近日，全球首套單體最大多晶硅項(xiàng)目順利投產(chǎn)，國(guó)自機(jī)器人深度參與該項(xiàng)目建設(shè)，用智能物流搬運(yùn)解決方案助力用戶實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)10萬(wàn)噸多晶硅目標(biāo)。

該項(xiàng)目用戶為多晶硅行業(yè)頭部企業(yè)，專業(yè)從事光伏新能源產(chǎn)品及硅基新材料的研發(fā)、生產(chǎn)。國(guó)自機(jī)器人針對(duì)其生產(chǎn)車間存在安全隱患、通道狹窄、工序復(fù)雜、原料及成品體積和重量大等痛點(diǎn)，為其多晶硅生產(chǎn)還原和整理車間提供智能物流搬運(yùn)解決方案，使用多臺(tái)防爆型背負(fù)式AGV、輥筒背負(fù)式AGV、潛伏頂升式AGV，連通還原車間、破碎車間與清洗車間，實(shí)現(xiàn)多晶硅原材料、空料框、成品硅棒、破碎硅料的智能搬運(yùn)和存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、智能化，降低生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)，大幅提升生產(chǎn)效率。

防爆加持確保工廠安全生產(chǎn)、穩(wěn)定提速

還原車間是多晶硅生產(chǎn)過(guò)程中的核心場(chǎng)所，其環(huán)境內(nèi)含有危險(xiǎn)、有害性氣體，主要為腐蝕性氣體氯化氫，能與許多化學(xué)品發(fā)生爆炸或生成爆炸性物質(zhì)。在這樣的環(huán)境中工作，人員存在潛在安全風(fēng)險(xiǎn)，使招工十分困難，也對(duì)還原車間內(nèi)作業(yè)的AGV提出了較高的防爆要求。國(guó)自防爆型背負(fù)式AGV，通過(guò)防爆等級(jí)DⅡCt4認(rèn)證，實(shí)現(xiàn)整車防爆，可在有防爆要求的區(qū)域內(nèi)靈活作業(yè)，減少人員進(jìn)入該區(qū)域的頻次，并確保危險(xiǎn)環(huán)境中操作人員、設(shè)備使用安全，生產(chǎn)穩(wěn)定提速。

柔性設(shè)計(jì)開放接口，多車型作業(yè)實(shí)現(xiàn)多區(qū)域智能物流

該項(xiàng)目三種機(jī)器人作業(yè)涉及6個(gè)作業(yè)區(qū)域，作業(yè)范圍大，作業(yè)流程復(fù)雜且需根據(jù)生產(chǎn)情況柔性變動(dòng)。國(guó)自AGV智能管理系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多類型多數(shù)量機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度管理，完成作業(yè)任務(wù)。開放的接口設(shè)計(jì)，不僅可與用戶原有各類管理系統(tǒng)對(duì)接，還可與其它廠家的各類設(shè)備對(duì)接，如立體庫(kù)集成系統(tǒng)，自動(dòng)生成并下發(fā)任務(wù)。

雙舵輪驅(qū)動(dòng)

全向運(yùn)行，適應(yīng)復(fù)雜、狹小空間

該項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)地點(diǎn)工序多、環(huán)境復(fù)雜、巷道狹窄，而部分需搬運(yùn)物品卻十分沉重且體積巨大，這對(duì)AGV的車體設(shè)計(jì)提出了較高的要求。該項(xiàng)目中使用的國(guó)自各款智能搬運(yùn)機(jī)器人均配置雙舵輪驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)全向運(yùn)行，橫移作業(yè)流暢，并與輸送線、立體庫(kù)頂升機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)對(duì)接，可在工序多、環(huán)境復(fù)雜、通道狹窄的環(huán)境中完成作業(yè)。還原車間的AGV通道為雙向設(shè)置，配合雙舵輪驅(qū)動(dòng)，AGV運(yùn)行不會(huì)因交通受阻而延誤，保證物流節(jié)拍正常。

防爆型背負(fù)式AGV@還原車間    

在還原車間內(nèi)，十余臺(tái)防爆型背負(fù)式AGV負(fù)責(zé)將原材料從暫存區(qū)運(yùn)輸至還原爐旁，人工將原材料卸至作業(yè)區(qū)進(jìn)行生產(chǎn)裝爐工作，同時(shí)釋放AGV進(jìn)行其它還原爐拆爐工作，裝爐完成后重新呼叫空閑狀態(tài)AGV前來(lái)取空框返至?xí)捍鎱^(qū)。還原爐拆爐后呼叫AGV再?gòu)臅捍鎱^(qū)取空框至還原爐旁接硅棒運(yùn)輸至?xí)捍鎱^(qū)進(jìn)行緩存。

輥筒背負(fù)式AGV@破碎車間    

輥筒背負(fù)式AGV負(fù)責(zé)從暫存區(qū)搬運(yùn)滿框多晶硅硅棒至缺料破碎線，破碎完成后硅棒進(jìn)入下一層樓包裝線，人工確認(rèn)放行空框同時(shí)呼叫輥筒背負(fù)式AGV前往將空框轉(zhuǎn)運(yùn)至?xí)捍鎱^(qū)。

潛伏頂升式AGV+輥筒背負(fù)式AGV@清洗車間    

由輥筒背負(fù)式AGV搬運(yùn)原材料至清洗車間，人工分揀后空框由輥筒背負(fù)式AGV返回暫存區(qū)，滿框硅料由潛伏頂升式AGV轉(zhuǎn)運(yùn)至清洗機(jī)，硅料完成清洗后送至打包區(qū)包裝。打包完成后分揀料框人工分揀后轉(zhuǎn)至空框緩存區(qū)，待潛伏頂升式AGV轉(zhuǎn)運(yùn)上線。

近年來(lái)，我國(guó)已經(jīng)成為全球光伏行業(yè)發(fā)展的標(biāo)桿，隨著全球光伏市場(chǎng)的快速發(fā)展，光伏制造工藝的不斷提升，越來(lái)越多的生產(chǎn)環(huán)節(jié)需要依賴自動(dòng)化、智能化。

目前，國(guó)自AGV智能搬運(yùn)解決方案已助力該用戶項(xiàng)目全面達(dá)產(chǎn)達(dá)質(zhì)，具備年產(chǎn)10萬(wàn)噸高純多晶硅的生產(chǎn)能力。國(guó)自機(jī)器人深耕光伏行業(yè)多年，已實(shí)現(xiàn)多晶硅、單晶硅、電池、組件等全場(chǎng)景場(chǎng)內(nèi)物流應(yīng)用覆蓋，為多家行業(yè)頭部企業(yè)提供多種類型智能機(jī)器人并建立長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。未來(lái)，國(guó)自還將深耕光伏行業(yè)物流智能化和自動(dòng)化，持續(xù)優(yōu)化解決方案，助力中國(guó)光伏產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人公司。公司以技術(shù)創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)體系，是全場(chǎng)景智能導(dǎo)航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動(dòng)機(jī)器人核心前沿技術(shù)的開拓者和領(lǐng)航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場(chǎng)景應(yīng)用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務(wù)覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機(jī)械、食品飲料、建材化工、先進(jìn)制造、數(shù)據(jù)機(jī)房、公共空間等，為超過(guò)1000家海內(nèi)外客戶單位提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)。業(yè)績(jī)涉足中國(guó)31個(gè)行政區(qū)，并在美國(guó)、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個(gè)國(guó)家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地。

截至2020年，公司累計(jì)申請(qǐng)專利數(shù)量突破1000件（含多項(xiàng)PCT國(guó)際專利），獲得各類獎(jiǎng)項(xiàng)超過(guò)100項(xiàng)。