在俄羅斯，專為遠(yuǎn)程控制工業(yè)機(jī)器人而設(shè)計(jì)的 Avatar 系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試已經(jīng)開始。在 俄羅斯Innopolis 大學(xué)的基礎(chǔ)上，在 NTI 能力中心進(jìn)行“機(jī)器人和機(jī)電一體化組件技術(shù)”方向的測(cè)試。該系統(tǒng)的創(chuàng)建者使用了 安卓平臺(tái) 開發(fā)的外骨骼的修改版本。外骨骼通過計(jì)算機(jī)連接到機(jī)械臂，開始充當(dāng)工業(yè)機(jī)器人的遙控器。

在此階段，機(jī)械手可以使用外骨骼將各種物體移動(dòng)到火柴盒大小。該系統(tǒng)具有扭矩反饋，也就是說，如果機(jī)器人與某個(gè)物體或另一個(gè)人發(fā)生碰撞，帶有外骨骼的操作員會(huì)感覺到。

Ruslan Damindarov，是Innopolis 大學(xué) NTI 能力中心的實(shí)驗(yàn)室助理。

目前，Avatar 和機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)傳輸是通過 Wi-Fi 進(jìn)行的，但未來將使用其他類型的通信，這樣系統(tǒng)就可以在機(jī)器人與操作員之間的任何距離內(nèi)工作。這將使人們能夠在危險(xiǎn)場(chǎng)所安全地操作機(jī)器人。

通常，工業(yè)機(jī)器人被編程為在工廠或工廠中執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)。我們的項(xiàng)目旨在解決無法對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程的動(dòng)態(tài)任務(wù)。例如，清除碎片或操縱放射性元素。