Apptronik公司

作為美國德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校以人為本的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的衍生品，初創(chuàng)公司Apptronik背后隱藏著不可估量的研發(fā)實(shí)力。該公司的兩位聯(lián)合創(chuàng)始人曾是美國宇航局約翰遜航天中心瓦爾基里團(tuán)隊(duì)的一員，負(fù)責(zé)仿人機(jī)器人的執(zhí)行器和控制，并參加了DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽，以建造一個(gè)多功能的 "英雄機(jī)器人"，可以做救災(zāi)場景中需要的所有事情。

這些項(xiàng)目成為先進(jìn)的研發(fā)工作，以最終實(shí)現(xiàn)更多功能的機(jī)器人的商業(yè)化，填補(bǔ)了在非結(jié)構(gòu)化任務(wù)環(huán)境中工作的需要。而且，盡管該公司在其投資組合中的機(jī)器人的外觀--像阿斯特拉（Astra），一個(gè)上半身仿人機(jī)器人，設(shè)計(jì)用于在移動平臺上與人類一起和在人類周圍操作，以及Draco，一個(gè)雙足機(jī)器人，設(shè)計(jì)用于敏捷的動態(tài)行走--該公司說它正在解決制造業(yè)的一個(gè)巨大問題。

"在制造業(yè)中，有結(jié)構(gòu)化和高度可重復(fù)的任務(wù)。我們認(rèn)為這將是為非結(jié)構(gòu)化世界[設(shè)計(jì)]的機(jī)器人。"Apptronik聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Jeff Cardenas說：“具體來說，Apptronik正在建立一個(gè)平臺，在這個(gè)平臺上，通用機(jī)器人可以完成各種各樣的事情，而不是典型的一兩個(gè)重復(fù)性任務(wù)。要做到這一點(diǎn)，"你必須以新的方式建造新的機(jī)器人，為非結(jié)構(gòu)化世界的更多可變環(huán)境和可變活動而設(shè)計(jì)。這就是我們在Apptronik所做的事情?！?/p>

自2016年以來，Apptronik一直在創(chuàng)造下一代執(zhí)行和運(yùn)動控制以及外骨骼，并且已經(jīng)想出了如何制造一個(gè)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的機(jī)器人，它節(jié)能，能力更強(qiáng)，并在人類周圍安全工作。這為Apptronik所謂的 "移動復(fù)制 "奠定了基礎(chǔ)。

在機(jī)器人領(lǐng)域，其能力范圍從固定在地板、墻壁或天花板上的固定機(jī)器人結(jié)構(gòu)到自主移動機(jī)器人（AMR），后者幾乎可以去任何地方，但不能直接自行操縱任何東西。我們的目標(biāo)是將這些能力結(jié)合起來，創(chuàng)造一個(gè)能夠操縱其環(huán)境的移動機(jī)器人。"Cardenas說："我們在過去幾年中所做的一切都在移動復(fù)制領(lǐng)域，我們認(rèn)為這是下一個(gè)大浪潮。

因此，這里的重點(diǎn)是建立一個(gè)通用系統(tǒng)，可以做一系列的事情?，F(xiàn)在機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)生的事情很像計(jì)算機(jī)行業(yè)的早期，在轉(zhuǎn)向可以支持各種軟件應(yīng)用的通用硬件平臺之前，有特殊用途的芯片和計(jì)算。這種通用平臺使計(jì)算機(jī)得以擴(kuò)展。

"同樣的事情也必須發(fā)生在機(jī)器人技術(shù)的規(guī)模上。"Cardenas解釋說："為了獲得更廣泛的采用，我們需要通用的硬件平臺，上面可以有各種應(yīng)用程序。把它想象成機(jī)器人的iPhone。一個(gè)硬件平臺和一個(gè)開發(fā)者的生態(tài)系統(tǒng)。這是下一個(gè)前沿領(lǐng)域。"

Apptronik開發(fā)平臺提供了一種 "系統(tǒng)的系統(tǒng) "方法?，F(xiàn)在，該公司正在建立完整的技術(shù)棧，以證明該平臺的效用，但未來將包括一系列開發(fā)人員建立不同的應(yīng)用程序。

那么，為什么要采用人形結(jié)構(gòu)？卡德納斯說，這是因?yàn)榇蠖鄶?shù)工作流程是圍繞人類設(shè)計(jì)的。所以你開始朝著人類的比例和人類的規(guī)模發(fā)展。"對我來說，這是關(guān)于實(shí)用性。這是關(guān)于一個(gè)已經(jīng)為人類建造的世界，從把手的位置到我們使用的工具，所有的東西都是圍繞著人類的形式建造的，"他說。"當(dāng)你有一個(gè)重大的勞動力短缺時(shí)，如果你想要一個(gè)通用的機(jī)器人來幫助緩解一些，你就開始接近人類的形式。"

為此，Apptronik公司最近宣布與美國國家航空航天局合作，擴(kuò)大規(guī)模并向市場提供生產(chǎn)級系統(tǒng)。這種機(jī)器人被稱為 "阿波羅"，是一種通用的人形機(jī)器人，設(shè)計(jì)用于在供應(yīng)鏈和物流應(yīng)用中與人一起工作，以及醫(yī)療保健、酒店和其他方面。

據(jù)Cardenas說：“我們正在利用兩個(gè)團(tuán)隊(duì)在這些系統(tǒng)上工作了十多年所學(xué)到的東西，并將其應(yīng)用于建造第一批可用的商用仿人機(jī)器人之一。我們的目標(biāo)是把它放在各種環(huán)境中，包括太空。[美國宇航局]希望證明通用機(jī)器人的地面應(yīng)用，使技術(shù)成熟到他們可以計(jì)劃太空任務(wù)的程度?！?/p>

目前，阿波羅正在進(jìn)行試點(diǎn)，它將于2023年3月公開亮相。

我們制造的機(jī)器能夠讓人類充分發(fā)揮我們的潛力。我們相信，將人類帶入下一個(gè)進(jìn)化階段的不是人與機(jī)器，而是人+機(jī)器。我們熱衷于技術(shù)在我們社會中發(fā)揮的作用，并且堅(jiān)定不移地致力于追求卓越的工程和產(chǎn)品。我們的目標(biāo)是模糊藝術(shù)與技術(shù)之間的界限，并圍繞突破可能的極限建立公司文化。機(jī)器人有可能重塑我們的存在。我們的使命是利用機(jī)器人技術(shù)改善普遍的生活質(zhì)量。機(jī)器人將成為人類創(chuàng)造的最具影響力和最有效的工具之一。我們相信機(jī)器人應(yīng)該做人類不想做的工作。

我們追求雄心勃勃的目標(biāo)，以實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。我們不滿足于對現(xiàn)狀進(jìn)行漸進(jìn)式改進(jìn)，而是被驅(qū)使完全改變范式。我們的機(jī)器人用途廣泛，能夠通過一個(gè)實(shí)例解決眾多任務(wù)。

加入我們的旅程的下一階段，讓我們的系統(tǒng)走向世界，做最有意義的工作。

Apptronik 是德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校以人為中心的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的衍生產(chǎn)品。我們成立于 2016 年初，目標(biāo)是開發(fā)下一代機(jī)器人，改變我們的生活和工作方式。我們的團(tuán)隊(duì)由具有多學(xué)科專業(yè)知識的多元化團(tuán)隊(duì)組成，我們都熱衷于利用技術(shù)讓世界變得更美好。