隨著新能源汽車(chē)蓬勃發(fā)展，鋰電池的生產(chǎn)質(zhì)量也備受關(guān)注，其生產(chǎn)工序復(fù)雜多變，從極片制造，到電芯制造，再到電池組裝，都需要更高效、更智能的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)。?？?/a>機(jī)器人經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的硬件技術(shù)積累和軟件平臺(tái)的突破，針對(duì)鋰電行業(yè)中后段3D缺陷檢測(cè)和高精度測(cè)量，推出了整套解決方案，為用戶(hù)提供更優(yōu)質(zhì)的選擇。

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▍效果通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的高度缺陷，可有效攔截出爆點(diǎn)、凹坑、斷焊、虛焊不良以及翻邊高度的檢測(cè)

04 頂蓋尺寸測(cè)量▍需求

• 檢測(cè)鋰電池頂蓋平整度、長(zhǎng)寬尺寸

• 檢測(cè)正負(fù)極柱高度、平整度、共面度

• ▍

挑戰(zhàn)

• 檢測(cè)節(jié)拍、精度要求高

• 鋰電池表面反光，影響成像穩(wěn)定性

• ▍

方案：

• MV-DP2060-01H+VM 3D算法平臺(tái)

▍效果

• 通過(guò)相機(jī)掃描成像和VM算法處理，精準(zhǔn)測(cè)量出鋰電池頂蓋尺寸

05 密封釘焊接缺陷檢測(cè)

▍需求

• 密封釘焊接后掃描焊痕，檢測(cè)是否存在爆孔、斷焊、針孔、虛焊等

• 檢測(cè)密封圈是否存在偏位

▍挑戰(zhàn)

• 密封釘焊接缺陷形態(tài)豐富，難以界定其形態(tài)邊緣

• 密封圈中存在灰塵、臟污，干擾成像效果

▍方案：MV-DP2060-01H+VM 3D算法平臺(tái)

▍效果

用圖像增強(qiáng)模塊對(duì)密封釘深度圖進(jìn)行預(yù)處理，再通過(guò)濾波差分有效識(shí)別密封釘焊接缺陷

滑動(dòng)查看更多檢測(cè)效果

06 方殼電池薄膜前劃痕檢測(cè)

▍需求

• 檢測(cè)電池外殼直徑0.3mm，高度0.1mm以上的凹坑和凸起

• 檢測(cè)長(zhǎng)10mm，寬1mm，深0.05mm以上的劃痕

▍挑戰(zhàn)

• 劃痕種類(lèi)繁多，細(xì)而深的劃痕和針孔缺陷容易漏檢

• 對(duì)于外殼表面的擦傷進(jìn)行誤判

▍方案：MV-DP2120-01H+VM 3D算法平臺(tái)（AI+3D檢測(cè)）

▍效果

通過(guò)VM 3D算法平臺(tái)中的AI訓(xùn)練和3D深度檢測(cè)，快速準(zhǔn)確地的識(shí)別出殼體表面缺陷

07 方殼電池包膜后鼓包檢測(cè)

• ▍

需求

• 電池在包藍(lán)膜后，檢測(cè)藍(lán)膜表面形成的直徑大于2mm的氣泡

• 包膜邊緣不平整/裂紋/臟污/磨破

• ▍

挑戰(zhàn)

• 藍(lán)膜本身光學(xué)特性缺陷特征不明顯

• 缺陷種類(lèi)多且部分缺陷種類(lèi)樣本難收集

• ▍

方案：

• MV-DP2120-01H+VM 3D算法平臺(tái)

• ▍

效果

• 通過(guò)深度圖中的高度信息差有效識(shí)別出包膜后的鼓包、破損、褶皺等缺陷

杭州?？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司，是面向全球的移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品及解決方案提供商。公司依托千余人的專(zhuān)家級(jí)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，布局移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)等業(yè)務(wù)領(lǐng)域，通過(guò)對(duì)軟硬件產(chǎn)品及平臺(tái)的研發(fā)創(chuàng)新，致力于持續(xù)推動(dòng)智能化，引領(lǐng)智能制造進(jìn)程。