亞馬遜的自主機(jī)器人正在其一些履行設(shè)施中進(jìn)行測(cè)試。|來(lái)源：亞馬遜

亞馬遜已經(jīng)有超過(guò)50萬(wàn)的機(jī)器人每天在其履行中心工作。這些機(jī)器人在有物理和虛擬障礙物的區(qū)域執(zhí)行各種任務(wù)，如庫(kù)存、填寫訂單和分類包裹，這些障礙物阻止它們與履行中心的人類工人互動(dòng)。

這些機(jī)器人遠(yuǎn)離繁忙的執(zhí)行樓層，在那里，亞馬遜的員工不斷地在充滿柱子和其他障礙物的擁擠樓層中移動(dòng)托盤，以確保工人的安全，并保持機(jī)器人的快速移動(dòng)。

然而，在履行中心的地板上有一些工作，比如移動(dòng)從亞馬遜商店訂購(gòu)的10%的物品，這些物品太長(zhǎng)、太寬或太笨重，無(wú)法放入公司的吊艙或傳送帶上。這些任務(wù)需要一個(gè)能夠使用人工智能和計(jì)算機(jī)視覺(jué)的機(jī)器人，在混亂的設(shè)施地面上導(dǎo)航，而不會(huì)讓任何工人處于危險(xiǎn)之中。

這種機(jī)器人還需要能夠無(wú)縫地整合到亞馬遜目前的履行中心，而不干擾亞馬遜員工每天執(zhí)行的任務(wù)。

亞馬遜機(jī)器人AI總監(jiān)Siddhartha Srinivasa說(shuō)："我們不為技術(shù)而開發(fā)技術(shù)，我們希望在開發(fā)技術(shù)時(shí)考慮到一個(gè)最終目標(biāo)，即賦予我們的員工更好、更安全地完成他們的活動(dòng)。如果我們不能實(shí)現(xiàn)端到端的無(wú)縫整合，那么人們就不會(huì)使用我們的技術(shù)。"

亞馬遜目前正在一些履行中心測(cè)試幾十個(gè)機(jī)器人，這些機(jī)器人可以做到這一點(diǎn)。亞馬遜機(jī)器人人工智能的感知負(fù)責(zé)人本-卡德萊克正在領(lǐng)導(dǎo)這些機(jī)器人的人工智能開發(fā)，這些機(jī)器人已被部署，以初步測(cè)試機(jī)器人是否擅長(zhǎng)運(yùn)輸不可傳送的物品。

這些機(jī)器人有能力理解世界的三維結(jié)構(gòu)，以及這些結(jié)構(gòu)如何區(qū)分其中的每個(gè)物體。然后，機(jī)器人可以根據(jù)其對(duì)結(jié)構(gòu)的了解，理解該物體將如何表現(xiàn)。這種理解被稱為語(yǔ)義理解或場(chǎng)景理解，加上LiDAR和相機(jī)數(shù)據(jù)，使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)繪制其環(huán)境，并在飛行中做出決定。

亞馬遜機(jī)器人公司AI機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用科學(xué)家Lionel Gueguen說(shuō)："當(dāng)機(jī)器人拍攝世界的照片時(shí)，它得到了像素值和深度測(cè)量，所以，它知道在這個(gè)距離上，空間里有一些點(diǎn)--某種障礙物。但這是機(jī)器人在沒(méi)有語(yǔ)義理解的情況下?lián)碛械奈ㄒ恢R(shí)。"

語(yǔ)義理解就是教機(jī)器人在空間中取一個(gè)點(diǎn)，并決定該點(diǎn)是否是一個(gè)人、一個(gè)吊艙、一根柱子、一輛叉車、另一個(gè)機(jī)器人或任何其他可能在執(zhí)行中心的物體。然后，機(jī)器人決定該物體是靜止還是移動(dòng)。在計(jì)算到達(dá)目的地的最佳路徑時(shí)，它將所有這些信息考慮在內(nèi)。

亞馬遜的團(tuán)隊(duì)目前正在研究預(yù)測(cè)模型，以幫助機(jī)器人更好地預(yù)測(cè)它所遇到的人和其他移動(dòng)物體的路徑。他們還在努力幫助機(jī)器人如何更好地與人類互動(dòng)。

斯里尼瓦薩說(shuō)："如果機(jī)器人以非?？斓乃俣惹那慕咏悖⒃谂龅侥阒耙缓撩撞认聞x車，這在功能上可能是安全的，但不一定是可以接受的行為。因此，有一個(gè)有趣的問(wèn)題，圍繞著你如何產(chǎn)生不僅安全、流暢而且可以接受的行為，這也是可讀的，這意味著它是人類可以理解的。"

亞馬遜的機(jī)器人專家希望，如果他們能夠啟動(dòng)這些自主機(jī)器人的全面部署，那么他們可以將他們所學(xué)到的東西應(yīng)用到其他執(zhí)行不同任務(wù)的機(jī)器人上。該公司已經(jīng)開始在其倉(cāng)庫(kù)中推出自主機(jī)器人。今年早些時(shí)候，它公布了其第一個(gè)自主移動(dòng)機(jī)器人Proteus。

在美國(guó)亞馬遜機(jī)器人公司(Kiva System)Amazon Robotics，我們一直在重新構(gòu)想現(xiàn)在的樣子。我們看到了大局，設(shè)想了一個(gè)更好的局面，并建立了將復(fù)雜問(wèn)題變成優(yōu)雅簡(jiǎn)單解決方案的聯(lián)系。我們現(xiàn)在朝著更智能，更快，更一致的客戶體驗(yàn)的方向推動(dòng)著亞馬遜以及整個(gè)行業(yè)向前發(fā)展。我們以無(wú)畏的決心，以切實(shí)可行的解決方案來(lái)解決這一不可能，我們今天將迎接明天的挑戰(zhàn)。我們現(xiàn)在重新想象。

Amazon Robotics成立于2003年，其理念是為了滿足電子商務(wù)中的消費(fèi)者需求，必須有一種更好的訂單履行解決方案。今天，該公司正在徹底改變亞馬遜在全球的運(yùn)營(yíng)。作為亞馬遜最大的東海岸研究與開發(fā)組織，亞馬遜機(jī)器人公司的發(fā)展速度超過(guò)了公司歷史上的任何時(shí)候，而且規(guī)模不斷擴(kuò)大，并擴(kuò)大了我們的技術(shù)章程。

我們所做的

Amazon Robotics是Amazon.com的全資子公司，可通過(guò)自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)更智能，更快，更一致的客戶體驗(yàn)。 Amazon Robotics使用多種機(jī)器人技術(shù)方法（包括自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人，復(fù)雜的控制軟件，語(yǔ)言感知，電源管理，計(jì)算機(jī)視覺(jué)，深度感測(cè)，機(jī)器學(xué)習(xí)，對(duì)象識(shí)別和命令的語(yǔ)義理解）使履行中心的操作自動(dòng)化。

Amazon Robotics專注于研發(fā)，以不斷探索將其產(chǎn)品線擴(kuò)展到新領(lǐng)域的新機(jī)會(huì)，這些新機(jī)會(huì)將重新定義“ Now”的含義，并使Amazon繼續(xù)為客戶提供令人愉悅和驚奇的體驗(yàn)。

Amazon Robotics總部位于波士頓地區(qū)，位于機(jī)器人創(chuàng)新的中心，并已建立企業(yè)和學(xué)術(shù)合作伙伴關(guān)系，以支持整個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)的創(chuàng)新，從而更快地將前沿技術(shù)引入該領(lǐng)域。