2022年年中，壹悟科技與寧波（中國(guó)）供應(yīng)鏈創(chuàng)新學(xué)院（簡(jiǎn)稱(chēng)寧創(chuàng)）達(dá)成合作，協(xié)助打造智慧倉(cāng)儲(chǔ)4.0實(shí)驗(yàn)室。該項(xiàng)目以壹悟科技多機(jī)調(diào)度技術(shù)為核心，以VDA5050協(xié)議為通信交互媒介，打造了一座智能、安全、穩(wěn)定、可拓展的智慧倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)室，為前沿物流供應(yīng)鏈科研的探索和行業(yè)教學(xué)工作創(chuàng)造了實(shí)驗(yàn)空間，為教學(xué)演示倉(cāng)庫(kù)的建設(shè)樹(shù)立了典范。

在寧創(chuàng)，我們的愿景是進(jìn)行旨在優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)中人與機(jī)器人之間的協(xié)作研究，我們致力于為勞動(dòng)密集型倉(cāng)儲(chǔ)功能（包括訂單揀選和包裝）探索創(chuàng)新解決方案。 通過(guò)選擇壹悟科技的多功能系統(tǒng)，我們?yōu)槎喾N倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的無(wú)縫集成鋪平了道路，助力我們實(shí)現(xiàn)研究流程。加入我們，通過(guò)釋放人機(jī)協(xié)作的真正潛力，重新定義倉(cāng)儲(chǔ)的未來(lái)！

Pascal Wolff ，寧波（中國(guó)）供應(yīng)鏈創(chuàng)新學(xué)院助理教授、智能倉(cāng)儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)室執(zhí)行主任

相較于商用物流自動(dòng)化項(xiàng)目，實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目更加關(guān)注理論探討、創(chuàng)新技術(shù)趨勢(shì)和科研技術(shù)發(fā)展，需要一套高度靈活的智能柔性物流解決方案，以支持實(shí)驗(yàn)過(guò)程中對(duì)物流設(shè)備、業(yè)務(wù)流程和庫(kù)內(nèi)布局的設(shè)計(jì)方案調(diào)整需要。壹悟科技通過(guò)其核心的多機(jī)調(diào)度技術(shù)，讓用戶(hù)能夠根據(jù)自己的實(shí)際場(chǎng)景需要，靈活配置多品牌、多型號(hào)、多導(dǎo)航方式的AGV/AMR設(shè)備，賦予用戶(hù)自由組合設(shè)備的能力，開(kāi)創(chuàng)性地打造了基于業(yè)務(wù)本身實(shí)際需求、可靈活調(diào)整設(shè)備和流程的系統(tǒng)平臺(tái)。正是這種獨(dú)特能力與實(shí)驗(yàn)室的需求完美契合，壹悟科技也因此與寧創(chuàng)展開(kāi)了合作。

智慧倉(cāng)儲(chǔ)4.0實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)原則

智能化是實(shí)驗(yàn)室規(guī)劃的基本原則，將信息化與自動(dòng)化相融合，依靠大數(shù)據(jù)和云計(jì)算等先進(jìn)技術(shù)，賦予系統(tǒng)學(xué)習(xí)、思考和決策的能力，實(shí)現(xiàn)管理從“用數(shù)據(jù)說(shuō)話(huà)”到“讓數(shù)據(jù)思考”的轉(zhuǎn)變。

在產(chǎn)品倉(cāng)儲(chǔ)物流和智能配送系統(tǒng)等應(yīng)用領(lǐng)域，人員和物料的安全是方案考慮的基本原則。

倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行中的任何問(wèn)題都可能干擾整個(gè)作業(yè)流程，嚴(yán)重影響物資配送時(shí)效，因此必須確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

隨著倉(cāng)庫(kù)組織結(jié)構(gòu)的調(diào)整，系統(tǒng)需要快速適應(yīng)變化，因此系統(tǒng)應(yīng)具備良好的可拓展性。規(guī)劃時(shí)要求各組成部件采用標(biāo)準(zhǔn)的硬件和軟件接口，各子系統(tǒng)進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，以便通過(guò)搭積木方式進(jìn)行快速擴(kuò)展。

COPICK遞上滿(mǎn)意答卷在滿(mǎn)足智能、安全、穩(wěn)定的同時(shí)還具備可拓展性是極具挑戰(zhàn)的要求，需要強(qiáng)大的技術(shù)支持和方案理解能力，壹悟科技也在詳盡理解需求后為寧創(chuàng)實(shí)驗(yàn)室呈上了對(duì)應(yīng)解決方案。

CO-PICK智能揀選解決方案采用多層級(jí)的庫(kù)存自動(dòng)化管理模式，通過(guò)多種AGV有機(jī)組合的方式，極大提升了搬運(yùn)效率和存儲(chǔ)密度。RCS智能機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)為AGV的按需組合及流暢運(yùn)行提供支撐，WCS智能物流調(diào)度系統(tǒng)為訂單的合理分配及任務(wù)的高效流轉(zhuǎn)保駕護(hù)航。智能：打造更聰明的群體智能未來(lái)的倉(cāng)儲(chǔ)涉及到更復(fù)雜的流程與協(xié)作，需要更聰明的群體智能技術(shù)來(lái)總體優(yōu)化整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)的資源分配、任務(wù)銜接、調(diào)度機(jī)器人之間的協(xié)同。COPICK智能揀選解決方案通過(guò)RCS的車(chē)輛調(diào)度和WCS的流程編排支持，提供更多儲(chǔ)存、更高柔性、更低成本和更高效率。

安全：人機(jī)交互為協(xié)作上保險(xiǎn)安全是項(xiàng)目最為基本的原則，COPICK通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)設(shè)備與設(shè)備、設(shè)備與人之間的相互感知、通信，對(duì)運(yùn)行路徑進(jìn)行規(guī)劃和交通管制，保障人機(jī)作業(yè)安全并提高協(xié)作效率。

穩(wěn)定：核心算法為穩(wěn)定運(yùn)行加碼穩(wěn)定的倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)需要面對(duì)海量的計(jì)算，對(duì)于求解及運(yùn)算穩(wěn)定性都是巨大挑戰(zhàn)。壹悟科技依托工業(yè)級(jí)調(diào)度算法和AI自驅(qū)動(dòng)算法，支持大規(guī)模機(jī)器人調(diào)度和高效的實(shí)時(shí)解決方案。

可拓展：智能倉(cāng)儲(chǔ)按需改造升級(jí)智能倉(cāng)儲(chǔ)的特點(diǎn)在于，物流端需要及時(shí)調(diào)整存儲(chǔ)方式、揀選規(guī)則等以及時(shí)應(yīng)對(duì)業(yè)務(wù)端的變化，才能保證訂單履約效率和準(zhǔn)確率。這離不開(kāi)一套能夠自由靈活適配各種類(lèi)型的AGV/AMR設(shè)備的系統(tǒng)。壹悟科技在此項(xiàng)目中采用了VDA5050標(biāo)準(zhǔn)調(diào)度協(xié)議，規(guī)范了AGV與調(diào)度系統(tǒng)之間的通信標(biāo)準(zhǔn)，從而降低了AGV接入調(diào)度系統(tǒng)的難度，實(shí)現(xiàn)混場(chǎng)調(diào)度的潛能釋放。

COPICK智能揀選解決方案全面滿(mǎn)足了倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)對(duì)智能、安全、穩(wěn)定和可擴(kuò)展性的需求，為智慧倉(cāng)儲(chǔ)4.0實(shí)驗(yàn)室提供先進(jìn)、可靠的解決方案。壹悟科技牽手寧創(chuàng)實(shí)驗(yàn)室，也標(biāo)志著多機(jī)混合調(diào)度調(diào)度技術(shù)以及自動(dòng)化設(shè)備統(tǒng)一接口被學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)所重視，越來(lái)越成為行業(yè)技術(shù)的主流趨勢(shì)，也將為未來(lái)創(chuàng)新供應(yīng)鏈帶來(lái)更多價(jià)值。

靈活物流解決方案專(zhuān)家

杭州協(xié)同進(jìn)化科技有限公司是智能柔性物流解決方案的領(lǐng)先提供商。我們的核心技術(shù)在于人工智能軟件，可以控制不同類(lèi)型的機(jī)器人并無(wú)縫協(xié)調(diào)它們。基于這一核心技術(shù)引擎，我們?yōu)榭蛻?hù)構(gòu)建創(chuàng)新、高效、靈活的解決方案，包括協(xié)同機(jī)器人控制系統(tǒng)、自動(dòng)化流程編排、智能物流模擬器等。我們的目標(biāo)是幫助客戶(hù)快速適應(yīng)不斷變化的商業(yè)環(huán)境。我們專(zhuān)注于客戶(hù)價(jià)值，并努力與客戶(hù)共同發(fā)展。