近年來(lái)，國(guó)內(nèi)醫(yī)療器械與藥品市場(chǎng)呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，促使醫(yī)療行業(yè)供應(yīng)鏈變革加速，往數(shù)智化、智能化方向發(fā)展。提升醫(yī)療用品供銷(xiāo)配送環(huán)節(jié)的數(shù)智化是醫(yī)療企業(yè)未來(lái)實(shí)現(xiàn)降本增效的趨勢(shì)。

如何通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)智化系統(tǒng)，提升運(yùn)營(yíng)效率、優(yōu)化信息采集、并靈活滿足市場(chǎng)需求，是擺在醫(yī)療行業(yè)從業(yè)者眼前的一道“開(kāi)放題”。上藥康德樂(lè)選擇了海柔創(chuàng)新的HaiPick系統(tǒng)， 提升企業(yè)的運(yùn)營(yíng)競(jìng)爭(zhēng)力，正是適合當(dāng)下的“最優(yōu)解”。

上藥康德樂(lè)（上海）醫(yī)藥有限公司于2018年2月加入上海醫(yī)藥，由上藥控股有限公司管理。上藥康德樂(lè)積極把握并開(kāi)拓全球醫(yī)藥及醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)的巨大商業(yè)機(jī)會(huì)，打造創(chuàng)新醫(yī)療以及醫(yī)藥業(yè)務(wù)模式，以更好地服務(wù)病患和消費(fèi)者。圍繞上藥控股”致力于發(fā)展成為具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的科技型健康服務(wù)企業(yè)“這一愿景，上藥康德樂(lè)不斷探索優(yōu)化一體化進(jìn)口服務(wù)和解決方案，進(jìn)一步鞏固了上藥控股在全國(guó)的醫(yī)藥進(jìn)口平臺(tái)地位。

面臨挑戰(zhàn)  

由于上藥康德樂(lè)的客戶業(yè)務(wù)增加，導(dǎo)致現(xiàn)有的倉(cāng)儲(chǔ)空間難以滿足目前和未來(lái)的需求，且傳統(tǒng)的人工作業(yè)難以滿足業(yè)務(wù)高效出入庫(kù)的要求。如何在現(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)提高存儲(chǔ)密度和空間利用率，最大化滿足業(yè)務(wù)需求，成為上藥康德樂(lè)面臨的難題。

智慧倉(cāng)儲(chǔ)解決方案  

該倉(cāng)庫(kù)位于上海，總面積約5800平方米，擬用于本自動(dòng)化項(xiàng)目的面積約為2100平方米，凈空高度8.3米，存儲(chǔ)的物料主要為醫(yī)療器械類(lèi)，SKU總量約5000個(gè)，商品進(jìn)行批次化管理，總批次數(shù)量約28000個(gè)，商品包裝規(guī)格50種左右。

在本次項(xiàng)目中，上藥康德樂(lè)采取了機(jī)器人和人工作業(yè)區(qū)并存的解決方案，包含ACR箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、以及HaiQ智慧倉(cāng)儲(chǔ)管理平臺(tái)。

▲ 上藥康德樂(lè)ACR智慧倉(cāng)

出庫(kù)頻率和數(shù)量中等的快銷(xiāo)品SKU，采用了箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的貨到人揀選方式，出庫(kù)頻率和數(shù)量低的慢銷(xiāo)品SKU，存儲(chǔ)于輕型閣樓貨架上層，由人工進(jìn)行揀選；出庫(kù)頻率和數(shù)量高的爆品SKU，存儲(chǔ)于橫梁托盤(pán)貨架區(qū)，可整托出庫(kù)。閣樓區(qū)、料箱區(qū)和托盤(pán)區(qū)，三區(qū)高效整合。HaiQ智慧倉(cāng)儲(chǔ)管理平臺(tái)在機(jī)器人運(yùn)行區(qū)域提供庫(kù)存管理、庫(kù)位管理、出入庫(kù)訂單管理、盤(pán)點(diǎn)、理貨、智能算法、智能調(diào)度、報(bào)表生成、權(quán)限管理等功能。上線后，倉(cāng)儲(chǔ)容量提升了100%，峰值產(chǎn)能比傳統(tǒng)人工倉(cāng)高出150%。

1、先進(jìn)適用，整體最優(yōu)

海柔創(chuàng)新的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案基于商品和訂單特點(diǎn)，綜合考慮不同種類(lèi)商品的業(yè)務(wù)特性，選擇適配于商品種類(lèi)的存儲(chǔ)和揀選方式，提高倉(cāng)庫(kù)整體存儲(chǔ)密度和運(yùn)營(yíng)效率。

▲ 上藥康德樂(lè)ACR智慧倉(cāng)

2、人機(jī)友好，靈活高效

在操作臺(tái)設(shè)計(jì)上，上層輸送線放空箱，下層輸送線滿箱，實(shí)現(xiàn)了工人無(wú)需再搬運(yùn)料箱，只需原地取放推拉即可實(shí)現(xiàn)換箱操作。

▲ 人機(jī)友好的揀選工作站

3、多重防護(hù)，安全可靠

倉(cāng)庫(kù)中設(shè)計(jì)明顯的人機(jī)交互區(qū)域和安全標(biāo)記，劃分人機(jī)作業(yè)隔離區(qū)域，ACR機(jī)器人機(jī)身還配置多重防護(hù)功能，充分保障人與人的安全防護(hù)。其次，在電與消防安全方面，電池選用高安全性材料，充電樁也配置多重保護(hù)功能，并且含有自動(dòng)滅火裝置和監(jiān)控裝置。

▲ ACR機(jī)器人配置多重防護(hù)功能

方案整體成效  

上藥康德樂(lè)自動(dòng)化項(xiàng)目經(jīng)理朱良驊表示：該倉(cāng)庫(kù)作業(yè)訂單量已經(jīng)達(dá)到了原來(lái)的150%，預(yù)計(jì)未來(lái)隨著庫(kù)存分布的優(yōu)化，系統(tǒng)產(chǎn)能還有大幅提升空間。根據(jù)未來(lái)的長(zhǎng)線業(yè)務(wù)規(guī)劃和布局，上藥康德樂(lè)將攜手海柔創(chuàng)新，為客戶創(chuàng)造更高的價(jià)值。

深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司（HAI ROBOTICS，以下簡(jiǎn)稱“海柔創(chuàng)新”）是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專(zhuān)家和領(lǐng)航者，致力于通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新是箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)的專(zhuān)家和領(lǐng)航者，致力于通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和人工智能算法，提供高效、智能、柔性、定制化的倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案，為每個(gè)工廠和物流倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)造價(jià)值。

海柔創(chuàng)新專(zhuān)注于箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體、底層定位算法、控制系統(tǒng)、機(jī)器人調(diào)度、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)等核心元素的自主研發(fā)覆蓋并已進(jìn)行專(zhuān)利布局。

海柔創(chuàng)新核心團(tuán)隊(duì)源于瑞士和香港的知名高校，在機(jī)器人、嵌入式軟/硬件、AI、工業(yè)、物流業(yè)等方面有豐富的研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，[2]擁有多項(xiàng)專(zhuān)利。[3]

海柔創(chuàng)新旗下庫(kù)寶系統(tǒng)（HAIPICK）始于2015年，是最早研發(fā)及投入商業(yè)使用的箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)[4]，已應(yīng)用于3PL、鞋服、電商、電子、電力、制造、醫(yī)藥等各行業(yè)。使用庫(kù)寶系統(tǒng)，客戶可于一周內(nèi)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化改造，提升80%-130%存儲(chǔ)密度，并提高工人工作效率3-4倍。[4-6]截止至2020年7月，庫(kù)寶已服務(wù)于百世供應(yīng)鏈、順豐DHL等倉(cāng)庫(kù)[7-8]及艾萊依服裝、飛利浦家電等制造工廠。

庫(kù)寶系統(tǒng)

庫(kù)寶系統(tǒng)由庫(kù)寶機(jī)器人、多功能操作臺(tái)、智能充電樁、貨物存儲(chǔ)裝置，以及軟件系統(tǒng)HAIQ組成。庫(kù)寶機(jī)器人采用多傳感器融合定位，取放控制精度±3mm，實(shí)現(xiàn)智能揀選與搬運(yùn)、自主導(dǎo)航、主動(dòng)避障和自動(dòng)充電等功能，具有高穩(wěn)定性和高精度作業(yè)的特點(diǎn)；多功能操作臺(tái)可配置包括機(jī)械臂、燈光揀選系統(tǒng)、輸送線在內(nèi)的多種設(shè)備，滿足各式場(chǎng)景需求。HAIQ是海柔創(chuàng)新智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的智慧大腦，可實(shí)現(xiàn)與外部管理系統(tǒng)對(duì)接，處理相關(guān)業(yè)務(wù)需求，進(jìn)行數(shù)據(jù)分析及可視化管理；保證多臺(tái)機(jī)器人及各類(lèi)設(shè)備的實(shí)時(shí)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)健康狀況預(yù)測(cè)與監(jiān)控，并基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化。

研發(fā)歷史

2015年，開(kāi)始研發(fā)箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。

2016年12月，完成單料箱操作機(jī)器人庫(kù)寶A1的開(kāi)發(fā)和測(cè)試。

2017年8月，夾抱式單料箱庫(kù)寶系統(tǒng)A2上線，首個(gè)項(xiàng)目運(yùn)行，同時(shí)調(diào)度8臺(tái)機(jī)器人。

2018年8月，發(fā)布多料箱庫(kù)寶 A41。首個(gè)商業(yè)項(xiàng)目于百世供應(yīng)鏈佛山倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行，共投入20臺(tái)機(jī)器人，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。

2019年3月，升級(jí)版庫(kù)寶 A42發(fā)布，成功落地香港SF DHL備件倉(cāng)[12]，提升工人效率3-4倍，提升倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)密度80%。

2020年6月，發(fā)布紙箱倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶A42N及雙深位箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人庫(kù)寶A42D，并均已實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。

榮譽(yù)獎(jiǎng)項(xiàng)

2019年9月，海柔創(chuàng)新參與2019（第五屆）中國(guó)海歸創(chuàng)業(yè)大賽，“庫(kù)寶倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)” 項(xiàng)目榮獲三等獎(jiǎng)。

2019年11月，中國(guó)物流企業(yè)家年會(huì)于昆明如期舉行。海柔創(chuàng)新受邀出席并發(fā)表演講，榮獲“2019中國(guó)物流十佳成長(zhǎng)型企業(yè)”及“2019中國(guó)物流創(chuàng)新獎(jiǎng)”兩大獎(jiǎng)項(xiàng)。

2019年11月，海柔創(chuàng)新被評(píng)為第八屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽優(yōu)秀企業(yè)。

2019年12月 海柔創(chuàng)新庫(kù)寶機(jī)器人榮獲“首屆全球百?gòu)?qiáng)科創(chuàng)大賽GBI 100優(yōu)勝獎(jiǎng)”。