柯馬的移動(dòng)機(jī)械手使用Racer-5協(xié)作式機(jī)器人和1500自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）。|來源：柯馬

柯馬一直在開發(fā)一種移動(dòng)機(jī)械手，該機(jī)械手正在三個(gè)不同的歐盟項(xiàng)目中應(yīng)用。

該公司的移動(dòng)機(jī)械臂涉及安裝在自主移動(dòng)平臺(tái)上的機(jī)械臂。該系統(tǒng)與柯馬的Racer-5協(xié)作機(jī)器人（cobot）集成在一起，這是一種六軸關(guān)節(jié)式機(jī)械臂，在沒有人類操作員在場的情況下，可以以高達(dá)6米/秒的速度工作。Racer-5安裝在1500自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）上。

該系統(tǒng)可以集成到柯馬的數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施中，并可以通過其集成的視覺系統(tǒng)為拾取和放置操作等提供視覺反饋。這包括直接安裝在機(jī)械臂上的柯馬MI.RA。

該系統(tǒng)的AGV配備了兩個(gè)獨(dú)立的電池，分別為AGV和機(jī)械臂供電。AGV也可以使用不同類型的導(dǎo)航模式和標(biāo)準(zhǔn)的柯馬控制器進(jìn)行管理。

柯馬移動(dòng)機(jī)械臂的第一個(gè)應(yīng)用是DIMOFAC，這是一項(xiàng)旨在幫助公司實(shí)施智能工廠架構(gòu)的歐盟倡議。在那里，該平臺(tái)用于加工場景中的揀放和倉庫自動(dòng)化任務(wù)。

另一個(gè)歐盟項(xiàng)目PeneloPe項(xiàng)目使用該平臺(tái)在公共交通領(lǐng)域進(jìn)行膠水分配和無損質(zhì)量檢查。該計(jì)劃的目標(biāo)是開發(fā)一個(gè)閉環(huán)的端到端數(shù)字制造解決方案，以促進(jìn)整個(gè)制造價(jià)值鏈的雙向數(shù)據(jù)流。

最后，柯馬的平臺(tái)被用作ODIN項(xiàng)目的一部分，以支持汽車應(yīng)用機(jī)械部件的操縱，旨在展示協(xié)作機(jī)器人在工廠車間的技術(shù)和性能可行性。

今年早些時(shí)候，柯馬與西門子達(dá)成合作協(xié)議，提供其聯(lián)合設(shè)計(jì)的產(chǎn)品Sinumerik Run MyRobot / DirectControl。通過該產(chǎn)品，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)可以完全集成到CNC系統(tǒng)中，優(yōu)化所有機(jī)器人加工和搬運(yùn)任務(wù)的控制。

柯馬總部位于意大利都靈，成立于1973年。它最近與法拉利合作推出了一個(gè)新的機(jī)器人學(xué)習(xí)中心。e.DO 學(xué)習(xí)中心將使用柯馬的機(jī)器人幫助學(xué)生探索STEM科目、編碼和機(jī)器人技術(shù)。該設(shè)施配備了柯馬的五臺(tái) e.DO 6 軸機(jī)器人，并配有所有必要的材料和配件。

　　柯馬（上海）工程有限公司坐落于上海松江泗涇工業(yè)園區(qū)，擁有員工約1000人。在未來兩年，柯馬總部及菲亞特集團(tuán)還將加大對華投資力度，派遣優(yōu)秀的專家前來傳授先進(jìn)的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)，著力培養(yǎng)本地技術(shù)人員和管理人員，逐步實(shí)現(xiàn)高管人才和技術(shù)人才本地化。柯馬在滿足用戶需要的基礎(chǔ)上，堅(jiān)持在高科技產(chǎn)品研發(fā)上不懈努力，我們也更加重視技術(shù)創(chuàng)新、技術(shù)領(lǐng)先方面領(lǐng)導(dǎo)整個(gè)行業(yè)。

　　柯馬于1997年正式進(jìn)軍中國市場，并于2000年成立了獨(dú)資企業(yè)-柯馬（上海）汽車設(shè)備有限公司。涉及的業(yè)務(wù)有車身焊裝、動(dòng)力總成、機(jī)器人、通用工業(yè)系統(tǒng)、飛機(jī) 制造以及尺寸工程。為了滿足柯馬中國長遠(yuǎn)戰(zhàn)略發(fā)展，自2010年7月起，柯馬（上海）汽車設(shè)備有限公司，正式更名為柯馬（上海）工程有限公司。為滿足中國客戶的定制化需求和快速增長的中國市場，公司已在中國成立研發(fā)中心。積極倡導(dǎo)“歐洲技術(shù)，本土制造”的先進(jìn)服務(wù)理念，與本地客戶建立起廣泛合作關(guān)系，在動(dòng)力總成、車身焊裝、汽車工程、機(jī)器人及維護(hù)服務(wù)五大領(lǐng)域，與上海通用、上海大眾、上汽集團(tuán)、中國一汽、奇瑞汽車等眾多汽車制造商建立合作，2010年柯馬在華訂單額達(dá)1.5億歐元。

　　目前，柯馬總部已計(jì)劃在中國開展機(jī)器人和加工中心的生產(chǎn)和裝配業(yè)務(wù)，柯馬于2011年2月在昆山高新區(qū)投資設(shè)立了柯昆（昆山）自動(dòng)化有限公司，積極開拓機(jī)器人設(shè)計(jì)制造、加工中心制造，自動(dòng)化系統(tǒng)制造、技術(shù)支持、銷售及相關(guān)服務(wù)等業(yè)務(wù)。公司總建筑面積19984平方米，未來預(yù)期生產(chǎn)目標(biāo)將達(dá)到年產(chǎn)500臺(tái)機(jī)器人，200臺(tái)加工中心，以及3條焊裝生產(chǎn)線，預(yù)計(jì)年產(chǎn)值可達(dá)10億人民幣?？吕ス咀鳛榭埋R亞太地區(qū)的制造中心，主要為柯馬中國以及柯馬全球服務(wù)。

　　意大利柯馬股份有限公司成立于1978年，總部位于意大利都靈，屬菲亞特集團(tuán)成員。作為全球化制造系統(tǒng)集成商，柯馬為汽車、飛機(jī)制造等眾多行業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)和全面維護(hù)服務(wù)。從產(chǎn)品的研發(fā)，整體工藝解決方案及成套自動(dòng)化系統(tǒng)裝備，直至工業(yè)維保服務(wù)，為全世界的客戶提供完整的工程解決方案。目前，柯馬在全球13個(gè)國家擁有24個(gè)運(yùn)營中心，因此我們可以在各種領(lǐng)域提供定制化的解決方案和本地化支持。

　　自1978年以來，柯馬一直在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)選擇廣泛的高品質(zhì)，集成化機(jī)器人解決方案。如今，我們服務(wù)于不同的行業(yè),并繼續(xù)成為工業(yè)機(jī)器人制造領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者?？埋R機(jī)器人事業(yè)部提供一系列完整的尖端解決方案和靈活的可選方案以滿足我們客戶的不同需求。我們致力于通過最先進(jìn)的創(chuàng)新應(yīng)用和技術(shù)持續(xù)提升我們的產(chǎn)品、工藝及服務(wù)；并以優(yōu)質(zhì)的網(wǎng)絡(luò)和售后服務(wù)在客戶的整個(gè)投資期內(nèi)給予支持。