過去十年中國經(jīng)濟總量繼續(xù)向上攀升改善了中國人民福祉現(xiàn)在中國已經(jīng)在人工智能數(shù)字經(jīng)濟等領域處于領先地位中共二十大不僅對中國對全世界來說都是重大事件我們在科技宇宙中穿針引線

也在機器人世界中精益求精積聚量變，實現(xiàn)“智”變機器人世界的一小步是中國智造的一大步回首我們這十五年眾多重大項目和標志性成果從不同維度，鐫刻下智造發(fā)展的坐標

01【 項 目 背 景 】

圖片來源：贛州廣播電視臺

該項目為42GWh動力電池項目，是近年來贛州市單體投資規(guī)模最大的工業(yè)項目。聚焦動力電池領域，大力推進新能源及新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。企業(yè)積極克服疫情影響，全力推進項目建設，旨在提前實現(xiàn)工廠落成和生產(chǎn)，呈現(xiàn)加速發(fā)展的良好態(tài)勢。

所用智慧物流產(chǎn)品主要應用于PACK一期生產(chǎn)線物料的轉(zhuǎn)運，實現(xiàn)高效的智能化生產(chǎn)。

02【 項目難點 】

柔性化要求高

PACK是根據(jù)整車廠的要求，對不同車型進行針對性研發(fā)，具有較強的定制化屬性，對自動化產(chǎn)線提出了更多的要求。

安全性穩(wěn)定性要求高

需通過各種成熟技術的交互使用實現(xiàn)動力電池組各模塊的有機結合，保障核心儲能裝置電芯的安全性和穩(wěn)定性，確保產(chǎn)品安全。

產(chǎn)線節(jié)拍要求高

改變傳統(tǒng)的生產(chǎn)線，隨著鋰電電池需求的增長，要求生產(chǎn)保持高節(jié)拍，高效生產(chǎn)，滿足市場供給需求。

03【 解 決 方 案 】

◆該項目應用了幾十臺單向潛伏牽引式移動機器人及背負移載移動機器人、自動充電站、中央管理系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、CRMS移動機器人控制系統(tǒng)等。

◆移動機器人智控系統(tǒng)實現(xiàn)所有移動機器人任務管理、任務下發(fā)、過程跟蹤、狀態(tài)監(jiān)控、異常報警等。并與裝配線MES和各區(qū)域之間PLC進行數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)工件加工過程跟蹤、任務配發(fā)、交通管制等功能。

◆與MES系統(tǒng)對接，自主叫料，實現(xiàn)Pack自動生產(chǎn)流水線物料周轉(zhuǎn)。

◆全面的倉儲管理功能，靈活的模塊化設計，滿足智能倉儲的各種需求。

04【 方 案 優(yōu) 勢】

高自動化高穩(wěn)定性

產(chǎn)線中單向潛伏牽引移動機器人用于電池包組裝，全向背負移載移動機器人用于電池包轉(zhuǎn)運，穩(wěn)定高效的實現(xiàn)自動化升級。

高可靠性設計

實現(xiàn)各工位之間精度高、易換型的功能，結合緩存工位，可以吸收全線的產(chǎn)品波動從而提高生產(chǎn)彈性。

高柔性化設計

前后工序出現(xiàn)異常的情況下，智控系統(tǒng)根據(jù)工藝節(jié)拍將產(chǎn)品自動從移載平臺放入/取出，大大縮短調(diào)試周期。產(chǎn)品工藝改變時，可以更換部分工站，實現(xiàn)工藝的切換和調(diào)整，產(chǎn)線布局靈活性高，占地面積小。

05【 客 戶 收 益】

柔性化升級

實現(xiàn)產(chǎn)線的快速部署、柔性應用以及形成數(shù)據(jù)流閉環(huán)。

提高效益

不僅幫助工廠高效、準確、靈活地完成物料搬運，提升PACK線整體自動化、智能化程度，大大提升鋰電行業(yè)制造效益。

降低運營成本

制造成本將減少15%以上，生產(chǎn)成本可降低11-18%。

06【 產(chǎn) 品 介 紹】

此次解決方案中運用的產(chǎn)品為佳順智能潛伏牽引系列，這款磁導航移動機器人具有以下九大優(yōu)勢：

負載能力強

支持1500kg的物料搬運。

運行穩(wěn)定

結構緊湊，運作靈活，可實現(xiàn)單向、雙向運行，定位精準，成熟穩(wěn)定性高。

適應性強

可與各種帶腳輪的料車對接，通過料車+移動機器人組合的形式實現(xiàn)物料的快速轉(zhuǎn)運，并可組成柔性生產(chǎn)線，實現(xiàn)場內(nèi)全流程轉(zhuǎn)運。滿足個性化、定制化需要高頻切換排產(chǎn)計劃的生產(chǎn)制造需求。

可自由柔性配置

既能自由獨立地分開作業(yè)，又能準確有序地組合銜接，形成沒有物理隔斷的柔性生產(chǎn)線。移動機器人出現(xiàn)故障時可快速替換，確保正常產(chǎn)能，規(guī)避因傳統(tǒng)輸送線故障引發(fā)停產(chǎn)的隱患。

定位精度高

定位精度可達±10mm。

集群調(diào)度

具備多移動機器人協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)集群調(diào)度的功能。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠程故障診斷及自恢復功能。

自主充電

電量低時，可自主前往充電站進行自動充電；無需人工干預從而實現(xiàn)24小時運行。

多重安全防護

搭載激光障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置與聲光語音警示，確保安全運行。

此次解決方案中還運用了背負移載非標系列，這款二維碼導航移動機器人具有以下九大優(yōu)勢：

負載能力強

支持1000kg的物料搬運。

運行效率高

采用舵輪驅(qū)動，可滿足高運行速度要求，滿足車間生產(chǎn)節(jié)拍。

適應性強

適用運載棧板、箱體、TRAY盤等物料，滿足各種線邊設備對接，移動機器人移載機構可為滾筒、鏈條、皮帶，可根據(jù)物料特點設計不同移載機構。

應用行業(yè)廣泛

行業(yè)適應性強，廣泛應用于新能源鋰電、汽車及零部件、平板顯示、3C及半導體、物流流通、家用電器等行業(yè)。

定位精度高

定位精度可達±10mm。

集群調(diào)度

具備多移動機器人協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)集群調(diào)度的功能。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠程故障診斷及自恢復功能。

自主充電

電量低時，可自主前往充電站進行自動充電；無需人工干預從而實現(xiàn)24小時運行。

多重安全防護

搭載激光障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置與聲光語音警示，確保安全運行。

深圳市佳順智能機器人股份有限公司（以下簡稱“佳順智能”）創(chuàng)立于2007年，是國內(nèi)一家以AGV移動機器人為核心產(chǎn)品的新三板上市企業(yè)；是國內(nèi)專業(yè)的AGV移動機器人廠商之一。企業(yè)通過CE認證、ISO9001體系認證，并蘇州、重慶、西安、武漢、北京、廣州，及海外的印度尼西亞、馬來西亞、越南、印度、德國、土耳其、澳大利亞、美國、墨西哥、巴西等多地建有辦事處、分公司。

佳順智能經(jīng)過十年的耕耘，聚焦移動機器人領域，致力于為客戶提供更加智能的移動機器人產(chǎn)品及物流自動化解決方案。目前為止，佳順智能已為客戶設計提供AGV系統(tǒng)解決方案突破2000個，共生產(chǎn)各類型AGV產(chǎn)品突破12000臺，應用于各類大型企業(yè)。客戶涵蓋汽車、汽車配件、電子、家電、化工、醫(yī)療、電力、航空等諸多行業(yè)。2013年佳順智能產(chǎn)品遠銷東南亞，2014年佳順智能產(chǎn)品進入歐美市場，全球市場已全面打開，為企業(yè)的持續(xù)發(fā)展打下了堅實的基礎。

“十年磨一劍”佳順智能自2007年成立之初，就堅持核心技術自有化，堅持自主研發(fā)，目前已擁有各項專利及軟件著作權近280項；與清華大學、華南理工大學、中國科學院深圳先進技術研究院、哈工大等著名院校達成長期合作關系，并與華南理工大學共同成立“智能交通和物流技術產(chǎn)學研工程中心”和“華南理工大學研究生實習基地”，佳順智能已經(jīng)擁有一個國際水準的技術開發(fā)平臺和一支高級技術人員組成的一流研發(fā)團隊。

佳順智能堅持“以客戶為中心，以奮斗者為本，以創(chuàng)新為魂”的價值觀，致力于為全世界制造領域企業(yè)全面邁入“工業(yè)4.0時代”，提供更準確、更穩(wěn)定的物流信息化及大數(shù)據(jù)服務！佳順智能正在以最佳狀態(tài)創(chuàng)造著工業(yè)移動機器人行業(yè)的奇跡。