機(jī)器視覺是人工智能產(chǎn)業(yè)的一個重要前沿分支。機(jī)器視覺通過模擬人類視覺系統(tǒng)，賦予機(jī)器“看”和“識別”的能力，這是機(jī)器認(rèn)識世界的基礎(chǔ)。

機(jī)器視覺，在近幾年的機(jī)器人市場不是一個新詞，多家機(jī)器人廠商也已布局該技術(shù)，通過機(jī)器視覺技術(shù)讓機(jī)器人完成自主行動，能夠?qū)崿F(xiàn)計算機(jī)系統(tǒng)對于外界環(huán)境的觀察、識別和判斷等功能，是人工智能范疇最重要的前沿分支之一。同時機(jī)器視覺技術(shù)涉及機(jī)械、電子、光學(xué)、自動控制、計算機(jī)科學(xué)、圖像處理和模式識別等諸多領(lǐng)域，在國內(nèi)外人工智能企業(yè)應(yīng)用技術(shù)中占比超過40%，應(yīng)用范圍十分廣泛，哈工智能也早在2020年工博會便展出了旗下機(jī)器人的視覺系統(tǒng)。

緊抓機(jī)器視覺

為機(jī)器人裝上“慧眼”

2022年，哈工智能所應(yīng)用的機(jī)器視覺系統(tǒng)更加智能化，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人自主規(guī)劃路徑，智能識別物體，這將進(jìn)一步助推機(jī)器人在實際應(yīng)用中更加靈活、更加柔性。

3D機(jī)器視覺，作為該視覺系統(tǒng)的核心技術(shù)之一，它相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛，讓機(jī)器人看到并理解三維世界，從而進(jìn)行自主工作。該系統(tǒng)應(yīng)用的3D視覺，抗干擾性強(qiáng)，能夠高精度識別3.8米以內(nèi)的物體，速度最快達(dá)到1s以內(nèi)，精度更是控制在1mm以內(nèi)，識別水平處于行業(yè)領(lǐng)先。AI智能感知算法，是該視覺系統(tǒng)的另一核心技術(shù)，它能使機(jī)器人在不同細(xì)分領(lǐng)域場景下、以及在更高復(fù)雜程度的環(huán)境下，表現(xiàn)出更加穩(wěn)定精確的識別效果。機(jī)器人路徑自主避障算法，亦是該視覺系統(tǒng)的核心技術(shù)，它使機(jī)器人可以自主計算出最優(yōu)避障抓取路徑，輸出高精度的6D位姿。在高識別精度的視覺系統(tǒng)上，AI智能感知算法、機(jī)器人路徑自主避障算法等人工智能技術(shù)的加持，讓機(jī)器視覺可以達(dá)到更穩(wěn)定、更自主的應(yīng)用效果。

哈工智能旗下研發(fā)的這套機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠直接打通機(jī)器人系統(tǒng)，實現(xiàn)雙系統(tǒng)的和諧統(tǒng)一，從而能夠達(dá)到更高質(zhì)量的應(yīng)用效果，在人工智能技術(shù)的加持下，機(jī)器人可以自主規(guī)劃執(zhí)行路徑，降低機(jī)器人的使用門檻，并且?guī)椭蛻艚档蜋C(jī)器人的反復(fù)調(diào)試成本。

助力機(jī)器人從自動化到智能化

千億藍(lán)海大有可為

機(jī)器視覺本質(zhì)上是人工智能的一大分支，一方面通過“視”捕捉外界信息，一方面通過“覺”對信息進(jìn)行分析處理，從而讓機(jī)器獲得識別與判斷的能力。為傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人裝上視覺系統(tǒng)，便能讓機(jī)器人同時擁有““眼睛”和“大腦”，從自動化走向智能化。

近期，機(jī)器視覺也迎來了資本熱，融資消息不斷，據(jù)啟高資本洞察：機(jī)器人智能化是必然趨勢，視覺引導(dǎo)解決方案是機(jī)器人智能化的核心。機(jī)器人3D視覺的應(yīng)用前景廣闊，市場空間和潛力巨大。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）研報也顯示，2021年機(jī)器視覺市場熱度延續(xù)，并將以20%-30%的速度持續(xù)增長，預(yù)計到2023年機(jī)器視覺市場規(guī)模有望達(dá)到155.6億元。 

面對龐大的市場，哈工智能旗下孵化的昇視唯盛機(jī)器視覺技術(shù)已經(jīng)和旗下哈工現(xiàn)代機(jī)器人本體達(dá)成了有效協(xié)同，推出的智能視覺機(jī)器人套機(jī)可以廣泛應(yīng)用在各大行業(yè)，完成包含無序分揀、零件上料、拆碼垛、視覺定位、軌跡引導(dǎo)、視覺缺陷檢測等各項工藝。目前，這個套機(jī)產(chǎn)品已經(jīng)在汽車行業(yè)、電動車行業(yè)、物流行業(yè)、食品行業(yè)、電商行業(yè)等取得實際應(yīng)用，并獲得了客戶認(rèn)可。將旗下的視覺系統(tǒng)與機(jī)器人系統(tǒng)直接融合銷售，是我們目前的核心優(yōu)勢，也可以助推國產(chǎn)機(jī)器人走向智能化，加快國產(chǎn)替代的步伐。

江蘇哈工智能機(jī)器人股份有限公司（股票代碼：000584.SZ），是一家聚焦于高端智能裝備制造和人工智能機(jī)器人的高科技上市公司。公司業(yè)務(wù)涵蓋高端智能裝備制造、機(jī)器人本體、工業(yè)機(jī)器人一站式服務(wù)平臺等三大板塊。 未來，哈工智能將從AI工業(yè)輔助設(shè)計、智能制造、AI智能檢驗/檢測三大領(lǐng)域幫助中國制造業(yè)企業(yè)實現(xiàn)工業(yè)智能化，助推《中國制造2025》戰(zhàn)略的實施及工業(yè)4.0的實現(xiàn)。