電子行業(yè)工廠的物料種類繁多、體積小、工序繁雜、精度要求高，傳統(tǒng)人工搬運物流面臨諸多痛點。

01、物料種類繁多、數(shù)量大，為實現(xiàn)準確物流搬運帶來很大挑戰(zhàn)。

02、物料重量輕、體積小，需要物流搬運設備具備高精度、高速度、高靈活性等特點。

03、工序復雜、流程繁瑣，需要物流搬運設備在不同的工序之間進行快速轉換。

針對上述痛點，在上個月Nepcon China第三十一屆中國國際電子生產設備及微電子制造技術展覽會上，庫卡移動機器人展示了以KMP 600i為底盤的輥筒專機與AutoStore密集存儲系統(tǒng)相對接的“雙A”聯(lián)動解決方案，隆重推出移動機器人新品KMP 400P。

庫卡移動機器人新品KMP 400P具備高安全性、高靈活性、高可靠性，可以有效地解決電子行業(yè)工廠的物流搬運難題，為客戶帶來顯著收益。

KMP 400P

全新升級輕薄精巧

小身軀有大能量

KMP 400P是P系列專業(yè)版移動機器人，升級了工業(yè)設計語言，結合隱藏式輪組，造型精巧。

▲KMP 400P全新高標準外觀設計

采用高標準模塊化緊湊設計，尺寸僅850*550*265mm，擁有550mm超窄寬度、256mm超低重心。機身輕薄，自重120kg，額定負載可達400kg。在模塊化設計的基礎上，支持定制化拓展。通訊方式可選5G或Wi-Fi。

▲KMP 400P旋轉模塊耐久測試

KMP 400P對頂升與回轉功能進行了升級，使得帶載轉彎、貨架換面揀選、進出線邊工位、搬運長方形貨架更穩(wěn)定。輕松實現(xiàn)直頂貨物搬運、普通貨架搬運、腳輪貨架搬運、加裝輸送裝置搬運、拖拽和牽引搬運等多種搬運形式。

KMP 400P

多種導航方式，精準可靠

高環(huán)境適應率，動態(tài)靈活

KMP 400P融合激光SLAM、二維碼導航方式，具備高靈活性。采用SLAM導航時，無需標志物，場地零改造。

▲KMP 400P導航定位精度精確至毫米級

KMP 400P負載情況下最大運行速度1.5m/s，作業(yè)效率更高。定位精度±5mm/±0.5°，定位更精準。

▲KMP 400P動態(tài)識別與調整進入貨架

KMP 400P適應高動態(tài)環(huán)境變化情況，適用于動態(tài)變化率小于55%的場景。

KMP 400P動態(tài)識別歪斜貨架，自動糾正與貨架中心位置的偏差，頂升動作更精準，動態(tài)糾偏回歸軌跡中心，行走更安全。

▲KMP 400P過窄道時最窄安全距離5mm

KMP 400P可輕松進出電梯，路面適應性強，具備出色的打滑控制能力，可通過震蕩、濕滑路面。在通過窄道時，可與周邊保持最窄安全距離為5mm?？蓭лd通過5%（約3°）的坡道，可通過30mm寬的溝和5mm高的坎。

▲KMP 400P帶載通過約3°的坡道

KMP 400P

自主繞障，智能安全

為自動化車間保駕護航

KMP 400P采用360°全方位安全保護，配置激光雷達等實現(xiàn)智能避障，并通過聲音警報等多重方式保障安全。

▲KMP 400P自主繞障測試

遇到障礙物時，KMP 400P可以智能判斷繞障空間。無論是低矮小型障礙物還是懸空障礙物，都能及時準確識別，自主停障、避障和繞障。

▲KMP 400P遇懸空障礙物自主停障

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KMP 400P具有全新外觀設計，基于SLAM導航&二維碼導航，具備高標準模塊化設計與豐富接口，可快速實現(xiàn)客制化，適用于3C行業(yè)物料搬運、光伏花籃貨架搬運、PCBA鋁銅板搬運等多場景。

KMP 400P產品及其解決方案將致力于提高電子行業(yè)客戶生產線的柔性、效率、安全性及智能化水平，賦能電子行業(yè)數(shù)字化智造轉型。

與其它技術發(fā)明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業(yè)機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發(fā)了第一臺由電機驅動的6軸工業(yè)機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業(yè)機器人開發(fā)取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發(fā)的首個基于PC機的控制系統(tǒng)已投放市場。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業(yè)機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業(yè)機器人幾乎僅僅應用于汽車行業(yè)和大批量生產領域。通過堅定不移地持續(xù)發(fā)展機器人和控制系統(tǒng)技術，庫卡機器人公司現(xiàn)在進入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術和娛樂業(yè)。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養(yǎng)簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優(yōu)勢在生產領域為人提供支持，使中小企業(yè)也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。