CASUN

隨著消費(fèi)者需求多樣化，科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步，汽車制造業(yè)也在不斷地智能化和自動(dòng)化提升。可以通過數(shù)字化設(shè)計(jì)、智能制造等手段，實(shí)現(xiàn)快速、靈活的個(gè)性化定制，滿足消費(fèi)者需求。可以通過節(jié)能降耗、減少?gòu)U棄物排放等手段，降低環(huán)境污染，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。可以通過數(shù)字化模擬、智能感知等技術(shù)手段，提高汽車安全性能，減少交通事故發(fā)生率，保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全。

01【 項(xiàng) 目 背 景 】

汽車總成裝配車間作為汽車制造的核心環(huán)節(jié)之一，也在不斷探索和實(shí)踐智能化的趨勢(shì)，以保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。通過柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線、智慧物流等手段，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。本項(xiàng)目為汽車及零部件行業(yè)總成裝配車間智慧物流項(xiàng)目，助力客戶實(shí)現(xiàn)零配件原材料、外購(gòu)件、自制件自主出入庫(kù)至線邊暫存或柔性裝配線，實(shí)現(xiàn)智能配送和中控臺(tái)的柔性生產(chǎn)線升級(jí)。02【 項(xiàng)目難點(diǎn) 】生產(chǎn)節(jié)拍要求高

生產(chǎn)節(jié)拍迅速，節(jié)拍時(shí)間小于1min，對(duì)AGV的任務(wù)銜接性要求較高，需要AGV可以快速的跟上周轉(zhuǎn)節(jié)拍，保證生產(chǎn)效率。

現(xiàn)場(chǎng)緩存位多

緩存平庫(kù)、線邊緩存點(diǎn)、NG緩存點(diǎn)等多達(dá)600多個(gè)緩存儲(chǔ)位，需要分管各段庫(kù)位管理系統(tǒng)，將任務(wù)信息進(jìn)行綁定、記錄、追溯，保證信息的流暢性和一致性。

生產(chǎn)制程復(fù)雜

工藝節(jié)點(diǎn)多達(dá)20多個(gè)，對(duì)AGV的調(diào)度算法邏輯要求高。

03【 解 決 方 案 】

◆該項(xiàng)目應(yīng)用了潛伏舉升移動(dòng)機(jī)器人、潛伏牽引機(jī)器人、自動(dòng)充電站 、CRMS移動(dòng)機(jī)器人智控系統(tǒng)、無(wú)線對(duì)接系統(tǒng)、CWMS智能倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)位管理系統(tǒng)等。

◆移動(dòng)機(jī)器人智能控制系統(tǒng)配合智能倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)位管理系統(tǒng)，通過系統(tǒng)權(quán)重加權(quán)制的算法，將用量大，尺寸大的物料優(yōu)先放至倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)外側(cè)，將重量大，頻次高的物料優(yōu)先放至低層貨架，重量小、頻次低的物料優(yōu)先放至高層貨架，增加貨架倉(cāng)儲(chǔ)的流動(dòng)性存儲(chǔ)量，提升倉(cāng)儲(chǔ)坪效比和出入庫(kù)效率。并將任務(wù)信息進(jìn)行綁定、記錄、追溯，保證信息的流暢性和一致性。

◆移動(dòng)機(jī)器人適配兼容多重載具方式，可以滿足全制程調(diào)度適配性。并采用接力式任務(wù)配送，每個(gè)任務(wù)結(jié)束，上個(gè)任務(wù)落點(diǎn)作為新任務(wù)的起點(diǎn)，保證AGV可以循環(huán)高效的執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。

04【 方 案 優(yōu) 勢(shì)】提升調(diào)度效率

方案內(nèi)含兩種導(dǎo)航方式，磁導(dǎo)航與二維碼導(dǎo)航，聯(lián)合調(diào)度的方式有效節(jié)約成本，提升調(diào)度效率，減少不必要的分管制導(dǎo)致的交通管制等。

快速實(shí)現(xiàn)智能化管理

通過倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)位管理系統(tǒng)配合移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)可以快速、低成本實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)管理智能化，提高平庫(kù)利用率。

更強(qiáng)執(zhí)行能力

為避免AGV回流時(shí)空跑任務(wù)過多，影響AGV的設(shè)備利用率，采用接力式任務(wù)配送，每個(gè)任務(wù)結(jié)束，上個(gè)任務(wù)落點(diǎn)作為新任務(wù)的起點(diǎn)，保證AGV可以循環(huán)高效的執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)。

05【 產(chǎn) 品 介 紹】

此次解決方案中運(yùn)用的產(chǎn)品之一為佳順智能標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品二維碼導(dǎo)航潛伏舉升移動(dòng)機(jī)器人，這款移動(dòng)機(jī)器人具有以下九大優(yōu)勢(shì)：

負(fù)載能力強(qiáng)

支持1000kg貨物舉升及搬運(yùn)。

自主能力強(qiáng)

自主完成舉升、運(yùn)輸、卸載操作，可選擇物料分揀系統(tǒng)、舉升平臺(tái)、車身相對(duì)旋轉(zhuǎn)等配置。導(dǎo)航方式可選擇二維碼導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航。

可跨區(qū)域運(yùn)行

可與電梯、電子門、風(fēng)淋門等多種通道設(shè)備對(duì)接，實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域運(yùn)行。

定位精度高

在搬運(yùn)重載大尺寸貨物時(shí)，重復(fù)定位精度可達(dá)±5mm，產(chǎn)品物料條碼讀碼準(zhǔn)確率99.99%，滿足全線滿產(chǎn)峰值的要求。

運(yùn)行穩(wěn)定

產(chǎn)品性能穩(wěn)定，車體靈活，有大量成熟應(yīng)用案例。

量身定制

適配鋰電、光伏、汽車及零配件、物流流通等行業(yè)，交付時(shí)效性高，快速實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)，保證產(chǎn)線流暢。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠(yuǎn)程故障診斷及自恢復(fù)功能。

自主充電

電量低時(shí)，可自主前往充電站進(jìn)行自動(dòng)充電；無(wú)需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)運(yùn)行。

多重安全防護(hù)

搭載激光障礙物檢測(cè)傳感器、機(jī)械防撞裝置與聲光語(yǔ)音警示，確保安全運(yùn)行。

深圳市佳順智能機(jī)器人股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“佳順智能”）創(chuàng)立于2007年，是國(guó)內(nèi)一家以AGV移動(dòng)機(jī)器人為核心產(chǎn)品的新三板上市企業(yè)；是國(guó)內(nèi)專業(yè)的AGV移動(dòng)機(jī)器人廠商之一。企業(yè)通過CE認(rèn)證、ISO9001體系認(rèn)證，并蘇州、重慶、西安、武漢、北京、廣州，及海外的印度尼西亞、馬來(lái)西亞、越南、印度、德國(guó)、土耳其、澳大利亞、美國(guó)、墨西哥、巴西等多地建有辦事處、分公司。

佳順智能經(jīng)過十年的耕耘，聚焦移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，致力于為客戶提供更加智能的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及物流自動(dòng)化解決方案。目前為止，佳順智能已為客戶設(shè)計(jì)提供AGV系統(tǒng)解決方案突破2000個(gè)，共生產(chǎn)各類型AGV產(chǎn)品突破12000臺(tái)，應(yīng)用于各類大型企業(yè)?？蛻艉w汽車、汽車配件、電子、家電、化工、醫(yī)療、電力、航空等諸多行業(yè)。2013年佳順智能產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞，2014年佳順智能產(chǎn)品進(jìn)入歐美市場(chǎng)，全球市場(chǎng)已全面打開，為企業(yè)的持續(xù)發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

“十年磨一劍”佳順智能自2007年成立之初，就堅(jiān)持核心技術(shù)自有化，堅(jiān)持自主研發(fā)，目前已擁有各項(xiàng)專利及軟件著作權(quán)近280項(xiàng)；與清華大學(xué)、華南理工大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、哈工大等著名院校達(dá)成長(zhǎng)期合作關(guān)系，并與華南理工大學(xué)共同成立“智能交通和物流技術(shù)產(chǎn)學(xué)研工程中心”和“華南理工大學(xué)研究生實(shí)習(xí)基地”，佳順智能已經(jīng)擁有一個(gè)國(guó)際水準(zhǔn)的技術(shù)開發(fā)平臺(tái)和一支高級(jí)技術(shù)人員組成的一流研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

佳順智能堅(jiān)持“以客戶為中心，以?shī)^斗者為本，以創(chuàng)新為魂”的價(jià)值觀，致力于為全世界制造領(lǐng)域企業(yè)全面邁入“工業(yè)4.0時(shí)代”，提供更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定的物流信息化及大數(shù)據(jù)服務(wù)！佳順智能正在以最佳狀態(tài)創(chuàng)造著工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的奇跡。