近年來，儲能市場呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢。儲能系統(tǒng)的需求在電網(wǎng)調(diào)峰填谷、電力供應(yīng)穩(wěn)定性、可再生能源消納等方面發(fā)揮著重要作用。儲能技術(shù)作為能源存儲和調(diào)度的關(guān)鍵領(lǐng)域，在能源轉(zhuǎn)型和可再生能源發(fā)展的推動下，呈現(xiàn)出快速增長的趨勢。

儲能制造涉及復(fù)雜的生產(chǎn)流程和精細(xì)的工藝控制，智能化升級可以通過自動化技術(shù)，如機器人和自動化生產(chǎn)線，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化和智能化，通過智慧物流可以提高供應(yīng)鏈的可視化和透明度，優(yōu)化庫存管理和運輸效率，同時實現(xiàn)對產(chǎn)品質(zhì)量的監(jiān)控和追溯。有效幫助企業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低成本，并減少生產(chǎn)過程中的人為錯誤。

01、【 項 目 背 景 】

在儲能電池制造中，電芯、模組到PACK段是電池生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)，智慧物流應(yīng)用也正在逐步推進(jìn)，將推動供應(yīng)鏈的協(xié)同和整合。通過信息共享、協(xié)同規(guī)劃和資源整合，實現(xiàn)供應(yīng)鏈的高效運作和協(xié)同決策，進(jìn)一步提升物流效率和響應(yīng)能力。

本項目為儲能企業(yè)電芯配送-模組下線-PACK整線整廠智慧物流項目，佳順智能助力客戶實現(xiàn)箱體預(yù)制、自動涂膠、模組自動入箱、氣密性測試、物料自動配送、產(chǎn)品下線轉(zhuǎn)運等功能，同時解決上游模組線電芯走動送料、模組下線自動緩存等問題。

02、【 項目難點 】

生產(chǎn)節(jié)拍要求高

生產(chǎn)節(jié)拍迅速，工序間轉(zhuǎn)運非常緊密，對移動機器人的任務(wù)銜接性要求較高，需要快速的跟上周轉(zhuǎn)節(jié)拍，保證生產(chǎn)效率。

智能化要求高

物料存在方向性，移動機器人進(jìn)出工位需要判斷正確方向。

生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜

現(xiàn)場環(huán)境比較復(fù)雜，存在其他機動叉車，物流車，產(chǎn)品堆積占用空間等情況。

03、【 解 決 方 案 】

◆該項目應(yīng)用了潛伏舉升移動機器人、單向潛伏牽引機器人、雙向潛伏牽引機器人、堆垛式智能叉車、自動充電站 、CRMS移動機器人智控系統(tǒng)、無線對接系統(tǒng)、光電檢測系統(tǒng)等。

◆PACK裝配線由潛伏牽引式移動機器人組成裝配環(huán)線，導(dǎo)航方式為磁導(dǎo)航，移動機器人牽引工裝小車攜帶PACK箱體進(jìn)行轉(zhuǎn)運，工裝小車可與移動機器人分離進(jìn)行更換。自動模組線及PACK裝配線由潛伏牽引式、潛伏舉升式移動機器人來完成原料自動配送，半成品、成品下線轉(zhuǎn)存。模組線由潛伏舉升式移動機器人實現(xiàn)產(chǎn)品下線至緩存的自動轉(zhuǎn)運、入庫管理。CRMS智控系統(tǒng)與WMS系統(tǒng)交互關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)物流高效管理。

04、【 方 案 優(yōu) 勢】

調(diào)度效率高

方案內(nèi)含舉升式、牽引式、叉車式多種車型，磁導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式，同一現(xiàn)場高效運行。

統(tǒng)一調(diào)度

生產(chǎn)現(xiàn)場布局55臺移動機器人通過同一系統(tǒng)執(zhí)行調(diào)度，聯(lián)合調(diào)度的方式有效節(jié)約成本，提升調(diào)度效率，減少不必要的分管制導(dǎo)致的交通管制等。

打通設(shè)備邊界

同機械手、光柵、PACK線、模組線等多設(shè)備多區(qū)域信號交互。

05、【 產(chǎn) 品 介 紹】

此次解決方案中運用的產(chǎn)品之一為潛伏舉升式移動機器人，這款移動機器人具有以下九大優(yōu)勢：

負(fù)載能力強

支持1000kg貨物舉升及搬運。

自主能力強

自主完成舉升、運輸、卸載操作，可選導(dǎo)航方式為磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航。

可跨區(qū)域互聯(lián)

可與多設(shè)備多區(qū)域信號交互。打通設(shè)備邊界，實現(xiàn)設(shè)備系統(tǒng)互聯(lián)互通。

定位精度高

在搬運重載大尺寸貨物時，重復(fù)定位精度可達(dá)±10mm，產(chǎn)品物料條碼讀碼準(zhǔn)確率99.99%，滿足全線滿產(chǎn)峰值的要求。

運行穩(wěn)定

產(chǎn)品性能穩(wěn)定，車體靈活，有大量成熟應(yīng)用案例。

量身定制

適配鋰電、光伏、汽車及零配件、物流流通等行業(yè)，交付時效性高，快速實現(xiàn)柔性生產(chǎn)，保證產(chǎn)線流暢。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠(yuǎn)程故障診斷及自恢復(fù)功能。

自主充電

電量低時，可自主前往充電站進(jìn)行自動充電;無需人工干預(yù)，實現(xiàn)24小時運行。

多重安全防護

障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置、急停開關(guān)與聲光語音警示，確保安全運行。

此次解決方案中運用的產(chǎn)品之一為智能叉車C5系列，這款自然導(dǎo)航移動機器人具有以下九大優(yōu)勢：

負(fù)載能力強

支持1400kg的物料搬運。

運行效率高

運行速度最高可達(dá)1.2m/s，舉升高度可達(dá)2844mm。

提升空間利用率

轉(zhuǎn)彎半徑1800mm，適用于各個行業(yè)窄巷道物流搬運，極大的提升了空間利用率。

環(huán)境自適應(yīng)強

SLAM在構(gòu)建地圖的時候，精度較高，運行中可根據(jù)場景的變化自主地更新運行地圖，從而大幅提高環(huán)境適用性。

定位精度高

產(chǎn)品性能穩(wěn)定，導(dǎo)航精度可達(dá)±10mm。

自主糾偏

可實現(xiàn)自主識別及糾偏行進(jìn)軌跡，從而完成更高質(zhì)量更高效率的搬運作業(yè)。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠(yuǎn)程故障診斷及自恢復(fù)功能。

自主充電

電量低時，可自主前往充電站進(jìn)行自動充電;無需人工干預(yù)從而實現(xiàn)24小時運行。

多重安全防護

搭載激光障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置與聲光語音警示，確保安全運行。

▼ 關(guān)于佳順智能▼

佳順智能創(chuàng)立于2007年，是一家以工業(yè)移動機器人、智能控制系統(tǒng) 、智慧物流解決方案為核心產(chǎn)品，集研發(fā)、生產(chǎn)、規(guī)劃、銷售、實施、運維為一體的新三板上市企業(yè)(股票代碼：834863)。業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全球，國內(nèi)設(shè)置28處分公司及辦事處、全球30+代理商，并在德國成立全資子公司。歷經(jīng)16年的沉淀與成長，佳順智能已成為中國移動機器人領(lǐng)域引導(dǎo)品牌。

佳順智能堅持自主研發(fā)的技術(shù)路線，擁有發(fā)明專利及其他各類知識產(chǎn)權(quán)120+項。截至目前，佳順智能已完成并交付綜合解決方案突破2800+個，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于新能源鋰電、新能源光伏、汽車及零部件、物流流通、食品飲料、平板顯示、3C及半導(dǎo)體、家用電器等行業(yè)，深受國內(nèi)外知名企業(yè)的青睞。

深圳市佳順智能機器人股份有限公司（以下簡稱“佳順智能”）創(chuàng)立于2007年，是國內(nèi)一家以AGV移動機器人為核心產(chǎn)品的新三板上市企業(yè)；是國內(nèi)專業(yè)的AGV移動機器人廠商之一。企業(yè)通過CE認(rèn)證、ISO9001體系認(rèn)證，并蘇州、重慶、西安、武漢、北京、廣州，及海外的印度尼西亞、馬來西亞、越南、印度、德國、土耳其、澳大利亞、美國、墨西哥、巴西等多地建有辦事處、分公司。

佳順智能經(jīng)過十年的耕耘，聚焦移動機器人領(lǐng)域，致力于為客戶提供更加智能的移動機器人產(chǎn)品及物流自動化解決方案。目前為止，佳順智能已為客戶設(shè)計提供AGV系統(tǒng)解決方案突破2000個，共生產(chǎn)各類型AGV產(chǎn)品突破12000臺，應(yīng)用于各類大型企業(yè)?？蛻艉w汽車、汽車配件、電子、家電、化工、醫(yī)療、電力、航空等諸多行業(yè)。2013年佳順智能產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞，2014年佳順智能產(chǎn)品進(jìn)入歐美市場，全球市場已全面打開，為企業(yè)的持續(xù)發(fā)展打下了堅實的基礎(chǔ)。

“十年磨一劍”佳順智能自2007年成立之初，就堅持核心技術(shù)自有化，堅持自主研發(fā)，目前已擁有各項專利及軟件著作權(quán)近280項；與清華大學(xué)、華南理工大學(xué)、中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、哈工大等著名院校達(dá)成長期合作關(guān)系，并與華南理工大學(xué)共同成立“智能交通和物流技術(shù)產(chǎn)學(xué)研工程中心”和“華南理工大學(xué)研究生實習(xí)基地”，佳順智能已經(jīng)擁有一個國際水準(zhǔn)的技術(shù)開發(fā)平臺和一支高級技術(shù)人員組成的一流研發(fā)團隊。

佳順智能堅持“以客戶為中心，以奮斗者為本，以創(chuàng)新為魂”的價值觀，致力于為全世界制造領(lǐng)域企業(yè)全面邁入“工業(yè)4.0時代”，提供更準(zhǔn)確、更穩(wěn)定的物流信息化及大數(shù)據(jù)服務(wù)！佳順智能正在以最佳狀態(tài)創(chuàng)造著工業(yè)移動機器人行業(yè)的奇跡。