用于商業(yè)和工業(yè)活動的服務機器人是一個主要趨勢。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會 （IFR） 的數(shù)據(jù)，121 年全球售出了 000，2021 臺專業(yè)用途的智能機器，與上一年相比，市場增長了 37%。許多可能的應用涵蓋了從酒店和餐飲業(yè)到醫(yī)療技術、農(nóng)業(yè)和工業(yè)清潔的所有領域。

移動機器人的功能質量很大程度上取決于自動化軟件。它的開發(fā)需要相當多的機器人專業(yè)知識，并需要高昂的投資成本。得益于博世的全新軟件平臺，現(xiàn)在可以非?？焖?、輕松、高效地實現(xiàn)服務機器人的自動化。因此，機器制造商可以專注于其開發(fā)工作的核心，即為相關應用實現(xiàn)特定的機器人功能?！皯{借我們新的自動化軟件概念，我們正在簡化服務機器人的開發(fā)，并使中小型制造商更容易進入不斷增長的機器人市場，”博世工程有限公司非公路運營部門負責人Philipp Kurek解釋道。

博世的新軟件平臺采用模塊化結構，以三個子元素的形式提供完整的機器人自動化所需的所有功能：定位和映射、障礙物檢測和運動規(guī)劃（導航）。各種軟件模塊可以單獨或作為協(xié)調(diào)包集成到機器人的控制單元中。博世集團在導航、駕駛輔助系統(tǒng)和自動化領域擁有豐富的經(jīng)驗和廣泛的研究專業(yè)知識，例如汽車行業(yè)的發(fā)展?！霸诖嘶A上，我們能夠創(chuàng)建具有特別精確、高效感知周圍環(huán)境的機器人軟件、可靠的信號評估和智能導航功能。安全避開障礙物，防止碰撞，“博世工程技術自動化和機器人技術負責人Isabell Maier補充道。

自動化軟件的參數(shù)可以靈活地適應相應應用的特定要求。例如，清潔機器人的狹窄避障路徑可以指定為運輸潛在危險物質（例如熱液體）的機器人指定更大的安全距離。該軟件在硬件概念方面也提供了極大的自由度。根據(jù)機器人的操作條件，激光雷達傳感器、攝像頭或其他類型的傳感器可以集成到系統(tǒng)中。

機器人操作系統(tǒng)（ROS）的標準化接口有助于將軟件模塊集成到機器的軟件架構中。經(jīng)過大約三年的開發(fā)，博世機器人自動化軟件自 2023 年初開始在試點應用中成功運行。感興趣的LogiMAT參觀者可在6號展廳的31D6展位獲取更多信息。