目前，機(jī)器人在各大場景下都有落地應(yīng)用，“大放異彩”。但同時，機(jī)器人作為一個技術(shù)驅(qū)動型產(chǎn)業(yè)，想要立足，核心技術(shù)是關(guān)鍵，能落地也是關(guān)鍵。

思嵐科技，讓機(jī)器人移動更智能。為了幫助機(jī)器人適應(yīng)多種應(yīng)用環(huán)境，思嵐優(yōu)化了軟件算法、強(qiáng)化了建圖引擎，讓機(jī)器人在復(fù)雜、大面積的場景下也能輕松應(yīng)對，穩(wěn)定發(fā)揮，完成定位導(dǎo)航任務(wù)。這一切，歸功于思嵐自研的第三代SLAM算法SLAM3.0。

傳統(tǒng)的SLAM有著一些令人詬病的弊端，因為通過同時繪制多個不同的可能地圖實現(xiàn)對閉環(huán)的窮盡，因此原理上不可能對已經(jīng)畫過的地圖做修正和調(diào)整，從而導(dǎo)致一步錯便步步錯，每次地圖更新必須直接修改，全部推倒重來。

反觀SLAM3.0，則針對各類問題進(jìn)行了大幅優(yōu)化和修正，極大提升了使用體驗。綜合而言，其中的7項黑科技值得一提。

1.利用SharpEdge^TM 構(gòu)建高精度地圖

SLAM3.0 采用SharpEdge^TM精細(xì)化構(gòu)圖技術(shù)構(gòu)建高精度、厘米級別地圖，超高分辨率。同時，構(gòu)建的地圖無需二次優(yōu)化修飾，直接滿足用戶預(yù)期，擁有百萬平米級別的地圖構(gòu)建能力，從而造就了行業(yè)“美觀、真實”高精度建圖的標(biāo)桿。

2.基于圖優(yōu)化的SLAM方式

基于圖優(yōu)化的SLAM3.0摒棄固定的柵格地圖，存儲地圖構(gòu)建過程中調(diào)整了圖結(jié)構(gòu)中每個節(jié)點的pose和對應(yīng)的傳感器信息以及所有關(guān)鍵點構(gòu)建的位姿關(guān)系圖，利用全部的機(jī)器人位姿信息和對應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)生成環(huán)境地圖。

3.主動式回環(huán)閉合糾正

當(dāng)機(jī)器人運動到已經(jīng)探索過的原環(huán)境時，SLAM 3.0可依賴內(nèi)部的拓?fù)鋱D進(jìn)行主動式的閉環(huán)檢測。當(dāng)發(fā)現(xiàn)了新的閉環(huán)信息后，可使用Bundle Adjuestment(BA)等算法對原先的位姿拓?fù)涞貓D進(jìn)行修正，從而有效進(jìn)行閉環(huán)后地圖的修正，實現(xiàn)更加可靠的環(huán)境建圖。

4.支持多傳感器融合

除激光雷達(dá)傳感器外， SLAM 3.0 同時支持深度攝像頭、超聲波、物理碰撞、跌落等各類其他傳感器數(shù)據(jù)，并實時進(jìn)行融合，實現(xiàn)可靠導(dǎo)航。并且，擁有標(biāo)準(zhǔn)化的擴(kuò)展傳感器協(xié)議規(guī)范，使用者可自行定義擴(kuò)展新型傳感器，降低對激光雷達(dá)性能的依賴。

5.支持多種不同種類的自主移動平臺

目前，機(jī)器人行業(yè)并未存在一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，功能、外形上都存在差異。SLAM 3.0的發(fā)布，支持多種類型的移動平臺，助力打造細(xì)分領(lǐng)域的智能機(jī)器人，并可針對封閉環(huán)境的自動駕駛進(jìn)行特性專門設(shè)計。

6.封閉場景導(dǎo)航算法支持

思嵐SLAM3.0相較開源SLAM方案，還支持如：虛擬墻、虛擬軌道、自主充電、電梯調(diào)度等功能，讓機(jī)器人提供更好的自主定位導(dǎo)航服務(wù)。

7.實時存儲地圖數(shù)據(jù)

建圖優(yōu)化引擎具有實時存儲地圖數(shù)據(jù)的能力。地圖數(shù)據(jù)始終存在于建圖中心或者移動端內(nèi)存里，控制端與建圖中心斷開連接時地圖數(shù)據(jù)不會丟失，在移動端沒有斷電的情況下地圖數(shù)據(jù)也不會丟失。

正因為如此多的技術(shù)賦能，使SLAM3.0成為了目前行業(yè)中最受歡迎的定位導(dǎo)航算法。當(dāng)前，思嵐科技已建立起核心的技術(shù)壁壘，并形成了“算法迭代-性能穩(wěn)定-新品頻出”的正循環(huán)。

伴隨著機(jī)器人行業(yè)的成長和發(fā)展，思嵐將繼續(xù)為機(jī)器人的“智腦”疊加更多的Buff，用科技的力量持續(xù)助力中國“智造”的機(jī)器人走入千家萬戶。

思嵐科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研發(fā)團(tuán)隊在機(jī)器人自主定位導(dǎo)航及核心傳感器方面擁有豐富的研發(fā)和實踐經(jīng)驗。通過技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品迭代不斷為機(jī)器人市場提供高效可靠的解決方案，思嵐科技已成為服務(wù)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案的領(lǐng)航者。

思嵐科技目前擁有：360°掃描測距激光雷達(dá)RPLIDAR、模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE及通用型服務(wù)機(jī)器人平臺ZEUS等三條核心產(chǎn)品線。目前業(yè)務(wù)輻射亞洲、歐洲、北美等全球20多個國家和地區(qū)，服務(wù)企業(yè)用戶超過2000家、個人用戶累計超過10萬。

發(fā)展歷程