在追求密集存儲的倉儲物流環(huán)境中，高位貨架因能大幅提升庫容頗受青睞，但“高位存取”的安全問題一直制約著貨架高度的提升。隨著叉車舉升高度的增加，舉升超過5米后，取放貨復(fù)雜性急劇攀升，地面不平整、門架傾斜、抖動等因素的影響被放大，對智能叉車存取精度和穩(wěn)定性造成影響，甚至可能引發(fā)高位貨架貨物掉落的重大事故。

國自基于視覺識別技術(shù)，結(jié)合嚴(yán)密的立體安全防護(hù)邏輯，實(shí)現(xiàn)“高位存取安全”&“自動標(biāo)定”核心技術(shù)的突破，實(shí)現(xiàn)將貨物安全舉升至11米高的貨架，有效確保高位叉車作業(yè)的安全和精準(zhǔn)。

3D深度視覺護(hù)航  確保高位存取安全

采用視覺識別技術(shù)的國自高位叉車，能在安全模式下進(jìn)行偏差快速識別和修正，配備3D深度視覺傳感器，可精準(zhǔn)識別貨物偏差、貨架偏差、貨物超高、貨物掉落等異常情況，及時調(diào)節(jié)車身控制完成安全取放貨作業(yè)。國自在3D視覺傳感器的基礎(chǔ)上，結(jié)合紅外傳感器、安全觸邊、防撞激光等多重安全防護(hù)設(shè)備，進(jìn)一步提升叉車整體的安全性和穩(wěn)定性，全方位保障高位叉車安全流暢作業(yè)。

批量自動標(biāo)定  實(shí)現(xiàn)快速實(shí)施

為增加庫容量，高位貨架倉庫的貨架間隙通常較為狹窄，這對叉式AGV的精準(zhǔn)控制提出了更高的要求。為了讓叉式AGV能夠在較小范圍距離內(nèi)調(diào)整后快速進(jìn)行精準(zhǔn)取卸貨，提前對庫位位置進(jìn)行標(biāo)定是必不可少的作業(yè)程序。以往的庫位標(biāo)定均依靠人工進(jìn)行，不但耗時耗力，且存在安全風(fēng)險(xiǎn)，國自叉式AGV“自動標(biāo)定”技術(shù)，使用3D深度視覺相機(jī)進(jìn)行特征識別，對叉式AGV下發(fā)全局自動標(biāo)定指令，即可讓其自動批量完成庫位標(biāo)定，不僅大幅提升項(xiàng)目實(shí)施效率，且有效降低工人實(shí)施負(fù)擔(dān)和風(fēng)險(xiǎn)。

庫位和載具精確定位

應(yīng)用案例

國自為東北地區(qū)最大的某醫(yī)藥集團(tuán)提供智能搬運(yùn)解決方案，使用多臺高位前移叉式AGV對藥品供銷配運(yùn)環(huán)節(jié)中的驗(yàn)收、存儲、分揀、配送等作業(yè)過程優(yōu)化，采用“高位安全”和“自動標(biāo)定”技術(shù)對超過6米的貨架完成貨物存取作業(yè)，自動識別貨物與貨位之間的偏差，保證平穩(wěn)出入庫，有效避免安全事故，大幅提高藥品庫房物流自動化水平。

“高位存取安全”和“自動標(biāo)定”技術(shù)的突破，讓國自叉式AGV的舉升高度達(dá)到11米，助力客戶大幅提升庫容，提高作業(yè)安全性。未來，國自機(jī)器人將持續(xù)打造更高負(fù)載、更高效率、更高安全性和精準(zhǔn)性的叉式AGV，同時深化應(yīng)用場景，為各行業(yè)提供更優(yōu)質(zhì)的智能物流解決方案。

浙江國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領(lǐng)先的移動機(jī)器人公司。公司以技術(shù)創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動機(jī)器人技術(shù)體系，是全場景智能導(dǎo)航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動機(jī)器人核心前沿技術(shù)的開拓者和領(lǐng)航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場景應(yīng)用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務(wù)覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機(jī)械、食品飲料、建材化工、先進(jìn)制造、數(shù)據(jù)機(jī)房、公共空間等，為超過1000家海內(nèi)外客戶單位提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)。業(yè)績涉足中國31個行政區(qū)，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地。

截至2020年，公司累計(jì)申請專利數(shù)量突破1000件（含多項(xiàng)PCT國際專利），獲得各類獎項(xiàng)超過100項(xiàng)。