在機器人世界中出現(xiàn)了一個新的精通人行道的機器人，它正在運送咖啡、烤肉和樂趣的味道。

這個機器人正在為加州奧克蘭的創(chuàng)業(yè)公司Cartken贏得興趣。該公司成立于2019年，已迅速為少數(shù)客戶應(yīng)用部署機器人，包括為星巴克和Grubhub送貨。

Cartken首席執(zhí)行官Chris Bersch說："他和聯(lián)合創(chuàng)始人Jonas Witt、Jake Stelman和Anjali Jindal Naik對機器人的前景感到興奮，因為該技術(shù)已經(jīng)準備就緒，而且價格低廉。這四位谷歌校友決定，現(xiàn)在時機已經(jīng)成熟，應(yīng)該躍躍欲試，共同創(chuàng)辦一家公司。"

Bersch說："我們看到的是一個技術(shù)拐點，我們可以讓小型自動駕駛車輛在街上行駛。因為建造一個2萬美元的機器人來送卷餅是沒有意義的。"

Cartken是支持Nvidia Jetson的自主移動機器人（AMR）初創(chuàng)公司中的一員，這些公司在農(nóng)業(yè)技術(shù)、制造業(yè)、零售業(yè)和最后一英里配送方面取得了進展。

在后科維德時代持續(xù)短缺的情況下，新公司和老公司都在尋求業(yè)務(wù)效率以及勞動力支持，推動了市場需求。

根據(jù)ABI Research的數(shù)據(jù)，機器人最后一英里送貨的收入預(yù)計將從2022年的7000萬美元增長到2030年的6.7億美元，增長超過9倍。

Cartken以按使用量付費的模式向客戶提供機器人服務(wù)（RaaS）。這樣，作為一個白標技術(shù)供應(yīng)商，Cartken使公司能夠為其特定的品牌外觀和特定的應(yīng)用功能定制機器人。

它是乘著RaaS浪潮的越來越多的公司中的一員，其雄心壯志遠大，如按需遠程參觀博物館和自主工業(yè)割草機。

其中大部分是通過強大的Nvidia Jetson嵌入式計算模塊實現(xiàn)的，它可以處理大量的傳感器和攝像頭。

Bersch說："Cartken選擇Jetson邊緣人工智能平臺是因為它提供了卓越的嵌入式計算性能，這是運行Cartken先進人工智能算法所需要的。此外，低能耗使Cartken的機器人在一次電池充電的情況下可以運行一整天。"

該公司依靠Nvidia Jetson AGX Orin來運行六個攝像頭，這些攝像頭有助于繪圖和導(dǎo)航，以及車輪測距，以測量其物理運動距離。

Bersch說："利用Jetson，Cartken的機器人運行同步定位和測繪，或稱SLAM，以自動建立其周圍環(huán)境的地圖，進行導(dǎo)航。它們基本上是4級自主--它基于視覺處理，所以我們可以繪制整個區(qū)域的地圖。我們的導(dǎo)航的好處是，它在室內(nèi)和室外都能工作，所以GPS是可選的--我們可以根據(jù)純粹的視覺特征進行定位。"

Cartken是Nvidia Inception的成員，該計劃通過GPU技術(shù)、軟件和業(yè)務(wù)發(fā)展支持來幫助初創(chuàng)企業(yè)。

Cartken的機器人正在為亞利桑那大學和俄亥俄州立大學的Grubhub送貨服務(wù)。Grubhub用戶可以像往常一樣在應(yīng)用程序上訂購，并獲得一個跟蹤鏈接，以跟蹤他們的訂單進展。他們會被告知，他們的快遞將由機器人送達，并可以使用應(yīng)用程序解鎖機器人的蓋子，拿起食物就走。

Bersch說："有些人可能想知道，這種娛樂性的送餐技術(shù)的送餐費是否是一樣的。"我相信是一樣的，但你不用給小費。"

三菱電機是Cartken在日本的經(jīng)銷商。它依靠Cartken的機器人在東名和土岐的AEON商場部署，運送星巴克的咖啡和食品。

這兩家公司還在測試一個 "智能城市 "的概念，在鄰近的公園、公寓和住宅內(nèi)進行星巴克商品的戶外配送。此外，三菱、Cartken和其他公司正在研究在一棟多層辦公樓內(nèi)的送貨服務(wù)。

展望未來，Cartken公司的首席執(zhí)行官說："下一個大挑戰(zhàn)是擴大機器人的生產(chǎn)規(guī)模，以跟上訂單的步伐。它有來自合作伙伴的強烈需求，包括Grubhub、三菱和英國快遞公司DPD。"

Cartken公司在9月宣布與汽車用品的全球領(lǐng)導(dǎo)者麥格納國際公司建立伙伴關(guān)系，以幫助擴大其機器人的制造規(guī)模。該協(xié)議提供了數(shù)以千計的AMR的生產(chǎn)，以及為不同的使用情況開發(fā)額外的機器人模型。

Cartken由谷歌Bookbot計劃的工程師以及一名物流專家創(chuàng)立，該專家曾經(jīng)負責Google Express的運營，該服務(wù)于去年整合到Google Shopping中。

Area 120是Google著名的X moonshot工廠的低調(diào)版本，在這個地方小團隊可以快速開發(fā)自己感興趣的新產(chǎn)品。自2016年以來，Area 120已開發(fā)了大約十二種應(yīng)用程序和服務(wù)，包括眾包運輸應(yīng)用程序，教育視頻平臺，面向小型企業(yè)的虛擬客戶服務(wù)代理以及基于表情符號的猜謎游戲。

Bookbot成為Area 120的第一個公開宣布的硬件項目。谷歌項目孵化器于2018年初成立了一個小組，以探索自動機器人。大約在同一時間，山景城決定允許個人交付設(shè)備（PDD）的試點計劃。

120區(qū)和山景城之間的討論始于2018年夏天，到2019年2月下旬，Bookbot開始每周為城市的圖書館系統(tǒng)運行一天。

除了收集書籍的職責外，電動六輪電動車的工作方式與亞馬遜，星艦科技制造的送貨機器人類似和大理石。如下圖所示，高32英寸的Bookbot配備了一套用于自動操作的傳感器，如有需要，可以由人工操作員進行遠程控制。該機器人的設(shè)計目標是可運載多達50磅的貨物，并以每小時4.5英里的最大速度在人行道上行駛。