庫(kù)卡機(jī)器人公司（KUKA Robotics）將于 3 月 11 日至 14 日在美國(guó)亞特蘭大 MODEX 2024 展會(huì)的 B4003 展臺(tái)展示一對(duì)創(chuàng)新型移動(dòng)機(jī)器人。庫(kù)卡 KMP 1500P 自主移動(dòng)平臺(tái)為內(nèi)部物流優(yōu)化帶來(lái)了自動(dòng)化革命。KUKA KMP 600-S diffDrive 移動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV) 通過激光掃描儀和 3D 物體檢測(cè)技術(shù)推進(jìn)工業(yè)物流，滿足最高安全要求。

KMP 1500P 自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）為生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施的內(nèi)部物流流程做出了最佳貢獻(xiàn)。憑借 60 毫米的行程和精確的定位，AMR 最多可搬運(yùn) 1.5 噸的材料和工件、拾取貨物、為生產(chǎn)線和單元提供材料，以及在流程環(huán)節(jié)中搬運(yùn)生產(chǎn)部件。該機(jī)器人使用內(nèi)置技術(shù)和 QR 碼閱讀器識(shí)別負(fù)載。它可以提升各種類型的載荷，便于在現(xiàn)有的工業(yè)項(xiàng)目中實(shí)施，從而優(yōu)化倉(cāng)庫(kù)流程、簡(jiǎn)化裝配線并增強(qiáng)復(fù)雜的材料處理能力。

差速驅(qū)動(dòng)、靈活的移動(dòng)性以及自主高效地調(diào)整行進(jìn)路徑的能力，使這一移動(dòng)平臺(tái)能夠處理任何動(dòng)態(tài)的復(fù)雜環(huán)境。為了保護(hù) KMP 1500P、其負(fù)載和工作場(chǎng)所，安全規(guī)定包括 3D 攝像頭、激光掃描儀和 IP 等級(jí) 54。KMP 1500P 可在充電站充電，也可在工作過程中充電，采用感應(yīng)式全天候智能充電管理。庫(kù)卡的 KMReS 車隊(duì)管理器大大簡(jiǎn)化了集成工作，實(shí)現(xiàn)了成本效益和安全性的理想結(jié)合。通過可更換的控制和開關(guān)電子元件，可快速、輕松地進(jìn)行維護(hù)。

庫(kù)卡 KMP 600-S diffDrive 移動(dòng)平臺(tái)自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）在所有行駛方向上的移動(dòng)速度最高可達(dá) 2 米/秒，有效載荷能力最高可達(dá) 600 公斤，可運(yùn)送高要求的貨物。集成的提升裝置可在 3 秒內(nèi)提升 60 毫米。該車無(wú)需安全圍欄，為員工提供了最大的行動(dòng)自由。

當(dāng)循環(huán)時(shí)間需要高速行駛時(shí)，前后安裝的激光掃描儀可確保在所有行駛方向上的安全操作?；跀z像頭的 3D 物體檢測(cè)使 KMP 600-S diffDrive 能夠無(wú)縫集成到現(xiàn)有的生產(chǎn)環(huán)境中，并能自主檢測(cè)距離地面 50 毫米至 2.1 米的障礙物。KMP 600-S diffDrive 采用 IP 54 設(shè)計(jì)，即使在水霧和灰塵等惡劣條件下也能可靠運(yùn)行，適合惡劣的工業(yè)環(huán)境。

KMP 600-S diffDrive 應(yīng)用程序采用 Java 語(yǔ)言編寫，并使用初始教學(xué)，可為內(nèi)部物料流提供最佳支持。手動(dòng)控制器可提供快速、簡(jiǎn)便的調(diào)試。通過快速固件更新和免工具訪問組件（包括輥筒、激光掃描儀和服務(wù)接口），該平臺(tái)易于維護(hù)、檢查、校準(zhǔn)和維修。

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人相對(duì)而言比較年輕。世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1973 年，庫(kù)卡研發(fā)了第一臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。1996年，庫(kù)卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時(shí)，由庫(kù)卡公司開發(fā)的首個(gè)基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場(chǎng)。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機(jī)電一體化時(shí)代。

工業(yè)機(jī)器人的用途在過去幾年不斷增多。對(duì)于庫(kù)卡客戶來(lái)說，“Made by KUKA Roboter”的自動(dòng)化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟(jì)效益的重要法寶。它不僅促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機(jī)器人憑借高度靈活的自動(dòng)化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機(jī)械制造。

過去，工業(yè)機(jī)器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過堅(jiān)定不移地持續(xù)發(fā)展機(jī)器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫(kù)卡機(jī)器人公司現(xiàn)在進(jìn)入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動(dòng)主要以新興市場(chǎng)中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂業(yè)。

庫(kù)卡機(jī)器人使自動(dòng)化變得簡(jiǎn)單：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、集成簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、保養(yǎng)簡(jiǎn)單，并且能夠簡(jiǎn)單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機(jī)器人、KR AGILUS系列小型機(jī)器人、尤其還有2013年推出的輕型機(jī)器人LBR iiwa，庫(kù)卡正向世人展示機(jī)器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫(kù)卡機(jī)器人有限公司的愿景是使機(jī)器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機(jī)器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢(shì)在生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槿颂峁┲С?，使中小企業(yè)也都能夠經(jīng)濟(jì)實(shí)惠地使用機(jī)器人。人與機(jī)器人攜手合作，通過能力互補(bǔ)成為理想的工作伙伴。