感知引擎，為移動(dòng)機(jī)器人提供先進(jìn)的感知功能。它提供了一種革命性的方式來(lái)學(xué)習(xí)環(huán)境并執(zhí)行定位、障礙物檢測(cè)、映射、自由空間檢測(cè)和其他更高層次的感知。

告訴我們你自己，是什么促使你創(chuàng)立RGo Robotics？

其他創(chuàng)始人和我親眼目睹了機(jī)器和機(jī)器人制造商自己開(kāi)發(fā)基本視覺(jué)感知的難度。如今，大多數(shù)移動(dòng)機(jī)器人都是“盲人”，無(wú)法在復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中智能導(dǎo)航。我們的技術(shù)改變了這種狀況。利用最先進(jìn)的人工智能和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)以及由 50 多名專家組成的世界級(jí)團(tuán)隊(duì)，我們?cè)试S移動(dòng)機(jī)器看到和理解周圍的世界，以便它們可以在任何環(huán)境中自主、安全和智能地移動(dòng)。隨著時(shí)間的推移，我們看到這為移動(dòng)機(jī)器人解鎖了全新的應(yīng)用和用途。

告訴我們您的 AI 感知引擎。它與市場(chǎng)上現(xiàn)有的解決方案有何不同？

RGo的智能視覺(jué)和AI系統(tǒng)Perception Engine為移動(dòng)機(jī)器人提供了先進(jìn)的感知能力。它提供了一種革命性的方式來(lái)學(xué)習(xí)環(huán)境并執(zhí)行定位、障礙物檢測(cè)、映射、自由空間檢測(cè)和其他更高層次的感知?？臻g和感知數(shù)據(jù)以分層地圖的形式呈現(xiàn)，允許通過(guò) API 輕松直觀地利用信息。它提供了機(jī)器人在復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)生活中移動(dòng)所需的所有信息層。這些數(shù)據(jù)對(duì)于包括車隊(duì)經(jīng)理和 WMS 在內(nèi)的更高級(jí)別的系統(tǒng)也很有價(jià)值。

目前，大多數(shù)AMR和移動(dòng)機(jī)器人依靠2D LiDAR激光掃描儀進(jìn)行定位和障礙物檢測(cè)。這些掃描儀在掃描儀高度上只能看到世界的一部分，因此當(dāng)環(huán)境變化太大、移動(dòng)太多或物體高于或低于掃描儀高度（例如叉車叉）時(shí)，它們失敗也就不足為奇了。

感知引擎創(chuàng)建真實(shí)的3D機(jī)器人感知，使用攝像頭查看和記憶環(huán)境。

感知引擎的最大價(jià)值之一是它能夠降低總擁有成本。如今部署AMR的障礙之一是復(fù)雜且耗時(shí)的設(shè)置過(guò)程，需要熟練的人才和多天的現(xiàn)場(chǎng)安裝。感知引擎快速學(xué)習(xí)環(huán)境并自動(dòng)創(chuàng)建本地化地圖。而且，重要的是，它會(huì)在設(shè)施或設(shè)備的整個(gè)變化中不斷更新它。這是一個(gè)游戲規(guī)則的改變者，因?yàn)樗税嘿F且破壞性的重新映射過(guò)程。

您的解決方案支持哪些新型移動(dòng)機(jī)器人和應(yīng)用？

我們瞄準(zhǔn)了廣泛市場(chǎng)中的機(jī)器人制造商。感知引擎的應(yīng)用幾乎是無(wú)窮無(wú)盡的。物流和制造業(yè)中的AGV/AMR、戶外機(jī)器人、商業(yè)和消費(fèi)市場(chǎng)的服務(wù)和送貨機(jī)器人都非常適合。任何帶輪子的移動(dòng)機(jī)器人都可以從我們的解決方案中受益，我們希望成為人類對(duì)機(jī)器人感知民主化的領(lǐng)導(dǎo)者。事實(shí)上，我相信未來(lái)最大的機(jī)器人應(yīng)用將是那些我們還沒(méi)有想象到的應(yīng)用。

我們還看到了對(duì)叉車等非機(jī)器人機(jī)器的需求，通過(guò)幫助駕駛員導(dǎo)航、減少事故并在機(jī)器行駛時(shí)收集有價(jià)值的數(shù)據(jù)。感知引擎可以有效地滿足這些需求，并支持半自主模型，如遠(yuǎn)程操作機(jī)器或混合模型。位置和感知使這些機(jī)器更智能，更有效地執(zhí)行工作。

您能與我們分享您的解決方案的任何用例嗎？

我們的第一個(gè)客戶參與是不同類型的移動(dòng)機(jī)器，包括戶外機(jī)械、工業(yè)自動(dòng)化、物流、叉車、服務(wù)機(jī)器人等。有些用于機(jī)器人應(yīng)用，有些用于人工驅(qū)動(dòng)機(jī)器。到目前為止，我們已經(jīng)獲得了幾個(gè)客戶，并完成了超過(guò)12萬(wàn)美元的客戶交易。設(shè)計(jì)中標(biāo)的是全球市場(chǎng)領(lǐng)先的機(jī)器人原始設(shè)備制造商。

我們最近宣布與Capra Robotics建立合作伙伴關(guān)系，我認(rèn)為他們是一個(gè)很好的例子。Capra正在開(kāi)創(chuàng)他們所謂的互聯(lián)物流，彌合室內(nèi)和室外物流之間的差距?，F(xiàn)有的定位和感知技術(shù)既適用于室內(nèi)，也適用于室外，但不能同時(shí)適用于兩者。感知引擎在兩種環(huán)境中都能穩(wěn)健運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)在兩種環(huán)境中的無(wú)縫操作。

我們看到的需求的主要驅(qū)動(dòng)力來(lái)自機(jī)器人制造商，他們?cè)噲D自己做，但在復(fù)雜和動(dòng)態(tài)的環(huán)境中難以擴(kuò)展或?qū)崿F(xiàn)高可靠性，這些環(huán)境不可避免地存在于大多數(shù)現(xiàn)實(shí)世界的部署中。通過(guò)與我們合作，他們加快了產(chǎn)品的上市時(shí)間，并能夠?qū)㈤_(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)集中在應(yīng)用程序級(jí)別的核心競(jìng)爭(zhēng)力上。

您認(rèn)為未來(lái)5年該行業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)是什么？

就移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)而言，我認(rèn)為互操作性將是一個(gè)重大挑戰(zhàn)。在大型物流和制造部署中，最終用戶正在部署來(lái)自多個(gè)供應(yīng)商的移動(dòng)機(jī)器人。對(duì)于G2P，他們正在部署專門(mén)從事此應(yīng)用的機(jī)器人制造商的AMR。但對(duì)于重型托盤(pán)搬運(yùn)，他們使用的是來(lái)自不同制造商的自動(dòng)叉車和拖車。擁有多個(gè)地圖、坐標(biāo)系、車隊(duì)管理工具和 WMS/MES 集成帶來(lái)了復(fù)雜性和相當(dāng)大的成本。RGo解決方案的一大優(yōu)勢(shì)是，它創(chuàng)建了一個(gè)統(tǒng)一的本地化、地圖和感知堆棧，可以在多供應(yīng)商車隊(duì)之間共享。

您對(duì)未來(lái)的機(jī)器人感知有何展望？

我們的愿景是使任何機(jī)器能夠在任何環(huán)境中自主移動(dòng)，我們稱之為智能自主。AMR與傳統(tǒng)AGV的基本線路跟蹤功能相比已經(jīng)走了很長(zhǎng)一段路。但它們?nèi)匀缓鼙孔荆皇恰?個(gè)九”可靠的，尤其是在動(dòng)態(tài)和不斷變化的環(huán)境中，以及人類和移動(dòng)物體周圍。

移動(dòng)機(jī)器人行為需要更好的視覺(jué)感知和“上下文”才能達(dá)到人類水平。例如，感知引擎可以檢測(cè)紋理和顏色，并能夠區(qū)分表面或線條的邊緣。這使得AMR能夠沿著標(biāo)記的路徑精確導(dǎo)航，就像人類一樣。當(dāng)人或其他移動(dòng)物體（例如叉車）進(jìn)入預(yù)定路徑時(shí)，感知堆棧的更高層將指示機(jī)器人動(dòng)態(tài)更新其路徑以自然轉(zhuǎn)向。這是行為智能的一個(gè)例子，它將標(biāo)志著我們與移動(dòng)機(jī)器人制造商合作實(shí)現(xiàn)的下一波創(chuàng)新浪潮。此外，我們極具吸引力的擁有成本將使AMR能夠?yàn)檩^小的客戶和全新的、對(duì)價(jià)格更敏感的應(yīng)用帶來(lái)投資回報(bào)率。