玻璃纖維，是一種性能優(yōu)異的高分子復(fù)合材料，輕質(zhì)、高強(qiáng)度、耐高溫、耐腐蝕，可用于光伏、航空、軍工、建筑、化工等諸多行業(yè)。

近日，某玻纖行業(yè)頭部企業(yè)攜手國自機(jī)器人，以SLIM堆垛機(jī)器人和叉式堆垛AGV為核心的智能物流解決方案，完成拉絲車間紗車流轉(zhuǎn)及打包車間托盤包裝區(qū)域運(yùn)送任務(wù)，實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)生產(chǎn)，大幅提升產(chǎn)能，滿足業(yè)務(wù)快速發(fā)展的高要求。

SLIM堆垛機(jī)器人@拉絲車間

拉絲是玻纖工廠里最為重要的工序之一，在拉絲車間，國自SLIM堆垛機(jī)器人有序忙碌著，他們串聯(lián)起整個(gè)拉絲車間的搬運(yùn)流程，完成輸送線和工位之間的搬運(yùn)任務(wù)。SLIM采用激光slam高精度定位，確保紗車放置精度，實(shí)現(xiàn)紗車與紗卷取放桁架自動(dòng)對(duì)接。

拉絲車間生產(chǎn)節(jié)拍高，供AGV作業(yè)的通道寬度僅為2.2M，且人車混行，這對(duì)AGV的作業(yè)效率和安全性提出了極高的要求。

國自車輛管理系統(tǒng)通過調(diào)度流程優(yōu)化、智能路徑設(shè)置實(shí)現(xiàn)路徑擁堵分流，結(jié)合SLIM堆垛機(jī)器人超小轉(zhuǎn)彎半徑，讓AGV在狹窄通道內(nèi)不“堵車”，高節(jié)拍地完成作業(yè)任務(wù)，助力客戶產(chǎn)能提高30%。

叉式堆垛AGV@打包車間

在打包車間，叉式堆垛AGV將空貨架搬運(yùn)指碼垛區(qū)域，由機(jī)械臂完成烘干產(chǎn)品碼垛，AGV在將滿貨貨架搬運(yùn)至輸送線，進(jìn)入下一個(gè)工序，實(shí)現(xiàn)用戶3分鐘空滿交換的節(jié)拍要求。

智能調(diào)度 智慧管理

AGV任務(wù)調(diào)度由智能調(diào)度系統(tǒng)來完成，系統(tǒng)根據(jù)每一臺(tái)AGV的車輛狀況及位置，安排綜合執(zhí)行效率最高的AGV來執(zhí)行任務(wù)，并指揮整個(gè)行走過程。同時(shí)，用戶也可根據(jù)實(shí)際運(yùn)行路徑自行設(shè)定，自由調(diào)整AGV運(yùn)行路徑。該系統(tǒng)支持同時(shí)管理AGV數(shù)量超過千臺(tái)。

該項(xiàng)目投運(yùn)后，用戶通過管理系統(tǒng)即可實(shí)時(shí)查詢庫存信息，生成庫存、出入庫、搬運(yùn)量報(bào)表等，徹底告別人工定期盤點(diǎn)模式，使生產(chǎn)過程信息化、智能化。同時(shí)，讓現(xiàn)場(chǎng)工人告別繁瑣且繁重的生產(chǎn)搬運(yùn)過程，降低企業(yè)的生產(chǎn)安全風(fēng)險(xiǎn)及用工成本。

國自在該項(xiàng)目中采用GRACE Xpress系統(tǒng)完成項(xiàng)目實(shí)施，僅用1個(gè)月便實(shí)現(xiàn)上線投運(yùn)，助力用戶快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能提升。目前，AGV已在該玻纖工廠投運(yùn)近兩年，成為其生產(chǎn)過程中必不可少的智能設(shè)備，用戶對(duì)智能搬運(yùn)系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用情況表示非常滿意并與國自再次達(dá)成合作，后續(xù)將在其他車間上線智能物流系統(tǒng)，進(jìn)一步提升產(chǎn)能。

浙江國自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人公司。公司以技術(shù)創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)體系，是全場(chǎng)景智能導(dǎo)航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動(dòng)機(jī)器人核心前沿技術(shù)的開拓者和領(lǐng)航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場(chǎng)景應(yīng)用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務(wù)覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機(jī)械、食品飲料、建材化工、先進(jìn)制造、數(shù)據(jù)機(jī)房、公共空間等，為超過1000家海內(nèi)外客戶單位提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)。業(yè)績(jī)涉足中國31個(gè)行政區(qū)，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個(gè)國家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地。

截至2020年，公司累計(jì)申請(qǐng)專利數(shù)量突破1000件（含多項(xiàng)PCT國際專利），獲得各類獎(jiǎng)項(xiàng)超過100項(xiàng)。