只需動動手指按下按鈕，AGV就載著大型工裝自動 “奔跑”到指定位置。哈飛人“順手”自主研制出無人駕駛智能搬運設(shè)備近日投用，由此更高效推進直升機生產(chǎn)效率，縮短了哈產(chǎn)直升機裝配周期。這個“跨界”，哈飛人干的漂亮。

作為一種自動化無人駕駛的智能移動搬運設(shè)備，AGV是現(xiàn)代制造車間重要設(shè)備之一。近年來，隨著哈飛高質(zhì)量發(fā)展，相關(guān)生產(chǎn)車間內(nèi)輔助直升機裝配的運輸設(shè)備出現(xiàn)了功能“瓶頸”。企業(yè)多年來使用的傳統(tǒng)運輸設(shè)備類似于小推車，裝上模具、量具、零部件等工裝后主要靠人拉、手推或?qū)Ｈ嗽谲囬g內(nèi)駕駛實現(xiàn)運送。盡快使用AGV是哈飛的現(xiàn)實需要。 

“直接采購AGV的成本高，返修要依賴廠家，周期長，費用也不少?！薄拔覀儜?yīng)該研制出屬于我們自己的AGV?！薄斑@樣在降低成本的同時，設(shè)計優(yōu)化和返修都不是問題了……”在會議室，哈飛工程技術(shù)部和車間相關(guān)技術(shù)人員開展了一場關(guān)于降低AGV采購成本和保障直升機生產(chǎn)周期的研討。

從無到有的創(chuàng)造很難，哈飛人說干就干。工程技術(shù)部牽頭成立AGV降成本項目團隊，并組建集結(jié)構(gòu)設(shè)計、強度分析、電氣自動控制、工業(yè)化設(shè)計于一體的AGV智能移動平臺設(shè)計團隊，向AGV自主研制邁出了第一步。隨后，項目團隊結(jié)合哈飛車間實際使用需求，先后與多家先進AGV制造廠家開展線上線下交流。綜合考量使用車間地面環(huán)境、使用頻率和工裝成本等因素，項目團隊確定選用舵輪移動控制系統(tǒng)和電動升降系統(tǒng)。

AGV需要滿足型架的轉(zhuǎn)運及對接，這對車體重量提出了要求。而車體過重又會使其與動力系統(tǒng)失調(diào)，影響動力系統(tǒng)精準(zhǔn)度及使用壽命，這是團隊遇到的第一個難題。為了實現(xiàn)輕量化設(shè)計，團隊對車體結(jié)構(gòu)進行分析，展開多方案優(yōu)化設(shè)計。經(jīng)多次驗證和仿真分析，最終實現(xiàn)車體的最大承載與輕量化設(shè)計相兼容，難題迎刃而解。

隨后，項目團隊加緊研制步伐，對相關(guān)設(shè)計技術(shù)發(fā)起總攻，在一輪又一輪的方案評審優(yōu)化中，實現(xiàn)了AGV自主設(shè)計的既定目標(biāo)。日前，在工裝制造車間和使用車間的通力協(xié)作下，長3.5米、寬1.5米、高0.65米的AGV完成制造裝配及調(diào)試，順利投用。

目前，這場長達一年半的AGV自主研制“拉力賽”已收官。在哈飛車間里，AGV正跑出哈飛降本增效的“加速度”，讓哈產(chǎn)直升機更迅速飛向藍天。