2020年國(guó)家出臺(tái)“十四五”規(guī)劃及二〇三五年遠(yuǎn)景目標(biāo)，支持加快發(fā)展現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)體系優(yōu)化升級(jí)，發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，加快壯大新材料、高端裝備、新能源汽車、綠色環(huán)保以及航空航天、海洋裝備等產(chǎn)業(yè)。

隨著技術(shù)創(chuàng)新與政策改革的不斷推進(jìn)，橡塑行業(yè)（橡塑是橡膠和塑料產(chǎn)業(yè)）正向多元化、清潔化、數(shù)字化和市場(chǎng)化方向轉(zhuǎn)型。同時(shí)伴隨經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的需要，我國(guó)橡塑行業(yè)不斷謀求轉(zhuǎn)型升級(jí)。正是在這樣的背景下，橡塑行業(yè)制造智能化升級(jí)的需求更加明顯。本期科鈦機(jī)器人為大家提供一個(gè)橡塑制品行業(yè)智能搬運(yùn)解決方案案例。項(xiàng)目背景項(xiàng)目位于西南片區(qū)，該企業(yè)工廠一直專注于橡塑材料及其制品研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，公司現(xiàn)已形成了橡膠和塑料制品多元化的產(chǎn)品格局，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域。該企業(yè)一直在向綠色、智能轉(zhuǎn)型，逐步奠定企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展道路。傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)不能滿足工廠內(nèi)部原材料搬運(yùn)的作業(yè)需求，同時(shí)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)涉及多個(gè)庫位物料搬運(yùn)出入庫需求，整個(gè)項(xiàng)目需要實(shí)現(xiàn)原材料的搬運(yùn)及空托盤回收至指定區(qū)域的自動(dòng)搬運(yùn)。

解決方案科鈦CP20-S托盤搬運(yùn)機(jī)器人+Swarm Pro群智調(diào)度系統(tǒng)柔性物流無人化解決方案該項(xiàng)目中，使用科鈦CP20-S托盤搬運(yùn)機(jī)器人，一款高效率、高安全、高適應(yīng)性的機(jī)器人，具有極速、自主感知等特征，額定負(fù)載2000kg，最大行駛速度2.7m/s，能實(shí)現(xiàn)跨車間、跨產(chǎn)線的中、長(zhǎng)距離、大噸位貨物平面搬運(yùn)作業(yè)。

主要搬運(yùn)過程：機(jī)械臂發(fā)送PLC信號(hào)給調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)接收任務(wù)指令，指派搬運(yùn)機(jī)器人AGV叉車，從充電區(qū)出發(fā)執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，搬運(yùn)原材料至指定庫區(qū)，執(zhí)行完任務(wù)后，前往充電區(qū)休息充電或者執(zhí)行后續(xù)任務(wù)。

項(xiàng)目成果科鈦機(jī)器人根據(jù)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況，整套智能搬運(yùn)AGV系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式，采用自動(dòng)充電方式，同時(shí)采用科鈦“CP20-S托盤搬運(yùn)機(jī)器人+Swarm Pro群智調(diào)度系統(tǒng)”柔性智能搬運(yùn)解決方案，實(shí)現(xiàn)從原料發(fā)貨區(qū)到拆包機(jī)位置的自動(dòng)運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)從拆包機(jī)位置回收空托盤至托盤回收區(qū)的過程，節(jié)省人力成本，縮短搬運(yùn)時(shí)長(zhǎng)，提升物流搬運(yùn)效率，提高倉庫的整體管理水平和作業(yè)效率。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于智能倉儲(chǔ)、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)、自動(dòng)化流水線以及服務(wù)機(jī)器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家、省、市科技攻關(guān)項(xiàng)目，持有多項(xiàng)核心技術(shù)和專利。