2024年1月17日電  自動(dòng)化和機(jī)器人操作系統(tǒng)領(lǐng)域的先驅(qū)企業(yè) READY Robotics 正在與豐田汽車公司和英偉達(dá)?（NVIDIA?）合作，共同推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的重大飛躍。豐田公司將采用 READY ForgeOS 與英偉達(dá) Isaac Sim（一款基于英偉達(dá) Omniverse 開發(fā)的機(jī)器人模擬器）協(xié)同工作，為其鋁熱鍛生產(chǎn)線構(gòu)建最先進(jìn)的模擬機(jī)器人編程環(huán)境。

這項(xiàng)開創(chuàng)性的合作將提高豐田生產(chǎn)流程的安全性和效率。通常情況下，為鍛造機(jī)器人系統(tǒng)編程時(shí)，金屬部件必須保持高溫，這給安全帶來了巨大挑戰(zhàn)。通過將英偉達(dá) Isaac Sim（一款在 Omniverse 平臺(tái)上開發(fā)的可擴(kuò)展應(yīng)用程序，用于模擬、開發(fā)和測(cè)試機(jī)器人）與 ForgeOS 集成，現(xiàn)在可以在模擬環(huán)境中無縫完成編程，從而消除了與熱部件相關(guān)的風(fēng)險(xiǎn)。

READY Robotics 是機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)操作系統(tǒng) ForgeOS 的開發(fā)商，同時(shí)也是節(jié)省時(shí)間的自動(dòng)化解決方案的先驅(qū)，能夠克服制造商面臨的障礙。ForgeOS 簡(jiǎn)化了編程過程，降低了機(jī)器人系統(tǒng)的典型復(fù)雜性，使任何工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手都能獲得簡(jiǎn)單易用的體驗(yàn)。

READY 已將 ForgeOS 與英偉達(dá) Isaac Sim 集成，以提供一流的視覺和物理仿真保真度，為機(jī)器人仿真帶來前所未有的真實(shí)感。借助 ForgeOS 直觀的編程和英偉達(dá)逼真的仿真環(huán)境，豐田公司可以在仿真中快速編程和優(yōu)化復(fù)雜的機(jī)器人熱鍛程序，從而捕捉到復(fù)雜熱鍛工藝的細(xì)微差別。

一旦在模擬環(huán)境中得到驗(yàn)證，這些程序就可以無縫轉(zhuǎn)移到實(shí)際生產(chǎn)工作單元中，無需在實(shí)際安裝中進(jìn)行編程，從而減少了對(duì)熱部件周圍安全的擔(dān)憂。由于 ForgeOS 可同時(shí)控制模擬和實(shí)際工作單元，因此可在數(shù)秒內(nèi)傳輸和更新程序，從而最大限度地減少停機(jī)時(shí)間，并使工作單元更易于維護(hù)。

這種 "模擬到現(xiàn)實(shí) "工作流程的另一個(gè)新穎之處在于，F(xiàn)orgeOS 能夠?qū)⒐S車間工作單元的實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)傳送回最初的英偉達(dá) Isaac Sim 仿真。這就形成了實(shí)時(shí)單元的數(shù)字孿生體，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)前狀態(tài)的可視化，便于加強(qiáng)監(jiān)控和監(jiān)督。

將 NVIDIA Isaac Sim 集成到 ForgeOS 中有助于快速創(chuàng)建逼真的程序，以完成具有挑戰(zhàn)性的編程任務(wù)，尤其是那些涉及安全的任務(wù)。"READY機(jī)器人公司首席創(chuàng)新官Kel Guerin博士表示："英偉達(dá)?（NVIDIA?）提供了幫助我們的程序反映真實(shí)世界情況所需的工具，而ForgeOS則提供了從模擬到真實(shí)單元之間的連接。"我們很高興能與日本領(lǐng)先的 IT 服務(wù)公司和 NVIDIA Omniverse 合作伙伴 SCSK 合作，為豐田汽車提供這一解決方案。

豐田汽車公司原材料開發(fā)部集團(tuán)經(jīng)理 Kazuhiro Suzuki 說："ForgeOS 的獨(dú)特架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了我們這條生產(chǎn)線所需的從模擬到現(xiàn)實(shí)的工作流程，因?yàn)樗鼘⒂ミ_(dá) Isaac Sim 的模擬功能與我們的物理系統(tǒng)控制連接起來。這意味著我們可以在仿真中編程、傳輸程序，然后使用 ForgeOS 采集實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)并反復(fù)改進(jìn)我們的流程。"

豐田公司與 READY Robotics 公司和英偉達(dá)公司的合作將為機(jī)器人自動(dòng)化的編程和部署開辟新的領(lǐng)域，提高效率、可用性和安全性，并為從自動(dòng)化系統(tǒng)中獲取生產(chǎn)數(shù)據(jù)用于流程監(jiān)控和改進(jìn)，甚至人工智能應(yīng)用提供了機(jī)會(huì)。

Suzuki 說："我們正在展望未來，機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能將使我們的制造流程更上一層樓，但一切都要從改進(jìn)現(xiàn)有流程開始，同時(shí)將數(shù)據(jù)從工廠中提取出來，轉(zhuǎn)化為有用的模擬數(shù)據(jù)。

英偉達(dá)?（NVIDIA?）嵌入式和邊緣計(jì)算副總裁Deepu Talla表示："在實(shí)際部署之前對(duì)工業(yè)流程進(jìn)行高保真模擬，可以大大提高生產(chǎn)率和安全性，同時(shí)降低成本。"豐田與 READY Robotics 之間的合作是一個(gè)很好的例子，表明了英偉達(dá) Isaac Sim 等技術(shù)在制造業(yè)中的開拓性應(yīng)用，從而釋放了工業(yè)數(shù)字化的可能性。"

關(guān)于READY Robotics：READY Robotics公司的愿景是讓機(jī)器人編程變得簡(jiǎn)單易用、人人都能使用，該公司正在利用其ForgeOS操作系統(tǒng)改變各行各業(yè)。他們的平臺(tái)使各種規(guī)模的企業(yè)都能以前所未有的便捷方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)自動(dòng)化。

豐田工業(yè)公司 (TICO) 成立于 1926 年，主要生產(chǎn)和銷售創(chuàng)始人豐田佐吉發(fā)明的 G 型自動(dòng)織機(jī)。

從那時(shí)起，TICO 接受挑戰(zhàn)并進(jìn)入新的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，包括汽車、物料搬運(yùn)設(shè)備和物流。

在 TICO 的整個(gè)歷史中始終支持我們的是我們的創(chuàng)業(yè)精神，即豐田章程（企業(yè)信條）。

豐田章男戒律將始終作為我們業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)的基石。

牢記戒律，TICO集團(tuán)將繼續(xù)以創(chuàng)始的紡織機(jī)械業(yè)務(wù)為基礎(chǔ)，以汽車和物料搬運(yùn)設(shè)備/物流業(yè)務(wù)為兩大支柱。

TICO 集團(tuán)決心迎接挑戰(zhàn)，創(chuàng)造新價(jià)值，預(yù)測(cè)客戶對(duì)零排放、安全和安全等方面的需求。TICO 集團(tuán)將由此支持全球的工業(yè)和社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施；TICO 集團(tuán)將幫助地球成為更美好的居住地、豐富生活方式并促進(jìn)富有同情心的社會(huì)。