3D 深度相機(jī)在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、拖拉機(jī)、叉車等的自主導(dǎo)航方面發(fā)揮著重要作用。DepthVista（e-con Systems 的 3D 飛行時(shí)間相機(jī)）具有在單個(gè)幀中同時(shí)提供深度和 RGB 數(shù)據(jù)的能力——這使得可以同時(shí)進(jìn)行障礙物檢測(cè)和物體識(shí)別。了解 DepthVista 的主要功能和目標(biāo)應(yīng)用，以及它可以成為您的嵌入式視覺應(yīng)用的完美深度相機(jī)的 6 大理由。

近年來，深度傳感技術(shù)已成為一種流行的技術(shù)，可幫助機(jī)器人、拖拉機(jī)、遠(yuǎn)程患者監(jiān)護(hù)系統(tǒng)等進(jìn)行自主導(dǎo)航和物體檢測(cè)。在 3D 深度感應(yīng)相機(jī)的設(shè)計(jì)中，深度測(cè)量的精度是最關(guān)鍵的要求之一。此外，提供用于執(zhí)行對(duì)象識(shí)別的顏色 (RGB) 信息的能力可以改變游戲規(guī)則?？紤]到這些，領(lǐng)先的嵌入式相機(jī)制造商和解決方案提供商 e-con Systems 設(shè)計(jì)了一款名為 DepthVista 的 3D 飛行時(shí)間相機(jī)。

本文詳細(xì)討論了在依賴深度的嵌入式視覺應(yīng)用程序中使用 DepthVista 的特性和優(yōu)勢(shì)。

DepthVista – 高分辨率 3D ToF 相機(jī)

DepthVista 是一款基于飛行時(shí)間 (ToF) 技術(shù)的 3D 深度相機(jī)。它是一個(gè)RGBD 相機(jī)，包含以下相機(jī)模塊：

• ToF 深度相機(jī)，帶有深度傳感器和用于深度測(cè)量的專用深度處理器。

• 配備來自 onsemi TM的 AR0234CS 全局快門 CMOS 傳感器和用于物體識(shí)別的專用高性能圖像信號(hào)處理器 (ISP) 的RGB 相機(jī)。

DepthVista 在一幀中同時(shí)提供深度信息和 RGB 數(shù)據(jù)。它的深度傳感器傳輸 640 x 480 @ 30 FPS 的分辨率，彩色全局快門傳感器傳輸 HD 和 FHD @30 FPS。

下圖顯示了安裝在三腳架上的 DepthVista 的前視圖：

圖 1：安裝在三腳架上的 e-con DepthVista 前視圖

您應(yīng)該考慮將 DepthVista 用于基于深度的嵌入式視覺應(yīng)用程序的 6 大理由

更好的 3D 精度

憑借高分辨率深度感應(yīng)能力，DepthVista除了提供高質(zhì)量的 RGB 圖像外，還實(shí)現(xiàn)了精確的 3D 深度測(cè)量。使用傳感器定時(shí)校準(zhǔn) 850nm 高性能 VCSEL 二極管可產(chǎn)生更多 3D 細(xì)節(jié)。此外，通過將 RGB 幀與深度數(shù)據(jù)合并以實(shí)現(xiàn)使用單幀的對(duì)象識(shí)別，完美地執(zhí)行了校準(zhǔn)。

與 UVC 標(biāo)準(zhǔn)的兼容性

DepthVista 符合 UVC 標(biāo)準(zhǔn)，可與 Windows 和 Linux 操作系統(tǒng)提供的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)程序一起使用。

低光性能

DepthVista 使用波長(zhǎng)為 850nm（在 NIR 光譜中）的 VCSEL，對(duì)人眼更安全。它不需要環(huán)境照明來實(shí)現(xiàn)最佳性能，因此可以在弱光甚至絕對(duì)黑暗中運(yùn)行。

減少計(jì)算負(fù)載

e-con Systems 的新一代飛行時(shí)間相機(jī)提供來自相機(jī)本身的隨時(shí)可用的深度數(shù)據(jù)，從而減少主機(jī)上的計(jì)算負(fù)載。

多種操作模式和可擴(kuò)展的深度范圍

如前所述，DepthVista 能夠?yàn)檎系K物檢測(cè)和物體識(shí)別提供深度和 RGB 數(shù)據(jù)。此外，它具有兩種操作模式——遠(yuǎn)模式和近模式。這兩種模式的深度范圍如下：

• 遠(yuǎn)模式：1000 毫米至 6500 毫米

• 近距離模式：200 毫米至 1200 毫米

您可以根據(jù)您的應(yīng)用需求在兩種模式之間切換。

除此之外，DepthVista 還支持以下九種數(shù)據(jù)模式：

緊湊型設(shè)計(jì)

DepthVista 是一款緊湊型深度相機(jī)，因?yàn)樗阽R頭旁邊配備了集成照明。

DepthVista – 最適合 AMR 的相機(jī)

倉庫機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人和陪伴機(jī)器人等 AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）可以使用 DepthVista 有效且高效地執(zhí)行導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、障礙物檢測(cè)和對(duì)象識(shí)別。此外，這兩種操作模式使其適用于各種用例，例如人員檢測(cè)（使用遠(yuǎn)模式）和質(zhì)量檢查或體積測(cè)量（使用近模式）。

其他目標(biāo)應(yīng)用

• 機(jī)械臂

• 自主導(dǎo)引車

• 零售分析中的人數(shù)統(tǒng)計(jì)

• 基于3D人臉識(shí)別的反欺騙設(shè)備

• 遠(yuǎn)程病人監(jiān)護(hù)

e-con Systems是一家致力于提供先進(jìn)相機(jī)解決方案的公司，服務(wù)范圍覆蓋全球，幫助客戶實(shí)現(xiàn)他們的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開發(fā)目標(biāo)。這家公司的專業(yè)領(lǐng)域包括嵌入式視覺系統(tǒng)、攝像頭模塊開發(fā)和定制相機(jī)解決方案。

e-con Systems積極參與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，專注于為機(jī)械臂提供視覺能力。它利用近20年的經(jīng)驗(yàn)，幫助各種設(shè)備配備視覺功能，包括從設(shè)計(jì)外形尺寸、溫度公差、圖像信號(hào)處理（ISP）調(diào)整到鏡頭校準(zhǔn)等各方面。

最近，e-con Systems與一家韓國(guó)的密封劑和視覺檢測(cè)設(shè)備制造商合作，將他們的機(jī)械臂產(chǎn)品與合適的相機(jī)解決方案整合在一起。公司提供了一個(gè)包括六個(gè)e-CAM55_CUMI0521_MOD模塊的定制設(shè)計(jì)的同步設(shè)置，通過MIPI接口連接到NVIDIA Jetson板。此外，為了支持長(zhǎng)距離布線，他們?cè)谥鳈C(jī)和攝像機(jī)之間使用了GMSL同軸電纜。

總的來說，e-con Systems公司為客戶提供了一站式的相機(jī)解決方案，使得客戶可以享受到高度自動(dòng)化、降低風(fēng)險(xiǎn)、大幅節(jié)約成本并提高員工生產(chǎn)力的優(yōu)勢(shì)。