根據(jù)世界工業(yè)車(chē)輛統(tǒng)計(jì)協(xié)會(huì)（WITS）報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，全世界2021年叉車(chē)市場(chǎng)總銷(xiāo)售量達(dá)到1969410臺(tái)，與2020年的1582605臺(tái)相比，增長(zhǎng)了24.44%；中國(guó)叉車(chē)市場(chǎng)2021年共銷(xiāo)售機(jī)動(dòng)工業(yè)車(chē)輛785965臺(tái)，與2020年的620065臺(tái)相比，增長(zhǎng)了26.76%。

智能化、自動(dòng)化是未來(lái)物流搬運(yùn)發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)。勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力成本持續(xù)上升和人口老年化趨勢(shì)日趨嚴(yán)重，企業(yè)降低成本并提高安全性和效率的要求，發(fā)展中國(guó)家產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)等因素產(chǎn)業(yè)，正在推動(dòng)加快自動(dòng)化解決方案的持續(xù)替換速度，特別是2020年年初至今全球新冠肺炎疫情的大流行，讓這種驅(qū)動(dòng)力更加明確而有力，給無(wú)人駕駛叉車(chē)帶來(lái)了巨大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。根據(jù)權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，未來(lái)一半以上叉車(chē)市場(chǎng)將被無(wú)人駕駛叉車(chē)取代。

從傳統(tǒng)的叉車(chē)到無(wú)人駕駛叉車(chē)的過(guò)渡還處于早期階段。2019年出貨的所有叉車(chē)中只有0.3％是自動(dòng)化的。Interact Analysis的“中度”情景預(yù)測(cè)，到2023年，無(wú)人駕駛叉車(chē)占出貨所有叉車(chē)的比例將增加到5％，這意味著當(dāng)年將有75,000輛無(wú)人駕駛叉車(chē)出貨，產(chǎn)生超過(guò)50億美元的收入。

巨大的細(xì)分市場(chǎng)和強(qiáng)大的推動(dòng)力，吸引眾多的玩家的關(guān)注。如今，全球頭部傳統(tǒng)的叉車(chē)供應(yīng)商中的大多數(shù)都通過(guò)收購(gòu)，合作或許可等方式進(jìn)軍無(wú)人駕駛叉車(chē)領(lǐng)域或提前進(jìn)行無(wú)人駕駛叉車(chē)技術(shù)儲(chǔ)備，布局自動(dòng)化轉(zhuǎn)型。

例如：歐洲凱傲集團(tuán)（KION）是林德（Linde），STILL和德馬泰克（Dematic）的母公司，是全球叉車(chē)的第二大供應(yīng)商。它可能是最早認(rèn)識(shí)到機(jī)器人車(chē)輛的威脅和機(jī)遇的叉車(chē)公司之一，并且是2018年最大的AGV供應(yīng)商。該公司在自動(dòng)叉車(chē)領(lǐng)域取得了強(qiáng)勁的增長(zhǎng)。

國(guó)內(nèi)杭叉集團(tuán)股份有限公司是比較早研發(fā)生產(chǎn)銷(xiāo)售AGV產(chǎn)品。2018年初，杭叉聯(lián)合國(guó)自機(jī)器人和合肥漢和智能成立了浙江杭叉智能科技有限公司，持續(xù)加大研發(fā)投入，開(kāi)發(fā)了一系列AGV智能工業(yè)車(chē)輛，產(chǎn)品涵蓋了叉車(chē)式、潛入式、移載式、牽引式以及輕載多向移動(dòng)式AGV等，掌握了一套完整的智能物流解決方案。

除了傳統(tǒng)的叉車(chē)供應(yīng)商外，倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備制造商與系統(tǒng)集成商、智能制造設(shè)備制造商與系統(tǒng)集成商、傳統(tǒng)AGV供應(yīng)商等紛紛發(fā)布自主品牌的無(wú)人駕駛叉車(chē)，搶灘市場(chǎng)。

隨著導(dǎo)航技術(shù)快速迭代發(fā)展，無(wú)人叉車(chē)得以獲得高速發(fā)展。目前，市場(chǎng)上常見(jiàn)的無(wú)人叉車(chē)定位導(dǎo)航方式有二維碼導(dǎo)航和激光導(dǎo)航（包括反光板激光導(dǎo)航和激光SLAM）。

二維碼導(dǎo)航缺點(diǎn)：路徑需要定期維護(hù)，對(duì)地面要求也非常高，工作場(chǎng)所內(nèi)不能有人或者其他設(shè)備，人機(jī)兼容性差，對(duì)使用環(huán)境要求高，應(yīng)用場(chǎng)景主要局限在倉(cāng)庫(kù)里面。

激光導(dǎo)航也存在一些落地障礙，主要是激光雷達(dá)目前以國(guó)外為主，價(jià)格較為昂貴，導(dǎo)致無(wú)人駕駛叉車(chē)ROI（投資回報(bào)率）低；另外，一些廠家自主研發(fā)導(dǎo)航技術(shù)不夠成熟，經(jīng)過(guò)產(chǎn)業(yè)化驗(yàn)證還是在少數(shù)。

中美貿(mào)易戰(zhàn)加強(qiáng)了國(guó)家掌握核心技術(shù)和加大自主創(chuàng)新的力度和決心，中國(guó)激光導(dǎo)航技術(shù)供應(yīng)商積極響應(yīng)國(guó)家號(hào)召，加大研發(fā)和制造能力的投入，國(guó)產(chǎn)自主研發(fā)導(dǎo)航技術(shù)也在飛速發(fā)展中。全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)及整體解決方案提供商深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)：鐳神智能）完全自主研發(fā)出基于多線激光雷達(dá)3D SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)的“智能倉(cāng)儲(chǔ)及智能制造軟硬件系統(tǒng)方案”，可有效部署于大型物流倉(cāng)儲(chǔ)中心的貨物裝卸搬運(yùn)需求的室內(nèi)外場(chǎng)景，走在行業(yè)的前列，引起了眾多叉車(chē)廠家的關(guān)注。

圖：3D SLAM倉(cāng)庫(kù)環(huán)境地圖構(gòu)建

鐳神智能“智能倉(cāng)儲(chǔ)及智能制造軟硬件系統(tǒng)”是基于全球領(lǐng)先的多線激光雷達(dá)3D SLAM建圖和多傳感器融合匹配定位技術(shù)，可簡(jiǎn)單快速創(chuàng)建百萬(wàn)平3D環(huán)境地圖，靈活調(diào)整行駛路徑。該方案還可配備一站式倉(cāng)儲(chǔ)管理WMS系統(tǒng)、全場(chǎng)景自動(dòng)化設(shè)備管理WCS系統(tǒng)、柔性智能多機(jī)調(diào)度管理系統(tǒng)，幫助用戶在智能倉(cāng)儲(chǔ)及智能制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)真正的全流程智能化作業(yè)。

2、投入成本低，節(jié)約用人成本，提高用戶利潤(rùn)率

搭載了鐳神智能多線激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)的整套無(wú)人叉車(chē)系統(tǒng)成本投入低，一套僅需十幾萬(wàn)，一年內(nèi)即可回本，6年內(nèi)可幫助終端用戶節(jié)省130多萬(wàn)元。

3、部署簡(jiǎn)單，投入使用快

整套系統(tǒng)無(wú)需在環(huán)境中部署輔助設(shè)施，10臺(tái)以上叉車(chē)1-2周即可部署完畢，可節(jié)約大量部署時(shí)間，快速投入使用。

以上優(yōu)勢(shì)完美解決了傳統(tǒng)無(wú)人叉車(chē)導(dǎo)航技術(shù)在室內(nèi)外場(chǎng)景應(yīng)用局限大、投入成本高、部署繁雜、時(shí)間周期長(zhǎng)等難點(diǎn)。

鐳神智能基于多線激光雷達(dá)3D SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)的“智能倉(cāng)儲(chǔ)及智能制造軟硬件系統(tǒng)方案”，可廣泛適用于物流、制造、換電、造紙、紡織、化纖、皮革、食品、化妝、配件等眾多領(lǐng)域，助力各行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。目前，鐳神智能該項(xiàng)技術(shù)合作的企業(yè)數(shù)約有七十余家，代表性客戶有：順豐速運(yùn)、東風(fēng)汽車(chē)、濰柴動(dòng)力股份有限公司、政府消防倉(cāng)庫(kù)等。

     深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內(nèi)資的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，以強(qiáng)大 的自主研發(fā)實(shí)力成為全球領(lǐng)先的全場(chǎng)景激光雷達(dá)及整體解決方案提供商，致力于打造全國(guó)產(chǎn)化的高性能 激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)，服務(wù)覆蓋自動(dòng) 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機(jī)器人、智慧物流、高端安防、港口、測(cè)繪及工業(yè)自動(dòng)化等十 大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機(jī)器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅(jiān)守“專(zhuān) 業(yè) · 創(chuàng)新 · 品質(zhì)”，以卓而不同的感知精品為客戶創(chuàng)造價(jià)值，立足全球構(gòu)建智能感知的黃金時(shí)代。 

      鐳神智能以自主創(chuàng)新的核心技術(shù)樹(shù)立了多個(gè)業(yè)界里程碑：是全球唯一一家同時(shí)掌握了 TOF 時(shí)間飛 行法、相位法、三角法和調(diào)頻連續(xù)波等四種測(cè)量原理的激光雷達(dá)公司，同時(shí)具備 1550nm 及 905nm 車(chē)規(guī)激光雷達(dá)的量產(chǎn)能力，打造了市面最齊全的激光雷達(dá)產(chǎn)品矩陣; 是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)始進(jìn)行垂直產(chǎn)業(yè)鏈資 源集成與整合戰(zhàn)略布局的公司，已具備從關(guān)鍵核心器件到整機(jī)全鏈條的設(shè)計(jì)、研發(fā)、工藝、制造、測(cè)試 能力，均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。鐳神智能已實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)激光雷達(dá)專(zhuān)用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產(chǎn)光纖核心器件的自動(dòng)化設(shè)備，以及半導(dǎo)體激光器和探測(cè)器封裝工藝，徹底攻克我國(guó)被 “卡脖子”的 35 項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一的激光雷達(dá)技術(shù)問(wèn)題，并獲《人民日?qǐng)?bào)》報(bào)道。

     鐳神智能憑借雄厚實(shí)力和優(yōu)秀業(yè)績(jī)，得到了國(guó)家及地方政府部門(mén)的一致認(rèn)可：榮獲 2020 年國(guó)家科 技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；成功入選“國(guó)家工信部新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)優(yōu)勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認(rèn)定為“廣東省激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心”； 實(shí)力斬獲 2019 廣東省重點(diǎn)領(lǐng)域研發(fā)計(jì)劃“新能 源汽車(chē)”重大科技專(zhuān)項(xiàng)；成功入選國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)。