叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）是在叉車(chē)上加載各種導(dǎo)引技術(shù)，構(gòu)建地圖算法，輔以避障安全技術(shù)，實(shí)現(xiàn)叉車(chē)的無(wú)人化作業(yè)。

▲叉式移動(dòng)機(jī)器人無(wú)人化作業(yè)

▲叉式移動(dòng)機(jī)器人常見(jiàn)車(chē)型

叉式移動(dòng)機(jī)器人在行業(yè)初期，各機(jī)構(gòu)、企業(yè)所使用的控制系統(tǒng)大多來(lái)自海外，隨著國(guó)家提出加強(qiáng)創(chuàng)新投入，規(guī)避產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)，以及智能物流系統(tǒng)逐漸成熟和市場(chǎng)化需求的改變，物流設(shè)備智能控制管理系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化成為行業(yè)共同關(guān)注的重點(diǎn)。

目前叉式移動(dòng)機(jī)器人的一些關(guān)鍵零部件，如電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、傳感器和控制器仍然非常依賴(lài)國(guó)外進(jìn)口，急需高品質(zhì)的國(guó)產(chǎn)化方案。

科聰叉式移動(dòng)機(jī)器人解決方案構(gòu)成：

"以科聰叉式移動(dòng)機(jī)器人為核心的解決方案有何強(qiáng)勢(shì)之處？"

叉式移動(dòng)機(jī)器人解決方案可以輕松面對(duì)不同叉車(chē)類(lèi)型和眾多應(yīng)用場(chǎng)景的制造和應(yīng)用。幫助制造商和終端用戶(hù)降低構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人的復(fù)雜性，降低成本、提高生產(chǎn)效率、改善質(zhì)量控制降低維修成本等。

關(guān)于叉式移動(dòng)機(jī)器人控制器：

ARM架構(gòu)嵌入式硬件平臺(tái)

4核處理器，集成全自主可編程內(nèi)核和圖形化低代碼應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境編程器

內(nèi)嵌導(dǎo)航定位算法

支持激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航（選配）、二維碼導(dǎo)航（選配）

激光自然導(dǎo)航

磁導(dǎo)航（選配）

激光反射板導(dǎo)航

二維碼導(dǎo)航（選配）

內(nèi)嵌運(yùn)動(dòng)控制算法

支持單舵輪、雙舵輪

單舵輪

雙舵輪

雙舵輪

內(nèi)嵌工藝算法

支持各類(lèi)型場(chǎng)景應(yīng)用功能，棧板識(shí)別、視覺(jué)定位、標(biāo)志物二次定位、導(dǎo)航激光輔助避障、3D視覺(jué)避障等

▲棧板識(shí)別

▲導(dǎo)航激光輔助避障

浙江科聰是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人核心控制系統(tǒng)和整體解決方案提供商。公司成立于2015年，位于美麗杭州的錢(qián)塘江畔。公司致力于為客戶(hù)提供國(guó)際一流的機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和解決方案。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于無(wú)人巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)、物流、安保巡邏、清潔、工程車(chē)輛、農(nóng)業(yè)機(jī)械等眾多領(lǐng)域。

公司技術(shù)實(shí)力強(qiáng)勁，擁有移動(dòng)機(jī)器人全方位技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和工程化能力，覆蓋機(jī)器人技術(shù)相關(guān)機(jī)械、電路、軟件、算法、電氣、整機(jī)集成交叉學(xué)科全領(lǐng)域。核心團(tuán)隊(duì)成員均為從業(yè)10年以上的機(jī)器人、自動(dòng)化和人工智能行業(yè)技術(shù)專(zhuān)家。公司依托浙江大學(xué)、清華大學(xué)和中國(guó)科技大學(xué)等國(guó)內(nèi)高校平臺(tái)，并在國(guó)際范圍內(nèi)與美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)、德國(guó)德累斯頓大學(xué)、慕尼黑工業(yè)大學(xué)、美國(guó)硅谷的人工智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)達(dá)成了伙伴合作關(guān)系。公司已掌握智能移動(dòng)機(jī)器人基于多傳感器融合的環(huán)境學(xué)習(xí)與精確定位技術(shù)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與精確軌跡跟蹤技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人多驅(qū)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)與智能云的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、多智體分布式協(xié)作技術(shù)、特種環(huán)境防護(hù)技術(shù)與本質(zhì)安全防爆技術(shù)等一系列國(guó)內(nèi)領(lǐng)先國(guó)際一流技術(shù)。