貴州省圖書館，作為貴州省規(guī)模最大、藏書最豐富的綜合性省級(jí)公共圖書館，自建立以來一直致力于為讀者提供更高效、更便捷的閱讀服務(wù)。傳統(tǒng)的圖書倉儲(chǔ)搬運(yùn)存在諸多難點(diǎn)，需要借助現(xiàn)代化的自動(dòng)化技術(shù)來解決，以提高效率、降低成本、提升服務(wù)水平。在本期項(xiàng)目中快倉成功交付，科技賦能，促使新館成為全國第二、西南第一的智能立體庫，滿足大于300萬冊圖書的存儲(chǔ)與流通。我們引入了機(jī)器人自動(dòng)分揀系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)圖書的自動(dòng)分揀和投遞，進(jìn)一步提升圖書館的服務(wù)水平和管理效率。

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圖書傳統(tǒng)搬運(yùn)痛點(diǎn)

人力成本高 

傳統(tǒng)的圖書搬運(yùn)通常需要大量的人力投入，包括搬運(yùn)員和分揀員。這些人力成本不僅在長期運(yùn)營中占據(jù)較大比例，而且還容易受到員工數(shù)量和工作效率的波動(dòng)影響，造成管理上的不穩(wěn)定性。

作業(yè)強(qiáng)度大 

圖書搬運(yùn)工作涉及到大量的重復(fù)性勞動(dòng)，需要搬運(yùn)員長時(shí)間站立和搬運(yùn)重物，容易造成勞動(dòng)強(qiáng)度過大，導(dǎo)致員工疲勞和工作效率下降。

作業(yè)效率低 

傳統(tǒng)的手工搬運(yùn)方式通常效率較低，特別是在大規(guī)模的圖書倉庫中，人工分揀和搬運(yùn)往往難以滿足高效的運(yùn)營需求，導(dǎo)致圖書倉庫的處理速度緩慢，影響了后續(xù)業(yè)務(wù)的進(jìn)行。

錯(cuò)誤率高 

人工搬運(yùn)容易出現(xiàn)分揀錯(cuò)誤、錯(cuò)置等問題，尤其是在繁忙時(shí)段和長時(shí)間連續(xù)作業(yè)時(shí)，員工疲勞和精神狀態(tài)不佳可能導(dǎo)致操作失誤，進(jìn)而影響圖書的準(zhǔn)確分揀和存放。

倉庫空間利用率低 

傳統(tǒng)的圖書倉庫搬運(yùn)通常采用人工操作，難以實(shí)現(xiàn)對倉庫空間的高效利用。搬運(yùn)員需要大量的通道空間來進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)，而這些空間實(shí)際上可以用于更有效地存放圖書，提高倉庫的存儲(chǔ)密度和利用率。

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圖書自動(dòng)化

分揀與搬運(yùn)

Quicktron快倉為貴州圖書館新館制定的自動(dòng)化解決方案，采用了自動(dòng)分揀系統(tǒng)和SLAM導(dǎo)航滾筒機(jī)器人，共含37臺(tái)機(jī)器人，融入了激光、雷達(dá)及無線移動(dòng)等功能，取代了原有的人工分揀和運(yùn)輸。從讀者發(fā)起借閱申請到指定地點(diǎn)取書，僅需要5-15分鐘，這項(xiàng)技術(shù)在國內(nèi)處于領(lǐng)先水平。在貴州省圖書館的總分館面積達(dá)到30548平方米的情況下，這一方案將大大減輕人員作業(yè)負(fù)擔(dān)，提高自動(dòng)化水平，從而更好地滿足讀者的閱讀需求。

機(jī)器人配置與任務(wù)分配 

30臺(tái)小皮帶AGV和7臺(tái)雙滾筒AGV分別負(fù)責(zé)圖書和籠車的搬運(yùn)任務(wù)。雙輥筒機(jī)器人的高效搬運(yùn)能力，使得任務(wù)執(zhí)行更為迅速，小皮帶AGV的搬運(yùn)效率達(dá)到每小時(shí)700冊，有效提高了圖書處理速度。

分揀臺(tái)設(shè)置 

8個(gè)分揀臺(tái)配備35個(gè)目標(biāo)投遞籠車，通過自動(dòng)分揀系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)圖書的自動(dòng)分類和投遞，使得圖書館的運(yùn)營更為高效。

輥筒AGV對接 

35個(gè)籠車輸送線和2條下料輸送線與雙滾筒AGV對接，實(shí)現(xiàn)空滿周轉(zhuǎn)箱的自動(dòng)搬運(yùn)，進(jìn)一步降低了人員作業(yè)強(qiáng)度。

運(yùn)力分配和動(dòng)態(tài)調(diào)配 

現(xiàn)場的30臺(tái)小皮帶AGV根據(jù)實(shí)際情況動(dòng)態(tài)分配至8個(gè)分揀臺(tái)，通過RCS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)作業(yè)資源的智能調(diào)配和優(yōu)化，使得圖書分揀作業(yè)更加高效。

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全面提升

處理效率與服務(wù)

水平通過引入機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)，貴州省圖書館將大幅提升圖書的處理效率和服務(wù)水平。自動(dòng)分揀和搬運(yùn)系統(tǒng)的應(yīng)用，不僅降低了人員作業(yè)強(qiáng)度，提高了工作效率，更好地滿足讀者需求，為圖書館的管理和運(yùn)營帶來全新的機(jī)遇。

本項(xiàng)目解決方案不僅可用于公共圖書館，還可應(yīng)用于大型圖書商店、電商倉庫等場景。隨著數(shù)字化閱讀和在線購書的興起，圖書館和書店對于圖書處理的自動(dòng)化需求越來越迫切。通過引入機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)，可以提高圖書館和書店的服務(wù)水平和運(yùn)營效率，降低人力成本，更好地適應(yīng)“立等可取”的閱讀需求。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用場景的擴(kuò)展，機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)在圖書行業(yè)的應(yīng)用將更加普及。

上?？靷}智能科技有限公司成立于2014年，作為全球第二大的智能倉儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案提供商，快倉致力于打造下一代智能機(jī)器人及機(jī)器人集群操作系統(tǒng)，讓智能機(jī)器人成為智能制造、智能物流的基礎(chǔ)設(shè)施，實(shí)現(xiàn)“四面墻內(nèi)智能駕駛-讓人類不再搬運(yùn)”的偉大愿景。快倉作為一家以智能技術(shù)驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新公司，全球研發(fā)人員數(shù)量超400人，憑借在人工智能、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、深度學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，賦能傳統(tǒng)行業(yè)，打造智能物流新生態(tài)，已與國內(nèi)外60多家世界知名的企業(yè)和機(jī)構(gòu)建立合作，應(yīng)用場景超過200個(gè)項(xiàng)目和20個(gè)行業(yè)。

快倉系統(tǒng)解決方案可以為傳統(tǒng)倉庫作業(yè)模式節(jié)省5-7成人工，并有效提高平效，降低錯(cuò)單率，產(chǎn)品損耗率和訂單消耗品開銷等，從而大幅降低倉庫的運(yùn)營成本。