自 2008 年以來(lái)，所有版本的 ROS 社區(qū)用戶數(shù)量都呈現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)。圖片來(lái)源：ros.org

ROS 團(tuán)隊(duì)最近發(fā)布了 2022 年的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，其中有一些值得注意的趨勢(shì)：

• ROS作為機(jī)器人操作系統(tǒng)越來(lái)越受歡迎。2022 年使用 ROS 的商業(yè)解決方案和基于 ROS 的新項(xiàng)目數(shù)量均有所增加。目前有超過(guò) 740 個(gè)商業(yè)機(jī)器人使用 ROS。

• ROS 2 于 2022 年正式上線，各 ROS 站點(diǎn)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，從 ROS 1 到 ROS 2 的遷移越來(lái)越多。ROS 包下載總數(shù)增長(zhǎng)了 7.45%。ROS 2 占 2022 年所有 ROS 下載量的 39.82%。ROS 2 包下載量同比增長(zhǎng) 54.46%。

• 2022 年 deb 總下載量為 501,333,806 次。

• OSUOSL 提供了令人難以置信的 173.35 TB 的 ROS 包。

ROS 支持渠道正在發(fā)生變化

ROS 有許多可用于社區(qū)支持和文檔的資源。該解決方案是開源的，并且是 ROS 社區(qū)幫助支持新用戶和解決困難的應(yīng)用程序問(wèn)題。

ROS 從 Wiki 開始，但在 2022 年，Wiki 失去了用戶和流量，而 ROS 文檔站點(diǎn)獲得了超過(guò) 56k 的新用戶。總體而言，總用戶同比增長(zhǎng) 33%。

必須注意的是，ROS Wiki 僅包含 ROS 1 文檔，而較新的 ROS 文檔站點(diǎn)包含 ROS 1 和 ROS 2 最新版本的文檔。這有助于解釋文檔使用模式的變化。

對(duì)于社區(qū)支持，似乎有更多用戶轉(zhuǎn)向 ROS Discourse 資源，因?yàn)?Discourse 用戶自 2021 年以來(lái)增長(zhǎng)了 +9.8%，而 ROS Answers 用戶下降了 -11.19%。