目前國(guó)內(nèi)物流快遞量還在持續(xù)上升，大型的物流中轉(zhuǎn)中心需要提升分撥搬運(yùn)效率。去年搭載科鈦核心SmarGo控制器的高速物流專用機(jī)器人，投入某速運(yùn)分撥中心，載重2噸，實(shí)際運(yùn)行速度可達(dá)2.8m/s，實(shí)現(xiàn)快件的快速轉(zhuǎn)運(yùn)，上演一場(chǎng)智慧物流版本的“速度與激情”。

該分撥中心，整體場(chǎng)地面積20000平方，日吞吐量大，用一場(chǎng)“速度與激情”完成分撥中心的貨物分發(fā)壓力。

速 度物流速度突破，從2.0m/s的實(shí)際運(yùn)行速度突破到2.8m/s

要達(dá)成速度的突破性提升，首先需要針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)車輛的導(dǎo)航定位方式及其算法進(jìn)行優(yōu)化，科鈦對(duì)物流現(xiàn)場(chǎng)這樣的空曠大場(chǎng)景，添加了柱子約束算法，實(shí)現(xiàn)SLAM導(dǎo)航自主定位，對(duì)于運(yùn)動(dòng)的控制更加絲滑。AGV車輛高速度的流暢運(yùn)行，離不開(kāi)精準(zhǔn)導(dǎo)航和安全保障。

精準(zhǔn)導(dǎo)航，20000平方米場(chǎng)地不丟失 

基于行業(yè)首創(chuàng)的距離+方位角C-Navi定位導(dǎo)航算法，可實(shí)現(xiàn)包括窄通道等全場(chǎng)景下的高可靠，高精度定位以及車輛靜止/運(yùn)動(dòng)下的高精度姿態(tài)估計(jì)，基于激光、視覺(jué)、IMU等傳感器融合技術(shù)，做到復(fù)雜場(chǎng)景下不丟失，轉(zhuǎn)運(yùn)準(zhǔn)確率高達(dá)100%。

智能系統(tǒng)保障，安全作業(yè) 

現(xiàn)場(chǎng)的復(fù)雜情況下人車通行，場(chǎng)內(nèi)作業(yè)工況復(fù)雜，為保證AGV車輛的高速運(yùn)行，少不了多重安全保障，減少工人工作時(shí)影響搬運(yùn)機(jī)器人的正常通行。多重安全保障系統(tǒng)，人行識(shí)別的AI，人體任何一個(gè)部位進(jìn)入設(shè)定區(qū)域，搬運(yùn)機(jī)器人均會(huì)自動(dòng)停止，并鳴笛示警。分級(jí)避障，多重警示，讓場(chǎng)內(nèi)作業(yè)更安全，助力搬運(yùn)機(jī)器人速度提升無(wú)障礙。

激 情迸發(fā)“激情”，降本增效

在保證導(dǎo)航、安全與速度的情況下，物流專用搬運(yùn)機(jī)器人將迸發(fā)出無(wú)限“激情”，為客戶完成降本增效的智慧物流搬運(yùn)任務(wù)。

分布式多機(jī)協(xié)同，高效運(yùn)作 

現(xiàn)場(chǎng)吞吐量大，業(yè)務(wù)量波動(dòng)不一，讓大批智能機(jī)器人協(xié)作運(yùn)行，自主運(yùn)行，省時(shí)高效。基于分布式一致性算法的數(shù)據(jù)同步與自主決策，物流專用高速搬運(yùn)機(jī)器人即插即用，完全自主控制與交互協(xié)作，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器與千臺(tái)機(jī)器無(wú)差別處理。業(yè)務(wù)量增大，可快速擴(kuò)充智能機(jī)器人，且新擴(kuò)容車輛無(wú)需重復(fù)學(xué)習(xí)，即可從已有車輛獲取全部信息和作業(yè)方式。

物流專用機(jī)器人助力，降本增效 

人工匹配工具作為場(chǎng)內(nèi)物流搬運(yùn)主力，不僅效率低，而且人工成本高。該速運(yùn)投入機(jī)器人可減少6個(gè)普通人力和6臺(tái)設(shè)備，而節(jié)省下來(lái)的人力也可以去做更加柔性和高效的工作。根據(jù)實(shí)際測(cè)算，智能搬運(yùn)機(jī)器人切實(shí)助力速運(yùn)每天降本達(dá)到 11%左右！

科技賦能，助力客戶打造智慧物流

以AI等新興科技賦能，助力實(shí)現(xiàn)智能工業(yè)物流，提高物流效率成為整個(gè)行業(yè)發(fā)展的重要課題。該速運(yùn)積極擁抱智能，采用智能搬運(yùn)機(jī)器人賦能場(chǎng)內(nèi)物流改革，用“速度”提升分撥中心整體智能化水平，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)分揀和智能化精準(zhǔn)分揀及貨物智能化可追溯，極大提升了場(chǎng)內(nèi)流通效率和場(chǎng)地承載，用“激情”去提升改善行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型提供有力破題思路。

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于智能倉(cāng)儲(chǔ)、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)、自動(dòng)化流水線以及服務(wù)機(jī)器人等，廣泛適用于電商、倉(cāng)庫(kù)、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，承擔(dān)多項(xiàng)國(guó)家、省、市科技攻關(guān)項(xiàng)目，持有多項(xiàng)核心技術(shù)和專利。