人工智能技術(shù)正在社會(huì)和商業(yè)的各個(gè)方面發(fā)揮其重要作用，并將其改造到新的水平。因此，這吸引了像英偉達(dá)（Nvidia）這樣的大型科技公司去設(shè)計(jì)自主移動(dòng)機(jī)器人，使其比以前更快、更靈活。

目前，機(jī)器人擁有的能力不僅僅是執(zhí)行任務(wù)。它們可以利用人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、導(dǎo)航等能力進(jìn)行學(xué)習(xí)、適應(yīng)和進(jìn)化。英偉達(dá)已經(jīng)利用深度學(xué)習(xí)的力量來(lái)推動(dòng)這個(gè)令人興奮的智能嵌入式機(jī)器人的新時(shí)代--從制造業(yè)和農(nóng)業(yè)到安全和家庭保健。Nvidia的模擬技術(shù)正在被利用來(lái)推進(jìn)未來(lái)的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR），使其比以前更快、更靈活。

英偉達(dá)的GPU技術(shù)大會(huì)（GTC）做了一對(duì)公告，旨在加速邊緣AI的發(fā)展，并實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)機(jī)器人或AMR。英偉達(dá)的嵌入式和邊緣計(jì)算副總裁Deepu Talla說(shuō)，Nvidia最近的發(fā)展將加速人工智能應(yīng)用的創(chuàng)建。"直到一兩年前，很少有公司能夠建立這些人工智能產(chǎn)品，因?yàn)閯?chuàng)建一個(gè)人工智能模型一直非常困難。"他說(shuō)："我們聽說(shuō)在某些情況下需要幾個(gè)月甚至一年多的時(shí)間，然后它是......一個(gè)持續(xù)的迭代過(guò)程。你的人工智能模型永遠(yuǎn)不會(huì)完成。"

然而，英偉達(dá)已經(jīng)能夠通過(guò)做三件事大大減少這個(gè)時(shí)間，Talla說(shuō)。第一件事是包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)和對(duì)話式人工智能的預(yù)訓(xùn)練模型。第二是在其新的Omniverse平臺(tái)上生成合成數(shù)據(jù)的能力。最后，轉(zhuǎn)移學(xué)習(xí)使英偉達(dá)的客戶有能力通過(guò) "物理真實(shí)數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù) "的訓(xùn)練，利用這些預(yù)訓(xùn)練的模型，按照客戶的確切規(guī)格進(jìn)行定制。

德國(guó)研究小組德國(guó)弗勞恩霍夫研究機(jī)構(gòu)（Fraunhofer Research）正在為其O3dyn平臺(tái)利用Nvidia的技術(shù)，通過(guò)模擬設(shè)計(jì)和測(cè)試它們對(duì)不同環(huán)境的反應(yīng)來(lái)發(fā)現(xiàn)和測(cè)試自主移動(dòng)機(jī)器人的制造。該團(tuán)隊(duì)預(yù)計(jì)將加快這些機(jī)器人的速度、敏捷性和準(zhǔn)確性，為物流和制造部署創(chuàng)造高速、多用途的AMR。弗勞恩霍夫IML公司的機(jī)器人和人工智能研究員朱利安-埃伯說(shuō)："我們正在研究如何在物流場(chǎng)景中盡可能快、盡可能安全地行動(dòng)。"

值得注意的是，該團(tuán)隊(duì)正在利用英偉達(dá)的Isaac Sim--一種可擴(kuò)展的機(jī)器人模擬應(yīng)用程序--來(lái)開發(fā)AMR在各種環(huán)境中的3D、無(wú)物理錯(cuò)誤的數(shù)字渲染，測(cè)試它們?cè)诿總€(gè)場(chǎng)景中的能力，以微調(diào)其導(dǎo)航和速度。弗勞恩霍夫說(shuō)：“Nvidia的技術(shù)使該公司能夠掃描和數(shù)字復(fù)制5400多個(gè)機(jī)器人部件，并以物理上準(zhǔn)確的規(guī)格定制每一個(gè)部件，以虛擬創(chuàng)建和測(cè)試不同迭代的AMR。據(jù)報(bào)道，這些托盤移動(dòng)機(jī)器人擁有達(dá)到每小時(shí)30英里的速度，并有人工智能輔助的車輪，可以在各種障礙物中導(dǎo)航。O3dyn還利用英偉達(dá)Jetson邊緣人工智能和機(jī)器人平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)其攝像頭和傳感器輸入。"弗勞恩霍夫IML的人工智能和自主系統(tǒng)負(fù)責(zé)人S?ren Kerner表示："全向動(dòng)力學(xué)是非常獨(dú)特的，據(jù)我們所知，市場(chǎng)上沒(méi)有這樣的情況?！?/p>

該團(tuán)隊(duì)還宣稱，該項(xiàng)目正在最大限度地縮小模擬技術(shù)和現(xiàn)實(shí)生活之間的差距，這意味著情況的數(shù)字渲染正變得越來(lái)越完美，使工程師能夠比以往任何時(shí)候都更快地將機(jī)器人從概念帶到部署--弗勞恩霍夫稱之為基于模擬的人工智能概念。Kerner說(shuō)："這對(duì)物流的未來(lái)非常重要，我們希望有盡可能多的人在模擬中從事這類動(dòng)態(tài)機(jī)器人的定位、導(dǎo)航和人工智能工作。"

VIDIA（Nvidia Corporation，/?n?v?di?/；中國(guó)臺(tái)灣與香港繁中名為輝達(dá)，中國(guó)大陸簡(jiǎn)中名為英偉達(dá)），創(chuàng)立于1993年1月，是一家以設(shè)計(jì)和銷售圖形處理器為主的無(wú)廠半導(dǎo)體公司。NVIDIA亦會(huì)設(shè)計(jì)游戲機(jī)核心，例如Xbox和PlayStation。NVIDIA最出名的產(chǎn)品線是為個(gè)人與游戲玩家所設(shè)計(jì)的GeForce系列，為專業(yè)CGI工作站而設(shè)計(jì)的Quadro系列，以及為服務(wù)器和高效運(yùn)算而設(shè)計(jì)的Tesla系列，雖然起家于PC電腦的顯卡業(yè)務(wù)，英偉達(dá)也曾涉及移動(dòng)芯片Tegra的設(shè)計(jì)，但智能機(jī)市場(chǎng)對(duì)此響應(yīng)不大，不過(guò)近年卻利用這些研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，目前朝向人工智能和機(jī)器視覺(jué)的市場(chǎng)發(fā)展，也是圖形處理器上重要的開發(fā)工具CUDA的發(fā)明者。不過(guò)NVIDIA的發(fā)展過(guò)程也是非議不斷，批評(píng)多集中于濫用排他性商業(yè)合作、不正當(dāng)營(yíng)銷方式、對(duì)業(yè)界開放標(biāo)準(zhǔn)和自由軟件運(yùn)動(dòng)的拒斥等。

NVIDIA的總部設(shè)在美國(guó)加利福尼亞州的圣克拉拉位于硅谷的中心位置。

歷史

NVIDIA創(chuàng)辦人兼首席執(zhí)行官兼總裁黃仁勛

黃仁勛、克里斯·馬拉科夫斯基和卡蒂斯·普里姆于1993年4月美國(guó)加州創(chuàng)辦了NVIDIA（隨后成為特拉華州企業(yè)）。NVIDIA保持低調(diào)到1997－1998年，當(dāng)時(shí)它發(fā)布了RIVA個(gè)人電腦繪圖處理器產(chǎn)品線。并于1999年1月在納斯達(dá)克掛牌上市；同年5月，售出第一千萬(wàn)個(gè)繪圖處理器。于2000年收購(gòu)了一代王者3dfx的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。3dfx是1990年代中期其中一間最大的圖形處理器廠商。NVIDIA與許多OEM廠商，和一些組織創(chuàng)建起密切關(guān)系，最知名的包括臺(tái)積電。2002年2月，NVIDIA售出第一億個(gè)繪圖處理器。

目前NVIDIA和AMD供應(yīng)了市場(chǎng)上大部分獨(dú)立顯卡。NVIDIA最著名的GeForce繪圖處理器產(chǎn)品線于1999年首次亮相。現(xiàn)在GeForce產(chǎn)品線已經(jīng)擴(kuò)展至桌面型和筆記本電腦。移動(dòng)設(shè)備方面，NVIDIA擁有Tegra產(chǎn)品線。它能提供高性能，同時(shí)保持低電源消耗。此類產(chǎn)品通常用于無(wú)線通信設(shè)備。

2020年4月 27日，NVIDIA宣布已完成對(duì)Mellanox Technologies, Ltd.（邁絡(luò)思科技有限公司）的收購(gòu)，成交價(jià)70億美元。

2020 年 7 月，有報(bào)導(dǎo)稱英偉達(dá)正在與軟銀談判以 320 億美元收購(gòu)英國(guó)芯片設(shè)計(jì)公司安謀。 2020 年 9 月 13 日，英偉達(dá)宣布將以 400 億美元的價(jià)格從軟銀集團(tuán)手中收購(gòu) Arm Holdings，但須接受通常的審查，后者保留英偉達(dá) 10% 的股份。

2021年6月11日，英偉達(dá)宣布收購(gòu)自動(dòng)駕駛汽車高清地圖開發(fā)商 DeepMap, Inc.。

產(chǎn)品制造

作為一家無(wú)晶圓IC半導(dǎo)體設(shè)計(jì)公司，NVIDIA于自己的實(shí)驗(yàn)室研發(fā)芯片，但將芯片制造工序分包給晶圓代工廠。以往，NVIDIA從其他廠商，例如IBM、意法半導(dǎo)體、臺(tái)積電（NVIDIA目前最重要的代工合作伙伴）和聯(lián)華電子獲得硅芯片生產(chǎn)能力。芯片的供應(yīng)鏈需涉及數(shù)間第三廠：制造完畢的晶圓由集成電路封裝廠進(jìn)行初步測(cè)試與封裝作業(yè)，之後交由測(cè)試廠的測(cè)試部門進(jìn)行深度測(cè)試并根據(jù)性能分類。依據(jù)存貨清單，NVIDIA必須提早數(shù)月訂購(gòu)芯片，并將之存儲(chǔ)起來(lái)等待使用。

在最終產(chǎn)品上（指顯卡、主板等），NVIDIA會(huì)推出所謂原廠“公版”（Reference）產(chǎn)品（稱為參考樣卡或參考模板）供展示及測(cè)試之用，早期產(chǎn)品是由臺(tái)灣的微星和斯博科、美國(guó)的威竣（VisionTek）和新美亞（Sanmina-SCI）、德國(guó)的埃爾莎代工，目前由新加坡的偉創(chuàng)力與臺(tái)灣的鴻海（富士康）、華碩和捷波代工或設(shè)計(jì)。在零售市場(chǎng)上，NVIDIA會(huì)把頂級(jí)型號(hào)的“原廠”公版產(chǎn)品給各個(gè)第三方廠商貼牌，如GeForce 7950 GX2、Quadro FX 5600、nForce 680i SLI等等，這些廠商的產(chǎn)品設(shè)計(jì)用料完全相同，均由一家廠商代工。在OEM市場(chǎng)上，亦有部分“原廠”公版產(chǎn)品存在。2008年后NVIDIA允許了旗艦級(jí)產(chǎn)品的“非公版”（Non-Reference）設(shè)計(jì)，但只有極少數(shù)有實(shí)力的廠商（如華碩、技嘉、微星、影馳等）會(huì)推出自己設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。2010年10月初，NVIDIA曾透過(guò)BestBuy少量銷售由富士康代工的NVIDIA品牌“原廠”產(chǎn)品。

主要產(chǎn)品

NVIDIA的產(chǎn)品組合包括繪圖處理器、個(gè)人電腦平臺(tái)（主板邏輯核心）芯片組和數(shù)字媒體播放器的軟件。在Mac/PC用戶社區(qū)中，NVIDIA的"GeForce"產(chǎn)品線最為人熟悉。除了獨(dú)立型顯卡外，還有微軟的Xbox游戲核心和nForce主板（已停產(chǎn)）的核心技術(shù)，NVIDIA最近進(jìn)入的領(lǐng)域是用于手機(jī)和平板電腦的ARM芯片，品牌為Tegra至今已推出5代。

在2004年12月，NVIDIA宣布會(huì)協(xié)助索尼設(shè)計(jì)PS3的繪圖處理器（RSX）。NVIDIA只會(huì)負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)，Sony會(huì)負(fù)責(zé)制造該繪圖處理器。根據(jù)合約，NVIDIA會(huì)使用索尼的芯片廠（索尼和東芝）來(lái)制造RSX，并將制程提升至65納米。這與微軟的協(xié)議是互相違背的，因?yàn)镹VIDIA會(huì)透過(guò)第三者制造Xbox的繪圖處理器。（其間微軟選擇了AMD去提供Xbox 360的繪圖硬件的IP設(shè)計(jì)。任天堂的GameCube和Wii亦采用ATI的繪圖處理器。）

2008年2月11日，NVIDIA發(fā)布了用于手機(jī)平臺(tái)的APX 2500應(yīng)用處理器。該處理器集成了一個(gè)ARM處理器和一個(gè)顯示核心。這款處理器是由NVIDIA和微軟聯(lián)合研制，方面應(yīng)用于使用Windows Mobile的電話中，提高Windows Mobile平臺(tái)的多媒體處理能力。芯片的制程是65nm，核心頻率750 MHz，并集成256KB的L2緩存。芯片亦內(nèi)置GeForce核心，支持OpenGL ES 2.0和Direct3D Mobile標(biāo)準(zhǔn)。APX 2500屬于ARM架構(gòu)，其低耗電設(shè)計(jì)，使手提電話可以長(zhǎng)時(shí)間播放音樂(lè)或720p高清晰視頻。

NVIDIA于2008年12月發(fā)布了一支持Intel Atom處理器的NVIDIA ION移動(dòng)平臺(tái)，主打輕薄桌面型市場(chǎng)，可以支持DirectX 10的內(nèi)置顯示芯片性能是原本英特爾官方945GSE芯片組的5倍，讓迷你電腦也有部分游戲能力；它解決了Atom沒(méi)有GPU、無(wú)法支持高清、無(wú)法支持?jǐn)?shù)字顯示、屏幕需小于10英寸、不能支持更高版本的Windows Vista的種種問(wèn)題。

在2011年1月5日的CES上，NVIDIA宣布將自行設(shè)計(jì)與研發(fā)基于ARM架構(gòu)的臺(tái)式機(jī)CPU，產(chǎn)品代號(hào)Project Denver（丹佛項(xiàng)目）。其處理器能夠支持微軟下一代桌面系統(tǒng)Windows 8以及行動(dòng)平臺(tái)上的Android、蘋果iOS等。相比之前的Tegra產(chǎn)品，NVIDIA總裁表示這將是一顆高度定制的“ARM兼容CPU”，即獲得ARM指令集授權(quán)，但處理器微架構(gòu)則完全由NVIDIA自行開發(fā)，以更高性能面向桌面、服務(wù)器甚至高性能計(jì)算市場(chǎng)。屆時(shí)NVIDIA基于ARM架構(gòu)的處理器將在市場(chǎng)上與英特爾和AMD等基于X86架構(gòu)的處理器直接競(jìng)爭(zhēng)。

在GTC 2020主題演講中，NVIDIA宣布推出Ampere架構(gòu)，是NVIDIA 8代GPU歷史上最大的一次性能飛躍，包含超過(guò)540億個(gè)晶體管，是有史以來(lái)最大的7納米芯片，性能相較于前代提升了高達(dá)20倍，

NVIDIA A100是首款基于NVIDIA Ampere架構(gòu)的GPU，全新多實(shí)例GPU技術(shù)可將單個(gè)A100分割成最多七個(gè)獨(dú)立的GPU來(lái)處理各種計(jì)算任務(wù)；第三代NVIDIA NVLink技術(shù)能將多個(gè)GPU組合成一個(gè)巨型GPU；全新結(jié)構(gòu)化稀疏功能將GPU的性能提高一倍。具有TF32的第三代Tensor Core核心 ，其功能經(jīng)過(guò)擴(kuò)展后加入了專為AI開發(fā)的全新TF32，它能在無(wú)需更改任何代碼的情況下，使FP32精度下的AI性能提高多達(dá)20倍。此外，Tensor Core核心現(xiàn)在支持FP64精度，相比于前代，其為HPC應(yīng)用所提供的計(jì)算力比之前提高了多達(dá)2.5倍。

2020年，NVIDIA發(fā)布軟件開發(fā)包NVIDIA Maxine。