上一期我們提到電線電纜行業(yè)，本期為大家講述電線電纜行業(yè)應(yīng)用案例中的上下料及空滿軸狀態(tài)電纜的搬運流程。為了提升工廠內(nèi)的自動化水平與生產(chǎn)管理效率，科鈦機器人為客戶項目提供了一套完整的智能搬運解決方案，為客戶解決了人工負荷繁重的高強度工作、人工搬運找貨難、工廠物料擺放混亂、信息化水平不足等問題。

原本的項目工廠無貨架，通過科鈦機器人對項目的規(guī)劃，為企業(yè)工廠設(shè)計專屬電線電纜尺寸的貨架，限位且能卡住線纜，同時定制搬運機器人AGV的專屬貨叉，使其符合項目中兩種型號線纜的搬運。整個項目主要由科鈦堆高系列機器人，Swarm Pro調(diào)度系統(tǒng)，自動充電系統(tǒng)，WMS庫位管理系統(tǒng)等組成。

項目主要作業(yè)流程①各機臺設(shè)置上料點、下料點庫位。②各機臺上料時，人工通過PAD呼叫科鈦機器人AGV執(zhí)行上料（暫存區(qū)物料出庫，在PAD上輸入需搬運的產(chǎn)品信息，WMS分配庫位并記錄產(chǎn)品信息）搬運任務(wù)，將滿軸物料搬過至上料點庫位，同時將上料點庫位的空軸搬運至暫存區(qū)空軸存儲庫位。③各機臺下料時，人工通過PAD呼叫科鈦機器人AGV執(zhí)行下料（產(chǎn)線完成品入庫暫存區(qū)，在PAD上輸入需搬運的產(chǎn)品信息，WMS分配庫位并記錄產(chǎn)品信息）搬運任務(wù)時，先將空軸搬運至機臺下料點庫位待上料。然后將滿軸物料搬運至暫存區(qū)滿軸物料暫存區(qū)庫位。④科鈦機器人AGV根據(jù)呼叫任務(wù)的優(yōu)先級進行分工協(xié)作、按工序執(zhí)行任務(wù)。無任務(wù)時AGV進入充電區(qū)充電、休息。

上料流程Step1：當機臺需要上料時，員工在PDA上選擇需要上機的物料。Step2：Swarm Pro調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)WMS庫位管理系統(tǒng)提供的庫位號，制定路線并指派AGV進行搬運。Step3：AGV到達指定貨架庫位，取走半成品物料并上傳信息至調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)及庫位管理系統(tǒng)更新倉庫物料狀態(tài)。Step4：AGV將貨物送達上料點庫位。Step5：人工將物料搬上機臺，AGV從上料點庫位將空托盤搬運至存儲區(qū)庫位，一輪上料、空盤回收任務(wù)完成。

下料流程Step1：當機臺下料點有成品下線需入庫時，人工通過PDA錄入產(chǎn)品信息核對后按確認鍵。Step2：AGV調(diào)度系統(tǒng)接收到入庫任務(wù)后，向WMS庫位管理系統(tǒng)發(fā)送產(chǎn)品信息以及庫位號請求。Step3：WMS庫位管理系統(tǒng)接收到產(chǎn)品信息后根據(jù)存儲策略分配給AGV調(diào)度系統(tǒng)庫位號以及對應(yīng)庫位信息。同時將下料機臺對應(yīng)型號的空軸搬運至下料點待上料。Step4：AGV調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)庫位管理的位置信息，指派AGV進行搬運。Step5：AGV完成搬運，上傳完成信息至調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度系統(tǒng)上傳完成信息至WMS庫位管理系統(tǒng)，WMS庫位管理系統(tǒng)更新當前物料狀態(tài)，一輪下料搬運任務(wù)完成。

通過科鈦機器人對于項目的規(guī)劃，投入堆高搬運機器人AGV，不僅解決了線纜企業(yè)的痛點：工廠內(nèi)部線纜存在找貨難、物料雜、擺放亂的問題，并且時刻存在安全隱患；同時還節(jié)省了人力成本，大幅提高工廠效率，提高生產(chǎn)安全水平、杜絕安全事故發(fā)生，提升了現(xiàn)場自動化能力、實現(xiàn)了智能化工廠，提升企業(yè)智能化生產(chǎn)形象。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術(shù)為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機械臂、智能倉儲物流系統(tǒng)、自動化流水線以及服務(wù)機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實現(xiàn)‘機器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關(guān)項目，持有多項核心技術(shù)和專利。