全球運動控制專家NSK的工程師團(tuán)隊開發(fā)出一種驅(qū)動模塊："主動腳輪"，以提高協(xié)作機(jī)器人（cobots）的移動能力。該電動全向移動驅(qū)動裝置是為與護(hù)理院和醫(yī)院等的工作人員協(xié)作而開發(fā)的。它適用于各種協(xié)作機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用。

NSK主動腳輪結(jié)構(gòu)極為緊湊，每個輪子配備兩個電機(jī)。轉(zhuǎn)向和移動由旋轉(zhuǎn)方向和速度的差異來控制和同步。這些腳輪裝置的開發(fā)目標(biāo)之一是能夠在靠近人的地方使用。因此，它們的目標(biāo)是服務(wù)機(jī)器人技術(shù)的一個新領(lǐng)域，即人與機(jī)器人之間的互動--鑒于老齡化社會，這也是一個不斷增長的市場。

例如，在醫(yī)院和護(hù)理設(shè)施中，為了幫助病人康復(fù)，必須執(zhí)行許多體力要求很高的任務(wù)。在這種情況下，主動腳輪可以充當(dāng)服務(wù)機(jī)器人，自動執(zhí)行重復(fù)性的手工任務(wù)，這樣護(hù)理人員就可以專注于價值更高的活動。這不僅能應(yīng)對人口結(jié)構(gòu)的變化，還能解決熟練勞動力短缺的問題。

在其他領(lǐng)域也有潛在的應(yīng)用前景，例如為行動不便的人提供支持。在這方面，主動腳輪可以成為 "機(jī)器人行李箱 "的一部分，使人們的旅行更加輕松，或者成為移動手推車，同時作為行走輔助工具，在家中搬運物品。這種可編程的助行裝置可以自動開走，并在需要時返回。

目前，Active Caster 正在實驗室進(jìn)行廣泛的操作測試，測試環(huán)境包括斜坡、不平整的地板和地毯等各種表面。除其他事項外，開發(fā)團(tuán)隊還希望確保由主動腳輪驅(qū)動的機(jī)器人能夠承載重物，在困難地形上安全行駛，并以可控方式上坡和下坡。

在完成這些測試并將相應(yīng)的 cobot 投入批量生產(chǎn)后，開發(fā)工程師將利用 NSK 在軸承技術(shù)和摩擦學(xué)等領(lǐng)域的優(yōu)勢，繼續(xù)改進(jìn)設(shè)計。此外，他們還將注重性能與成本之間的平衡，并利用多個研發(fā)領(lǐng)域的技術(shù)和專業(yè)知識來實現(xiàn)這一目標(biāo)。

NSK生產(chǎn)軸承已有100多年歷史，在自動化和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域擁有豐富的專業(yè)知識。在 "Active Caster "項目中，NSK將與其他許多項目一樣，與客戶和潛在用戶密切溝通，竭盡全力開發(fā)出能為行業(yè)和社會創(chuàng)造附加值的解決方案。

日本精工株式會社（nsk）自 1916 年在日本首次生產(chǎn)軸承以來，NSK 為各個行業(yè)的發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。作為綜合性軸承制造商，NSK滿足廣泛領(lǐng)域的需求。

自1916年NSK首次在日本引進(jìn)軸承以來，作為日本軸承的先驅(qū)，NSK開發(fā)并供應(yīng)了各種軸承，為工業(yè)的發(fā)展和機(jī)械的進(jìn)步做出了巨大貢獻(xiàn)。目前，NSK在軸承領(lǐng)域位居日本第一，世界領(lǐng)先地位之一。此外，利用在軸承生產(chǎn)中培養(yǎng)的精密加工技術(shù)，我們很早就進(jìn)入了汽車零部件和精密機(jī)械產(chǎn)品領(lǐng)域，并不斷多元化。

NSK 以在美洲設(shè)立銷售公司為起點，從 1960 年代初期開始推進(jìn)在日本以外的業(yè)務(wù)據(jù)點的設(shè)立，并開始了全面的全球擴(kuò)張。1970年，我們在巴西圣保羅郊區(qū)建立了生產(chǎn)基地，并不斷在北美、英國、亞洲國家開發(fā)新的生產(chǎn)基地。然后，在1990年，我們收購了以RHP品牌而聞名的UPI，該品牌是英國最大的軸承制造商。NSK在整個歐洲市場的生產(chǎn)和銷售基地得到加強(qiáng)，進(jìn)一步鞏固了NSK在歐洲市場的地位。

此外，自 1990 年代中期以來，NSK 一直在加速其在中國和亞洲的業(yè)務(wù)發(fā)展，并正在構(gòu)建一個強(qiáng)大的系統(tǒng)，從研發(fā)到銷售和技術(shù)服務(wù)，尤其是在快速增長的中國市場上，可以自給自足。

NSK 將進(jìn)一步努力確保徹底遵守法律，并推動基于企業(yè)社會責(zé)任的業(yè)務(wù)活動。此外，我們將努力通過我們的全球網(wǎng)絡(luò)相互加強(qiáng)我們的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和管理能力，以進(jìn)一步發(fā)展。