用于商業(yè)和工業(yè)活動(dòng)的服務(wù)機(jī)器人是一個(gè)主要趨勢(shì)。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì) （IFR） 的數(shù)據(jù)，121 年全球售出了 000，2021 臺(tái)專(zhuān)業(yè)用途的智能機(jī)器，與上一年相比，市場(chǎng)增長(zhǎng)了 37%。許多可能的應(yīng)用涵蓋了從酒店和餐飲業(yè)到醫(yī)療技術(shù)、農(nóng)業(yè)和工業(yè)清潔的所有領(lǐng)域。

移動(dòng)機(jī)器人的功能質(zhì)量很大程度上取決于自動(dòng)化軟件。它的開(kāi)發(fā)需要相當(dāng)多的機(jī)器人專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并需要高昂的投資成本。得益于博世的全新軟件平臺(tái)，現(xiàn)在可以非?？焖?、輕松、高效地實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的自動(dòng)化。因此，機(jī)器制造商可以專(zhuān)注于其開(kāi)發(fā)工作的核心，即為相關(guān)應(yīng)用實(shí)現(xiàn)特定的機(jī)器人功能?！皯{借我們新的自動(dòng)化軟件概念，我們正在簡(jiǎn)化服務(wù)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，并使中小型制造商更容易進(jìn)入不斷增長(zhǎng)的機(jī)器人市場(chǎng)，”博世工程有限公司非公路運(yùn)營(yíng)部門(mén)負(fù)責(zé)人Philipp Kurek解釋道。

博世的新軟件平臺(tái)采用模塊化結(jié)構(gòu)，以三個(gè)子元素的形式提供完整的機(jī)器人自動(dòng)化所需的所有功能：定位和映射、障礙物檢測(cè)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃（導(dǎo)航）。各種軟件模塊可以單獨(dú)或作為協(xié)調(diào)包集成到機(jī)器人的控制單元中。博世集團(tuán)在導(dǎo)航、駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)化領(lǐng)域擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)和廣泛的研究專(zhuān)業(yè)知識(shí)，例如汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展?！霸诖嘶A(chǔ)上，我們能夠創(chuàng)建具有特別精確、高效感知周?chē)h(huán)境的機(jī)器人軟件、可靠的信號(hào)評(píng)估和智能導(dǎo)航功能。安全避開(kāi)障礙物，防止碰撞，“博世工程技術(shù)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)負(fù)責(zé)人Isabell Maier補(bǔ)充道。

自動(dòng)化軟件的參數(shù)可以靈活地適應(yīng)相應(yīng)應(yīng)用的特定要求。例如，清潔機(jī)器人的狹窄避障路徑可以指定為運(yùn)輸潛在危險(xiǎn)物質(zhì)（例如熱液體）的機(jī)器人指定更大的安全距離。該軟件在硬件概念方面也提供了極大的自由度。根據(jù)機(jī)器人的操作條件，激光雷達(dá)傳感器、攝像頭或其他類(lèi)型的傳感器可以集成到系統(tǒng)中。

機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的標(biāo)準(zhǔn)化接口有助于將軟件模塊集成到機(jī)器的軟件架構(gòu)中。經(jīng)過(guò)大約三年的開(kāi)發(fā)，博世機(jī)器人自動(dòng)化軟件自 2023 年初開(kāi)始在試點(diǎn)應(yīng)用中成功運(yùn)行。感興趣的LogiMAT參觀者可在6號(hào)展廳的31D6展位獲取更多信息。