自動(dòng)化物料搬運(yùn)系統(tǒng)是一項(xiàng)重要的工作。為使其成功，需要對(duì)各個(gè)組成部分進(jìn)行仔細(xì)的分析和規(guī)劃。為了創(chuàng)建一個(gè)高效的AGV/AMR系統(tǒng)，我應(yīng)該從哪里開始?

在研究移動(dòng)機(jī)器人的模型之前，你需要仔細(xì)分析你的生產(chǎn)或倉庫設(shè)施的基礎(chǔ)設(shè)施。這是因?yàn)榛A(chǔ)設(shè)施決定了設(shè)備的大小，其驅(qū)動(dòng)能力或附加功能。同樣重要的是要考慮到機(jī)器人是否會(huì)與您的員工在同一交通路線上行駛，在這種情況下，您需要一個(gè)能提供足夠安全水平的模型。

從現(xiàn)成的設(shè)備中選擇移動(dòng)機(jī)器人，除了耗費(fèi)時(shí)間外，并不總是證明是準(zhǔn)確的。這都是因?yàn)槊總€(gè)生產(chǎn)或倉庫大廳都是不同的，機(jī)器人應(yīng)該適合其需求。標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人無法應(yīng)付，特別是在舊樓里，大廳里往往擠滿了各種類型的設(shè)備，有時(shí)還會(huì)加上一些特殊的工作條件，如低溫或重塵。Etisoft智能解決方案公司移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)部經(jīng)理Olaf Dudek解釋說，定制化的解決方案，即根據(jù)客戶需求定制的解決方案就成為了必要，這樣機(jī)器人不僅有合適的尺寸和形狀，而且在抵抗這些環(huán)境條件、適當(dāng)?shù)哪茉葱省⒘鲃?dòng)性或避開障礙物的能力方面也證明了自己。

工廠的基礎(chǔ)設(shè)施是一回事，但在選擇正確的移動(dòng)機(jī)器人模型時(shí)，同樣重要的是對(duì)其運(yùn)輸的負(fù)載的要求。這是因?yàn)椴皇敲總€(gè)機(jī)器人都能運(yùn)輸相同尺寸的托盤。每個(gè)人也將為不同的最大負(fù)荷重量做準(zhǔn)備。當(dāng)然，這背后是運(yùn)輸機(jī)器人環(huán)境中的人類安全問題。負(fù)荷本身的類型也很重要。在這方面，有幾種類型的移動(dòng)機(jī)器人，例如，用于運(yùn)輸集裝箱貨架的自主機(jī)器人，用于拉動(dòng)馬車和輪式垃圾箱的拖拉機(jī)機(jī)器人，或用于運(yùn)輸放置在托盤上的貨物的機(jī)器人。

移動(dòng)機(jī)器人只是整個(gè)廠內(nèi)運(yùn)輸系統(tǒng)的一個(gè)小部分。RFID設(shè)備、讀碼器、自動(dòng)托盤升降機(jī)、驅(qū)動(dòng)碼頭、IntraFleet是系統(tǒng)和IT解決方案的例子，它們必須與移動(dòng)機(jī)器人一起工作，以使整個(gè)運(yùn)輸過程順利和高效。因此，選擇合適的機(jī)器人模型，不能不檢查它是否有能力與公司的其他物料搬運(yùn)系統(tǒng)集成。在許多情況下，可能有必要更換這些組件或購買額外的組件。