柯馬正在設(shè)計(jì)一個(gè)強(qiáng)大的移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，作為開放、高度協(xié)作的生產(chǎn)環(huán)境的一部分，在3個(gè)不同的歐洲項(xiàng)目中。

該集成解決方案利用柯馬在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和協(xié)作機(jī)器人方面的成熟專業(yè)知識(shí)，是公司自動(dòng)化工作流程優(yōu)化系統(tǒng)的自然演變。該平臺(tái)模塊化、可擴(kuò)展且完全可重新配置，可以輕松適應(yīng)不同的應(yīng)用，而無(wú)需更改系統(tǒng)的底層軟件或硬件架構(gòu)。此外，由于機(jī)械臂安裝在自主移動(dòng)平臺(tái)上，因此它不依賴于單個(gè)操作，而是可以根據(jù)需要處理工廠不同區(qū)域的大量應(yīng)用。

柯馬的移動(dòng)機(jī)器人范例集成了該公司的高有效載荷Racer-5 COBOT，這是一種6軸關(guān)節(jié)式機(jī)械臂，可以在人類操作員不在場(chǎng)時(shí)以高達(dá)6 m / s的工業(yè)速度工作，以及其Agile1500自主移動(dòng)車輛。它支持人工操作員和機(jī)器并肩工作的定制高效操作，旨在在支持工業(yè) 4.0 的制造環(huán)境中處理個(gè)性化生產(chǎn)。它還可以無(wú)縫集成到柯馬的數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施中，進(jìn)一步保障整個(gè)生產(chǎn)線的生產(chǎn)力和盈利能力。拾取和放置操作以及其他任務(wù)的視覺反饋得益于集成的視覺系統(tǒng)，例如直接安裝在手臂上的新型柯馬 MI.RA。最后，機(jī)械臂安裝在配備兩個(gè)獨(dú)立電池的自主移動(dòng)平臺(tái)上，分別為AGV和機(jī)械臂供電，可以使用不同類型的導(dǎo)航模式和標(biāo)準(zhǔn)柯馬控制器進(jìn)行管理。

該解決方案目前正在幾個(gè)歐洲項(xiàng)目中使用。在第一個(gè)應(yīng)用中，通過(guò)旨在幫助公司實(shí)施智能工廠架構(gòu)的歐盟倡議DIMOFAC來(lái)說(shuō)，該平臺(tái)被用于加工場(chǎng)景中的揀放和倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化任務(wù)。另一方面，對(duì)于PeneloPe來(lái)說(shuō)，它被用于公共交通領(lǐng)域的膠水分配和無(wú)損質(zhì)量檢查。在這里，地平線2020計(jì)劃的目標(biāo)是開發(fā)一個(gè)閉環(huán)的端到端數(shù)字制造解決方案，促進(jìn)整個(gè)制造價(jià)值鏈的雙向數(shù)據(jù)流。最后，該平臺(tái)被用作ODIN的一部分，以支持汽車應(yīng)用的機(jī)械部件操作，目的是在工廠車間展示協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)和性能可行性。

基于對(duì)已發(fā)布市場(chǎng)數(shù)據(jù)的內(nèi)部分析，協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人的全球市場(chǎng)非常重要。特別是考慮到協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)占工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的13%，自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器人預(yù)計(jì)將實(shí)現(xiàn)5%的15年復(fù)合年增長(zhǎng)率（2022年至2027年）。