隨著國家經(jīng)濟發(fā)展、消費者需求升級，智能物流應(yīng)用場景不斷拓展，新型倉儲物流設(shè)備推陳出新，智能軟硬件融合持續(xù)加速，智能物流生態(tài)系統(tǒng)迅速發(fā)展。

2022年，國自立足移動機器人通用軟硬件組態(tài)平臺GRACE，基于超千個成功智能物流項目經(jīng)驗，潛心打造并推出物流項目全流程集成軟件“GRACE Xpress”，全面支持倉儲物流、工業(yè)物流解決方案落地多個行業(yè)場景，軟件應(yīng)用覆蓋出廠、部署、運行、維護項目全生命周期，滿足項目一體化管理與完成需求。

GRACE Xpress操作界面

易方案構(gòu)建

GRACE Xpress可快速實現(xiàn)一站式方案構(gòu)建及多車運行仿真環(huán)境部署，將項目部署周期縮短一半，大幅節(jié)省人工及實施成本。

軟件使用Low code/No code框架，實現(xiàn)向?qū)Щ渲?，安裝便捷、操作簡單，可快速響應(yīng)客戶項目需求，定制需求開發(fā)效率提升70%。智運籌決策

Grace Xpress擁有多車調(diào)度系統(tǒng)、智能路徑規(guī)劃算法、自適應(yīng)安全防護機制，可有效解決機器人運行過程中“效率”、“交通”、“安全”三大核心難題。

多車調(diào)度系統(tǒng)：運用運籌優(yōu)化和深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，動態(tài)調(diào)整全場車輛分布智能平衡，實現(xiàn)全場車輛的最優(yōu)任務(wù)指派，有效降低運營成本、提升運營效率。

智能路徑規(guī)劃模塊：基于多智能體路徑規(guī)劃算法，智能路徑規(guī)劃擁有免配置、充分利用空間、智能規(guī)劃載具換向、交通均衡、智能繞障等優(yōu)點，可使項目運行效率提升10%以上。

自適應(yīng)安全防護機制：采用類人駕駛思維，根據(jù)障礙物距離自適應(yīng)減速和停車，完全摒棄傳統(tǒng)的bank配置安全防護機制，將安全防護配置從繁瑣、易錯、不靈活、減速不平穩(wěn)的困境中徹底解放出來。

點云安全

融兼容并包

Grace Xpress支持大規(guī)模不同類型機器人的聯(lián)合協(xié)同作業(yè)，通過對不同類型機器人進行統(tǒng)一的運動學(xué)優(yōu)化建模，在集群調(diào)度和多智能體路徑規(guī)劃技術(shù)的基礎(chǔ)上，打造了開放統(tǒng)一的機器人協(xié)作接口，適應(yīng)各類復(fù)雜項目場景。

大規(guī)模多車場景

同時，Grace Xpress支持多品牌多種類機器人的大規(guī)模混合應(yīng)用，擁有充分開放的交互接口，可實現(xiàn)與客戶原有物流機器人、生產(chǎn)系統(tǒng)、管理系統(tǒng)的柔性融合，實現(xiàn)項目效益最大化。

穩(wěn)系統(tǒng)可靠

Grace Xpress從系統(tǒng)故障的“監(jiān)控”、“預(yù)防”、“恢復(fù)”、“災(zāi)備”四個維度，對運行系統(tǒng)進行保護，避免突發(fā)性系統(tǒng)故障，同時具備完善的錯誤提示機制，當(dāng)故障出現(xiàn)時，能準(zhǔn)確告知運維人員當(dāng)前的故障原因，將故障快速定位，啟動設(shè)定程序后自動恢復(fù)解決，無需另行安排專職人員后期運維，保證項目持續(xù)穩(wěn)定運行。

GRACE Xpress可促進企業(yè)建立智慧倉儲物流新業(yè)態(tài)，目前，國自已使用該軟件為海內(nèi)外多個企業(yè)提供智慧物流服務(wù)。未來，GRACE Xpress也將持續(xù)升級，與更多客戶、合作伙伴攜手，將GRACE生態(tài)圈與各行業(yè)深度智云融合，全面助力企業(yè)數(shù)智化升級改造。

浙江國自機器人技術(shù)股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領(lǐng)先的移動機器人公司。公司以技術(shù)創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動機器人技術(shù)體系，是全場景智能導(dǎo)航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動機器人核心前沿技術(shù)的開拓者和領(lǐng)航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場景應(yīng)用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務(wù)覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、數(shù)據(jù)機房、公共空間等，為超過1000家海內(nèi)外客戶單位提供優(yōu)質(zhì)的機器人產(chǎn)品及服務(wù)。業(yè)績涉足中國31個行政區(qū)，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區(qū)實現(xiàn)項目落地。

截至2020年，公司累計申請專利數(shù)量突破1000件（含多項PCT國際專利），獲得各類獎項超過100項。