機(jī)器人在商場(chǎng)電梯口引導(dǎo)顧客入店，在超市里盤(pán)點(diǎn)貨架，在醫(yī)院消毒……已經(jīng)是比較常見(jiàn)的場(chǎng)景了。在不知不覺(jué)中智能機(jī)器人在日常生活中起到的作用，已經(jīng)改變了人們的一些工作、生活方式。

就像今天我們說(shuō)的這兩款智能機(jī)器人，可以在醫(yī)院、商場(chǎng)、酒店等場(chǎng)景代替人工進(jìn)行全方面消毒工作，降低人力成本；可以通過(guò)“無(wú)接觸”配送，代替人工進(jìn)行運(yùn)送，甚至可以運(yùn)送一些有毒有害物體，減輕傳染概率。

▲消毒機(jī)器人在會(huì)展消毒

▲將試劑送往污染區(qū)的配送機(jī)器人

這兩款機(jī)器人均搭載了思嵐的Hermes機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)，輕裝上陣，具備了自主定位導(dǎo)航到指定區(qū)域的能力，讓機(jī)器人可以“靈活穿梭”在各個(gè)區(qū)域，順暢地完成消毒和配送工作。那么這是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？

激光+視覺(jué)雙重SLAM導(dǎo)航，移動(dòng)更可靠

這兩款智能機(jī)器人，搭載的思嵐多樓層運(yùn)動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)Hermes，擁有極其出色的自主行動(dòng)和穩(wěn)定的定位導(dǎo)航能力，在行走的靈活性上極具優(yōu)勢(shì)。

▲機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)區(qū)移動(dòng)

▲機(jī)器人在辦公室移動(dòng)消毒

Hermes采用思嵐自主研發(fā)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，完成建圖后，商場(chǎng)、醫(yī)院、辦公樓等場(chǎng)景的所有角落都在它的掌控之中。同時(shí)，即便環(huán)境變化高達(dá)60%，或是在高密度人流變化環(huán)境下，Hermes也能靈活應(yīng)對(duì)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，不需要重新建圖。

自主上下電梯，不怕多樓層工作

此外，Hermes底盤(pán)還具備多樓層運(yùn)動(dòng)能力，它的自主乘/擠電梯能力讓機(jī)器人突破“平面”空間，完成多樓層的靈活運(yùn)動(dòng)，為賦能更多元化的場(chǎng)景鋪平了道路。

▲消毒機(jī)器人進(jìn)行跨樓層工作

Hermes底盤(pán)的智能梯控4.0系統(tǒng)，突破了梯控設(shè)備在面臨雨雪等惡劣天氣和高層樓氣壓通信不定的難題，并匹配市面上90%的電梯品牌，可以在多樓層穩(wěn)定運(yùn)行。搭載了Hermes底盤(pán)，該消毒機(jī)器人即便在多樓層的酒店、醫(yī)院等場(chǎng)景也能靈活行走，完成消毒工作。

智能避障，安全有保障

這兩款智能機(jī)器人在運(yùn)行的過(guò)程中可以避開(kāi)堆在地上的各類(lèi)障礙物，可以在遇到人時(shí)禮貌避讓?zhuān)梢栽谟龅脚_(tái)階時(shí)及時(shí)止剎，這一切，都要?dú)w功于Hermes底盤(pán)的自主避障和安全檢測(cè)功能。

▲避開(kāi)障礙物后通行

Hermes底盤(pán)搭載的是思嵐自研的激光雷達(dá)S2，在S2的超強(qiáng)導(dǎo)航基礎(chǔ)上還額外配置了多個(gè)深度視覺(jué)傳感器，可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)360°全方位無(wú)盲區(qū)導(dǎo)航避障。就像是在Hermes底盤(pán)上裝了一雙眼睛，還在上面安了攝像頭，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)物體或人靠近，從而進(jìn)行智能避障。

▲運(yùn)輸試劑工作中的避障

安全問(wèn)題總要有多重保障，為了確保萬(wàn)無(wú)一失，防止意外，Hermes底盤(pán)還加入了物理防碰撞、物理邊界等傳感器，可以從根本上杜絕環(huán)境中的臺(tái)階跌落、高腳桌椅碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。

自主回充，隨時(shí)待命

如果智能機(jī)器人在運(yùn)行途中突然沒(méi)電了怎么辦？這種尷尬瞬間當(dāng)然不會(huì)出現(xiàn)在思嵐的機(jī)器人底盤(pán)上，因?yàn)樗紞雇瞥龅乃袡C(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)，都具備自主回充能力。

在檢測(cè)到電量不足時(shí)，思嵐底盤(pán)賦能的機(jī)器人就會(huì)自主回到充電樁進(jìn)行充電，當(dāng)工作結(jié)束后時(shí)也會(huì)回到自己的“座位（充電樁）”上，完全不需要操心，并且不怕苦不怕累，隨時(shí)待命。

當(dāng)自主行走不再成為問(wèn)題，那么基于思嵐的機(jī)器人移動(dòng)底盤(pán)，就可以衍生出各類(lèi)智能機(jī)器人，不局限于配送和消毒，其他的必須巡檢機(jī)器人、盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人、導(dǎo)覽機(jī)器人等都能更好更快實(shí)現(xiàn)落地。

▲基于思嵐產(chǎn)品衍生的各類(lèi)機(jī)器人

思嵐科技將堅(jiān)定不移的走在“讓機(jī)器人行走更智能、讓科技更有溫度”的道路上，賦能行業(yè)打造更智能更便捷的智能科技時(shí)代，用科技改變生活，守護(hù)生活！

思嵐科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人自主定位導(dǎo)航及核心傳感器方面擁有豐富的研發(fā)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。通過(guò)技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品迭代不斷為機(jī)器人市場(chǎng)提供高效可靠的解決方案，思嵐科技已成為服務(wù)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案的領(lǐng)航者。

思嵐科技目前擁有：360°掃描測(cè)距激光雷達(dá)RPLIDAR、模塊化自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE及通用型服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)ZEUS等三條核心產(chǎn)品線(xiàn)。目前業(yè)務(wù)輻射亞洲、歐洲、北美等全球20多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，服務(wù)企業(yè)用戶(hù)超過(guò)2000家、個(gè)人用戶(hù)累計(jì)超過(guò)10萬(wàn)。

發(fā)展歷程