概覽： 

位于上海的某美資半導(dǎo)體公司在業(yè)務(wù)規(guī)模持續(xù)快速發(fā)展但人才資源愈發(fā)緊張的背景下， 決定開啟自動化轉(zhuǎn)型的步伐，希望通過引入前沿技術(shù)，全面優(yōu)化生產(chǎn)中的工作流程與效率，其中首先希望解決的是產(chǎn)線高頻次低價(jià)值且對于人工作業(yè)來說尤為枯燥的物料運(yùn)輸工作。

這家半導(dǎo)體公司于 2021 年首度引入內(nèi)部物流自動化設(shè)備，初期部署了六臺 MiR 自主移動機(jī)器人（AMR: Autonomous Mobile Robots），規(guī)劃用于「包裝車間」和「物料車間」， 分工協(xié)作完成跨樓層包裝物料入庫、運(yùn)輸、卸載等任務(wù)。借助精準(zhǔn)安全的自主導(dǎo)航技術(shù)，MiR AMR 能夠獨(dú)立穿梭于這家公司上海工廠的不同樓層與車間，自行開關(guān)車間大門、排隊(duì)搭乘電梯，并與工作人員們安全共處。

問題 & 方案：

包括這家美資半導(dǎo)體公司在內(nèi)，眾多本土電子制造企業(yè)，長期面臨著一“冷”一“熱”兩大挑戰(zhàn)。

“熱“在于中國電子制造行業(yè)持續(xù)的火熱發(fā)展。中國信息通訊研究院數(shù)據(jù)顯示^[1]， 本土電子行業(yè)生產(chǎn)一直維持較快增長。2022 年上半年，規(guī)模以上電子制造業(yè)增加值累計(jì)增長 10.2%，是 28 個主要的制造業(yè)大類行業(yè)中增長最快的行業(yè)?？焖僭鲩L意味著發(fā)展機(jī)遇，也意味著訂單交付壓力。

電子制造業(yè)長期面臨的“冷”挑戰(zhàn)，就是人才市場持續(xù)的冷淡，產(chǎn)線中重復(fù)性作業(yè)任務(wù)招工難、用工難、留工難，進(jìn)而逐步影響生產(chǎn)效率乃至訂單交付速率。

[1] 中國信息通訊研究院 《2022 年上半年電子行業(yè)運(yùn)行數(shù)據(jù)報(bào)告》

該美資半導(dǎo)體公司生產(chǎn)總監(jiān)表示：

“我們長期面臨社會面人員招募挑戰(zhàn)，物料運(yùn)輸工作過往主要通過人工搬運(yùn)，任務(wù)簡單但繁重，搬運(yùn)過程中也存在一定的工傷風(fēng)險(xiǎn)，因此相關(guān)崗位人員流動性非常大，很不穩(wěn)定。在這樣的背景下，我們開始思考對物料搬運(yùn)工作進(jìn)行自動化轉(zhuǎn)型。 ”

在冷熱交替的困境面前，這家半導(dǎo)體公司果斷決定推動自動化轉(zhuǎn)型，引入六臺 MiR AMR，用于改善產(chǎn)線物流工作，降低低價(jià)值任務(wù)對人的依賴。

該美資半導(dǎo)體公司副總經(jīng)理表示：

“我們的上海工廠已經(jīng)運(yùn)行 20 余年，各個車間與部門分別位于不同樓層。在部署初期，我們也考察過傳統(tǒng) AGV 解決方案。但 AGV 受限于其路軌運(yùn)行方式，無法滿足我們對跨樓層運(yùn)輸?shù)囊螅蚨鴽Q定選用 MiR 的 AMR 技術(shù)，未來即使需要對機(jī)器人任務(wù)路徑進(jìn)行調(diào)整，只需要在電腦端繪圖設(shè)定即可，不涉及路軌鋪設(shè)。”

六臺 MiR AMR 分別部署于該公司的「包裝車間」和「物料車間」， 具體包括：

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包裝車間：兩臺 MiR100 ，一臺 MiR200 

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物料車間：三臺 MiR100

目前包裝車間的 AMR 已進(jìn)入正式運(yùn)行階段，每日輪班工作 24 小時(shí)不停歇，協(xié)助工廠完成每天數(shù)以千萬計(jì)的成品入庫和半成品的分發(fā)工作：

第一步

物料包裝裝車完成  

第二步

待運(yùn)輸車停放到停車位（VL-make）

第三步

任務(wù)指令下達(dá)，MiR AMR 自主移動導(dǎo)航，?？坎⑼ㄟ^頂部模塊裝置，自動拾取籠車 

第四步

MiR AMR 通過內(nèi)建的程序和信號自動開關(guān)車間升降門，自動搭乘專屬電梯穿梭行駛在不同的樓層之間，并將物料和成品分別運(yùn)輸?shù)街付ǖ狞c(diǎn)位和成品倉庫

第五步

完成物料運(yùn)輸?shù)?AMR 拾取空籠車，并原路返回包裝車間，繼續(xù)執(zhí)行下一批次任務(wù)

價(jià)值點(diǎn)：

自部署以來， MiR AMR 從多方面為這家半導(dǎo)體公司帶來了優(yōu)化：

對人力缺失高效且安全的彌補(bǔ)：AMR 操作簡單，開箱即用，并且對所在的運(yùn)行環(huán)境影響有限，較快速投入部署，很好地解決了物料運(yùn)輸工作人力短缺問題。此外，MiR AMR 有著很高的安全標(biāo)準(zhǔn)，在復(fù)雜環(huán)境內(nèi)與人工安全共事。

自主跨樓層，極大提升物料運(yùn)輸效率：MiR AMR 能夠自主規(guī)劃及調(diào)整路線、規(guī)避障礙物、自動呼叫電梯、開關(guān)門、并實(shí)現(xiàn)跨樓層物資運(yùn)輸，很好地適應(yīng)了該公司的廠區(qū)環(huán)境。三臺機(jī)器人相互協(xié)作，分工行事，保證了 24 小時(shí)不間斷物料運(yùn)輸任務(wù)的可能。

積極賦能更廣闊的自動化轉(zhuǎn)型場景：這家半導(dǎo)體公司的自動化將不僅僅局限于「包裝車間」和「物料車間」。借助初期包裝車間物料運(yùn)輸?shù)膶?shí)踐經(jīng)驗(yàn)，他們還將審視和探索更多場景下物流自動化的推進(jìn)，更好地為更廣泛的部署以及車隊(duì)管理進(jìn)行構(gòu)建。

該美資半導(dǎo)體公司生產(chǎn)部運(yùn)營經(jīng)理表示：

“以前靠人力推運(yùn)重物，難免磕碰，但 MiR AMR 部署至今，日常運(yùn)行平穩(wěn)安全，沒有發(fā)生任何工傷事故。這也是我們在選擇相關(guān)技術(shù)時(shí)首先考慮的問題，即安全性，MiR AMR 可以很好地滿足我們的任務(wù)需求。此外， 六輛 MiR AMR 每日完成曾需要早晚班 12 個人才能完成的工作量，成功地解決了我們?nèi)耸侄倘钡耐袋c(diǎn)。”

未來，這家美資半導(dǎo)體公司期待了解 MiR AMR 技術(shù)在更多場景和電子行業(yè)的運(yùn)用案例，不斷探索新的部署場景，借力MiR 車隊(duì)管理軟件，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化部署，并有計(jì)劃通過對廠區(qū)進(jìn)行適配性優(yōu)化，不斷推動自動化轉(zhuǎn)型。

名傲移動機(jī)器人（上海）有限公司（Mobile Industrial Robots） 是一家領(lǐng)先的協(xié)作移動機(jī)器人制造商！

MiR致力于研發(fā)簡單易用且靈活安全的機(jī)器人，幫助各類公司提高運(yùn)營效率。MiR的自主機(jī)器人是新一代的先進(jìn)移動機(jī)器人，具有投資回報(bào)快的特點(diǎn)，通常一年內(nèi)就能收回成本。這些獨(dú)特的協(xié)作機(jī)器人現(xiàn)已在工業(yè)及醫(yī)療保健行業(yè)大放異彩，幫助這些行業(yè)的制造商實(shí)現(xiàn)內(nèi)部運(yùn)輸自動化。

作為業(yè)界先驅(qū)，MiR生產(chǎn)的獨(dú)特創(chuàng)新機(jī)器人迅速在全球范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。Mobile Industrial Robots 是一家雄心勃勃的國際化公司，愛崗敬業(yè)的員工以極大的熱情投身機(jī)器人領(lǐng)域，大有作為開創(chuàng)佳績，并不斷推動技術(shù)創(chuàng)新。MiR的分支機(jī)構(gòu)遍布全球，龐大的經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)覆蓋世界各地，將以專業(yè)熱忱的態(tài)度為您解答問題和提供支持。

內(nèi)部運(yùn)輸和物料搬運(yùn)對物流自動化成功中起著重要的作用。

MiR 自主移動機(jī)器人可以順利優(yōu)化這些工作流程。