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來(lái)認(rèn)識(shí)一下“Pibot”,這是一種比飛行員更安全地駕駛飛機(jī)的人形機(jī)器人

2023-10-20 09:19 性質(zhì):原創(chuàng) 作者:Mulan 來(lái)源:AGV
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該機(jī)器人的內(nèi)存非常大,可以記住所有 Jeppesen 導(dǎo)航圖,這對(duì)于人類飛行員來(lái)說(shuō)是不可能完成的任務(wù)。近年來(lái),人工智能 (AI) 和機(jī)器人技術(shù)都取得了重大進(jìn)展,這意味著大多數(shù)人類工作可能很快就會(huì)...

機(jī)器人的內(nèi)存非常大,可以記住所有 Jeppesen 導(dǎo)航圖,這對(duì)于人類飛行員來(lái)說(shuō)是不可能完成的任務(wù)。近年來(lái),人工智能 (AI) 和機(jī)器人技術(shù)都取得了重大進(jìn)展,這意味著大多數(shù)人類工作可能很快就會(huì)被技術(shù)取代——無(wú)論是在地面上,甚至在我們頭頂上的天空中。

韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院 (KAIST) 的工程師和研究人員團(tuán)隊(duì)目前正在開(kāi)發(fā)一種人形機(jī)器人,無(wú)需修改駕駛艙即可駕駛飛機(jī)。KAIST 電氣工程副教授 David Shim 說(shuō):“Pibot 是一款人形機(jī)器人,可以像人類飛行員一樣通過(guò)操縱駕駛艙內(nèi)的所有單一控制裝置來(lái)駕駛飛機(jī),這是專為人類設(shè)計(jì)的?!?/p>

這款名為“Pibot”的機(jī)器人利用高精度控制技術(shù),即使在飛機(jī)劇烈振動(dòng)的情況下,也可以控制手臂和手指靈巧地操作飛行儀表。其外部攝像頭使 Pibot 能夠監(jiān)控飛機(jī)的當(dāng)前狀態(tài),內(nèi)部攝像頭則幫助其管理控制面板上的重要開(kāi)關(guān)。Pibot 能夠記住以自然語(yǔ)言呈現(xiàn)的復(fù)雜手冊(cè),這一壯舉增強(qiáng)了其在各種飛機(jī)上的適應(yīng)性。

KAIST團(tuán)隊(duì)表示,它的內(nèi)存非常大,可以記住世界各地所有的杰普森航空導(dǎo)航圖,這對(duì)人類飛行員來(lái)說(shuō)是不可能的。Shim 說(shuō):

“人類可以駕駛許多飛機(jī),但他們確實(shí)有這些習(xí)慣。因此,當(dāng)他們嘗試轉(zhuǎn)換為不同的飛機(jī)時(shí),他們必須獲得另一項(xiàng)資格。有時(shí)這并不那么簡(jiǎn)單,因?yàn)槲覀兊牧?xí)慣仍然存在于我們的腦海中,我們可以'不是簡(jiǎn)單地從一種改變到另一種。使用飛行員機(jī)器人,如果我們教授單獨(dú)的飛機(jī)配置,那么您只需單擊飛機(jī)的類型就可以駕駛飛機(jī)?!?/p>

研究團(tuán)隊(duì)表示,得益于大語(yǔ)言模型(LLM)的最新進(jìn)展,Pibot 能夠“理解”并記住最初為人類編寫(xiě)的手冊(cè)。

“我們?cè)?2016 年就有了一個(gè)試點(diǎn)機(jī)器人的前身。當(dāng)時(shí),我們沒(méi)有很好的人工智能技術(shù),所以我們建造的是一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人。他們無(wú)法真正從文獻(xiàn)或手冊(cè)中學(xué)到任何東西。但最近,通過(guò) ChatGPT 或其他大型語(yǔ)言模型系統(tǒng),該技術(shù)取得了重大進(jìn)展。”Shim 解釋道。

得益于LLM,Pibot 有望實(shí)現(xiàn)無(wú)差錯(cuò)飛行,在緊急情況下能夠比人類同行更快地做出反應(yīng)。

它可以記憶飛機(jī)操作和應(yīng)急手冊(cè)(QRH,駕駛艙內(nèi)手冊(cè),供機(jī)組人員在飛行中出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)參考)并立即響應(yīng)。它還可以根據(jù)機(jī)載飛機(jī)的狀態(tài)實(shí)時(shí)計(jì)算安全航線。

在使用ChatGPT的同時(shí),研究團(tuán)隊(duì)目前還在開(kāi)發(fā)和測(cè)試自己的自然語(yǔ)言模型,以便Pibot可以在不依賴互聯(lián)網(wǎng)連接的情況下進(jìn)行查詢。定制的語(yǔ)言模型將專門處理有關(guān)駕駛的信息,并將存儲(chǔ)在可以隨身攜帶的小型計(jì)算機(jī)中。

單獨(dú)或作為副駕駛飛行

Pibot 還可以插入飛機(jī)以直接與它們通信。它目前設(shè)計(jì)用于部署在人類參與可能無(wú)益的極端情況下。

人形機(jī)器人還可以使用語(yǔ)音合成與空中交通管制員和駕駛艙內(nèi)的人員進(jìn)行通信,使其能夠充當(dāng)飛行員或副駕駛。

它的適應(yīng)性超出了航空領(lǐng)域。Pibot身高160厘米,體重65公斤,其人形設(shè)計(jì)使其能夠無(wú)縫替代人類擔(dān)任駕駛汽車、操作坦克甚至海上指揮艦艇等角色。

Shim 表示,這款機(jī)器人可以用于任何人類目前“坐著工作”的地方。

“人類形態(tài)可能不是超級(jí)高效,但我們專門將 Pibot 設(shè)計(jì)為人形形態(tài),因?yàn)樗械臇|西都是為人類建造的。我們可以有八只手臂和四只眼睛,但我們發(fā)現(xiàn)人類形態(tài)在某種程度上是最佳的?!盨him 解釋道。

該機(jī)器人仍在開(kāi)發(fā)中,預(yù)計(jì)將于 2026 年完成。據(jù)韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院稱,該研究項(xiàng)目是由韓國(guó)國(guó)防發(fā)展局(ADD)委托進(jìn)行的,該機(jī)構(gòu)是負(fù)責(zé)研究韓國(guó)國(guó)防技術(shù)的政府機(jī)構(gòu)。Shim 預(yù)計(jì)未來(lái)潛在的軍事應(yīng)用。

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