自主移動(dòng)機(jī)器人將為高效和富有成效地使用日益重要的冷藏做出重大貢獻(xiàn)。這種自動(dòng)化解決方案不是奢侈品的問題，而是需求的問題，iFollow英國(guó)/愛爾蘭銷售副總裁Frazer Watson解釋說。

有許多因素往往會(huì)限制自動(dòng)化在冷庫(kù)中的有效部署。但是，通過解決其中許多問題的設(shè)計(jì)功能，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）為應(yīng)用自動(dòng)化來提高冷庫(kù)效率和生產(chǎn)力提供了一條前進(jìn)的道路。

鑒于英國(guó)脫歐、大流行、烏克蘭戰(zhàn)爭(zhēng)和天氣等問題都凸顯了冷藏和冷凍倉(cāng)儲(chǔ)在創(chuàng)造食品供應(yīng)鏈彈性方面的作用，這一點(diǎn)變得至關(guān)重要;當(dāng)然不要忘記 Covid 如何揭示低溫儲(chǔ)存在醫(yī)學(xué)和藥理學(xué)中的中心地位。研發(fā)和許多先進(jìn)的工業(yè)流程也依賴于在低溫下保持貨物和材料的能力。

全方位的效率

這里的“效率”有幾個(gè)內(nèi)涵。有效利用可用空間。許多冷庫(kù)都很小——通常是較大建筑物內(nèi)的“冷藏室”。但是，從私營(yíng)公司自己的設(shè)施到由3PL為多個(gè)客戶運(yùn)營(yíng)的“公共”商店，對(duì)冷空間的需求正在增加。特別是在食品鏈中，從加工商到分銷商和零售商的公司都在尋找更大的設(shè)施——冷鏈聯(lián)合會(huì) （CCF） 已經(jīng)確定了 678 個(gè)單位，面積超過 50，000 平方英尺，而且還有許多單位要大得多。但是冷庫(kù)的建造和裝備成本很高，盡管CCF最近估計(jì)約有16萬平方英尺的新空間正在建設(shè)或裝修中，但可能無法滿足不斷增長(zhǎng)的需求，特別是因?yàn)榇蟛糠脂F(xiàn)有庫(kù)存（7%）已經(jīng)超過34年，其中一些已經(jīng)轉(zhuǎn)換， 從其他用途來看，并不總是非常有效。

冷庫(kù)還必須高效運(yùn)行，這在煤氣和電費(fèi)無情上漲的時(shí)候是關(guān)鍵。盡管建造精良、裝備精良且運(yùn)行的冷庫(kù)使用的能源比通常想象的要少得多，但仍然有必要提高存儲(chǔ)密度和操作，以盡量減少通過敞開的門進(jìn)入的熱量。與流行觀點(diǎn)相反，冷鏈倉(cāng)儲(chǔ)通常不是關(guān)于最低限度的、長(zhǎng)期的、散裝的存儲(chǔ)。許多冷鏈快速進(jìn)出商店，并涉及所有散裝、訂單揀選、庫(kù)存周轉(zhuǎn)和其他熟悉常溫倉(cāng)儲(chǔ)的操作。這必須同樣高效和富有成效地進(jìn)行，但條件要艱苦得多。

這意味著勞動(dòng)力也必須得到有效部署。英國(guó)物流公司去年13月聲稱，“10%的貿(mào)易商報(bào)告?zhèn)}庫(kù)人員嚴(yán)重短缺”;20月，冷鏈聯(lián)合會(huì)指出其成員中“<>%至<>%的短缺率”。準(zhǔn)備在寒冷條件下執(zhí)行艱巨甚至危險(xiǎn)任務(wù)的工人數(shù)量正在減少。此外，人們?cè)絹碓揭庾R(shí)到需要限制工人在溫暖地區(qū)休息之前在寒冷中度過的時(shí)間，以及在寒冷條件下繁重的體力勞動(dòng)的長(zhǎng)期影響。

克服技術(shù)問題

鑒于所有這些，冷庫(kù)似乎是引入自動(dòng)化的明顯舞臺(tái)。但這并非沒有問題。存在技術(shù)問題 - 在低溫下，尤其是零度以下的溫度下運(yùn)行，可能會(huì)使金屬、塑料、橡膠輪胎等材料變脆并降解。電氣和電子元件會(huì)受到結(jié)冰和冷凝的影響。特別是電池在低溫下性能下降，壽命縮短。固定機(jī)械化，如輸送機(jī)，占用不用于存儲(chǔ)貨物的冷藏空間。還有安全和操作問題——當(dāng)工人穿著沉重而笨重的防護(hù)服時(shí)，執(zhí)行復(fù)雜的控制操作或確保人們受到足夠的保護(hù)免受機(jī)械傷害并不容易，他們的身心敏捷性可能會(huì)受到低溫以及冷凝和冰的危險(xiǎn)的影響。

并非所有AMR都可以在冷庫(kù)中工作。然而，iFollow擁有一系列用于冷鏈物流的機(jī)器人，可運(yùn)輸從300公斤到1500公斤的有效載荷，低至-25°C，并且特定于冷藏環(huán)境。這是由于其保護(hù)電子產(chǎn)品和電池的方法。關(guān)鍵電子元件的溫度由iFollow開發(fā)的伺服系統(tǒng)調(diào)節(jié)，該系統(tǒng)可在低至-25°的溫度下消除冷凝（因此，結(jié)冰），這是在寒冷和溫帶空間之間定期移動(dòng)時(shí)的特殊問題。這也意味著電池壽命不會(huì)降低。根據(jù) AMR 的大小，12 小時(shí)的充電時(shí)間可提供 18 至 2 小時(shí)的自主運(yùn)行。更少的電池充電或更換明顯提高了生產(chǎn)率，但也減少了充電所需的空間。

使用AMR而不是駕駛車輛可以消除后者的已知危害 - 存在于任何倉(cāng)庫(kù)操作中，但在寒冷和濕滑的條件下會(huì)加劇。專門的冷庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)卡車也不便宜。

操作員控制也適用于冷庫(kù)條件。期望工人在戴著厚手套時(shí)輸入復(fù)雜的說明或要求他們長(zhǎng)時(shí)間脫下手套是不合理的。iFollow的Mycelium WCS網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序與所有可用的WMS / ERP系統(tǒng)兼容，可以通過任何計(jì)算機(jī)或智能手機(jī)使用，只需單擊一兩次即可獲得大多數(shù)說明。

AMR 不需要基于輸送機(jī)系統(tǒng)的隔離空間，它們可以在自己的占地面積內(nèi)轉(zhuǎn)彎，這與大多數(shù)需要定義的彎道到角落的 AGV 不同。這最大化了存儲(chǔ)空間，或者換句話說，最大限度地減少了被冷藏的新鮮空氣量。此外，與AGV不同，AMR不需要半永久性的預(yù)定義路徑，因此可以更靈活地使用倉(cāng)庫(kù)空間。它們也不需要特別光滑和均勻的地板——這是一些較舊或改建的冷庫(kù)的問題——事實(shí)上，實(shí)施通常根本不需要任何昂貴的基礎(chǔ)設(shè)施。

AMR 能夠同時(shí)承載兩個(gè)防滾架，最大負(fù)載為 1，500 公斤，這具有優(yōu)勢(shì)，尤其是在冷庫(kù)環(huán)境中，因?yàn)樗鼫p少了必須打開和關(guān)閉門的次數(shù)。這不僅減少了能量損失并最大限度地減少了冷凝的可能性，而且減少了通?？焖僮饔玫睦鋷?kù)門的危險(xiǎn)。

協(xié)作訂單揀選

AMR 在設(shè)計(jì)時(shí)考慮了安全、協(xié)作使用。激光雷達(dá)導(dǎo)航可防止車輛與永久性固定裝置相撞，防止貨物堵塞過道，當(dāng)然也可以防止與隨行人員（戴著熱帽，可能并不總是意識(shí)到周圍的交通）相撞。典型的最高速度為 1.7m/s——一種輕快的步行速度——線性和角速度以及加速度受到嚴(yán)格控制。

在典型的訂單揀選使用中，一個(gè)操作員可能會(huì)在定義的揀選區(qū)域內(nèi)使用兩個(gè) AMR，選擇要滾動(dòng)籠或目的地的物料。操作員可以通過語音終端、射頻終端或平板電腦接收揀選指令，當(dāng)然，AMR 同時(shí)接收其補(bǔ)充的運(yùn)動(dòng)指令。這種揀選方式可以比傳統(tǒng)的手動(dòng)方法提高 90% 的生產(chǎn)率，同時(shí)優(yōu)化揀選機(jī)的運(yùn)動(dòng)。AMR 同樣可用于商店中所需的各種穿梭移動(dòng)，在不同地點(diǎn)之間移動(dòng)貨物。通過直觀的車隊(duì)管理界面，可以簡(jiǎn)單地生成場(chǎng)景，機(jī)器人系統(tǒng)可以計(jì)算出所需的運(yùn)動(dòng)。

因此，AMR可以通過提高生產(chǎn)率和最大限度地減少“浪費(fèi)”空間來提高冷庫(kù)空間的效率利用。后者以及減少的門開口有助于提高能源效率，以及不降低電池性能。稀缺和日益昂貴的勞動(dòng)力的效率最大化，也許最重要的是，貨物和工作人員的安全和福利都得到了解決。讓AMR在冷庫(kù)中承載負(fù)載是有明確的邏輯的。