統(tǒng)，對(duì)接MES/ERP/WMS等生產(chǎn)管理系統(tǒng)及倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，幫助客戶實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)建設(shè)和改造。已為汽車、電子、注塑、沖壓、家電、電子商務(wù)等多種制造行業(yè)、倉儲(chǔ)物流行業(yè)的眾多客戶提供專業(yè)化服務(wù)，獲得高度評(píng)價(jià)，并成為眾多公司的AGV指定供應(yīng)商。

華天視航擁有一支由領(lǐng)軍人才、尖端移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)專家、資深控制軟件開發(fā)專家、高效的售后服務(wù)人員，嚴(yán)格的管理層組成的核心團(tuán)隊(duì)，秉持“技術(shù)創(chuàng)新，品控生命，管理受益，服務(wù)贏天下”的原則，鑄就高品質(zhì)產(chǎn)品，領(lǐng)航AGV行業(yè)，打造民族品牌。

公司已創(chuàng)建了一個(gè)七大系列（潛入式、牽引式、背負(fù)式、滾筒式，舉升式，叉車式、專用型）、眾多款型的AGV產(chǎn)品庫，能滿足90%以上的客戶需求。華天視航AGV擁有激光、視覺、UWB、慣性等多種先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)、超薄、超小、特制等精巧的機(jī)型，單向、雙向、全向等多種驅(qū)動(dòng)方式，適應(yīng)客戶復(fù)雜多變的應(yīng)用環(huán)境。未來，“華天視航AGV，鑄就高品質(zhì)”的理念將由更多優(yōu)秀人才傳承，延續(xù)個(gè)性化、人性化、專業(yè)化的客戶體驗(yàn)。

蘇州華天視航智能裝備技術(shù)有限公司是在“中國制造2025”的背景下應(yīng)運(yùn)而生的一家技術(shù)型企業(yè)，核心技術(shù)涉及在線視覺檢測、視覺引導(dǎo)、視覺對(duì)位、3D抓取、AGV移載、機(jī)器人系統(tǒng)集成等。為客戶定制智能制造裝備、工廠柔性制造設(shè)備、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備；為客戶提供軟件開發(fā)及技術(shù)服務(wù)、產(chǎn)線及工廠信息化設(shè)計(jì)、電子電路硬件開發(fā)、設(shè)備改造及技術(shù)等服務(wù)。廣泛應(yīng)用于汽車、電子、沖壓、醫(yī)療、新能源等行業(yè)。

1．視覺引導(dǎo)和對(duì)位精定位技術(shù)

我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)成功研究出精準(zhǔn)算法，完全是自主研發(fā)，并且在不斷創(chuàng)新、不斷突破。我司已有  多款行業(yè)領(lǐng)先產(chǎn)品，如高精度對(duì)位貼標(biāo)機(jī)，ABB、優(yōu)傲、上銀、廣數(shù)等十幾款機(jī)器人的視覺引導(dǎo)系統(tǒng)等。

2．移動(dòng)機(jī)器人集成技術(shù)

將機(jī)器人+智能移載設(shè)備（AGV）+視覺精準(zhǔn)定位技術(shù)三者有效結(jié)合，通過智能移載設(shè)備初定位、視覺引導(dǎo)精定位的技術(shù)對(duì)接，可以讓機(jī)器人獨(dú)立完成很多以前機(jī)器人必須需要人協(xié)作的工作，可以在無人狀態(tài)下自動(dòng)精密組裝、自動(dòng)精密取放、自動(dòng)換工位等。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的應(yīng)用更靈活、更精準(zhǔn)、單機(jī)使用成本更低，可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用（多工位共用、多產(chǎn)品共用），單次硬件投入可以根據(jù)需要切換多個(gè)工作任務(wù)。

3．機(jī)器視覺

運(yùn)用視覺技術(shù)為客戶制作能檢測產(chǎn)品的尺寸、瑕疵等功能的系統(tǒng)和設(shè)備，幫助客戶有效管控和追溯品質(zhì)，降低生產(chǎn)過程中對(duì)人的要求，并有多款行業(yè)拳頭產(chǎn)品，如智能多料號(hào)NB檢測機(jī)、高速彈簧檢測機(jī)等

4．3D抓取技術(shù)

將3D技術(shù)集成到工廠的智能裝備上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在料箱中將雜亂無序的產(chǎn)品抓取出來。

5．機(jī)器人系統(tǒng)集成

可以熟練編程和應(yīng)用中外各品牌機(jī)器人,并可根據(jù)需要融合我司所研發(fā)技術(shù)。

6．產(chǎn)線及工廠信息化設(shè)計(jì)

用我們的軟件技術(shù)采集智能裝備在生產(chǎn)中數(shù)據(jù)信息，建立數(shù)據(jù)庫用以統(tǒng)計(jì)、查詢、產(chǎn)品及人員追溯，并用我們自己開發(fā)的信息化軟件將數(shù)據(jù)輸出，達(dá)到有效和客戶的MES、ERP系統(tǒng)對(duì)接交互，助力工廠的智能制造進(jìn)程。

7．軟件開發(fā)及技術(shù)服務(wù)

根據(jù)客戶的需要我們可以幫客戶定制所需要的程序和軟件

8．客制化智能制造裝備

根據(jù)需要我們可以為客戶定制各種智能制造裝備，成為實(shí)現(xiàn)“工業(yè)4.0”的踐行者