工業(yè)機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。作為制造業(yè)大國，我國對工業(yè)機器人的需求十分旺盛，連續(xù)11年成為全球第一大工業(yè)機器人市場，去年國產(chǎn)工業(yè)機器人市場份額首次超越外資品牌，機器人國產(chǎn)化競爭力顯著增強。4月29日，記者走進我國機器人產(chǎn)業(yè)“龍頭”企業(yè)——沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”），探秘這里以機器人賦能千行百業(yè)的“新質(zhì)”密碼。

改寫“只有進口，沒有出口”的歷史

一臺臺移動機器人來回穿梭，焊接機器人自動化作業(yè)，蛇形特種機器人在狹小空間里自如伸縮……這個充滿科技感的生產(chǎn)場景就是新松智慧園機器人生產(chǎn)車間。

“現(xiàn)在看到的這款移動機器人是用于汽車總裝線上的，是最早也是最成熟的一個應用場景，在各大汽車廠的總裝線上基本都能看到?！毙滤晒酒放婆c文化管理中心總經(jīng)理哈恩晶介紹說，“我們運用動態(tài)定位跟蹤技術，實現(xiàn)了機器人與車身的跟隨和同步，極大提高了生產(chǎn)效率。目前，新松的機器人產(chǎn)品在汽車總裝線上的市場占有率達到80%以上。”

在車間的另一側(cè)，幾名工作人員正圍著幾臺移動機器人產(chǎn)品做出廠前的最后調(diào)試。哈恩晶告訴記者，這些機器人將用于鋰電池生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動轉(zhuǎn)運場景，新松是我國第一個將移動機器人應用于新能源電池生產(chǎn)的企業(yè)，它以高精度對接技術解決了電池卷料加工過程中人工對接精度低的痛點。

2000年，新松誕生于中國科學院沈陽自動化研究所，取名“新松”，是為了紀念“中國機器人之父”、沈陽自動化所原所長蔣新松院士?！白畛?，我們只有30余名科研人員，他們夜以繼日地繪圖、設計、組裝、調(diào)試及反復驗證，攻克了多項技術卡點，才實現(xiàn)了國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)化零的突破。公司現(xiàn)已形成以自主核心技術、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈，產(chǎn)品實現(xiàn)了智能制造領域全行業(yè)覆蓋?！惫骶дf。

2007年，新松機器人成為通用汽車底盤裝配移動機器人全球供應商，成功改寫了中國機器人“只有進口，沒有出口”的歷史。如今，新松機器人創(chuàng)造中國機器人發(fā)展史上百余項第一，產(chǎn)品累計出口40多個國家和地區(qū)，為全球4000余家跨國企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務。

創(chuàng)造中國機器人發(fā)展史上百余項第一

新松的車間里，“科技強國，產(chǎn)業(yè)報國”“時不我待，只爭朝夕”等字幅隨處可見。哈恩晶說，“想要解決‘卡脖子’問題，就要牢牢掌握關鍵核心技術，牽住自主創(chuàng)新這個‘牛鼻子’。自主創(chuàng)新，已扎根在每個新松人的心里?！?/span>

記者隨著哈恩晶來到“免示教”弧焊機器人面前，“這款機器人主要用于焊接領域，通過搭載3D掃描傳感器和視覺識別算法，能夠?qū)崟r精準地識別與判斷，分析定位焊縫的位置、形態(tài)和軌跡?！惫骶Ы榻B，“它改變了傳統(tǒng)示教編程模式，相當于給機器人裝上了‘大腦’，實現(xiàn)智能化焊接?！?/span>

“2023年底，央視導演組來新松調(diào)研，提出希望將工業(yè)機械臂融入到表演中，對于新松而言，這是一次全新嘗試?！惫骶Ы榻B，經(jīng)過不斷創(chuàng)新，調(diào)整編程邏輯，提高機器人的動態(tài)性能，最終來自新松的8臺重載工業(yè)機器人在2024年春晚沈陽分會場的舞臺上與演員精準配合，奉獻了一場傳統(tǒng)文化與現(xiàn)代科技完美融合的“跨界演出”！

20多年來，新松相繼攻克工業(yè)機器人控制技術、伺服系統(tǒng)設計技術、操作機優(yōu)化設計制造技術、軟件設計和編程技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術、3D視覺技術、力度感知技術、多導航及多傳感器融合技術、高精度貨物定位等眾多行業(yè)領先的核心技術，完成國家重要科技攻關800余項，參與起草并制定國家及行業(yè)標準80余項，擁有發(fā)明專利1300多項，不斷打破壟斷、填補空白，創(chuàng)造了中國機器人發(fā)展史上百余項行業(yè)第一。

人形機器人的未來不遠了

調(diào)試測試區(qū)，穿著藍色工裝的工作人員正在測試設備。“他們是設計和調(diào)試工程師，像這樣的研發(fā)人員占新松員工數(shù)量的70%左右?！惫骶Ы榻B道，朝氣蓬勃的人才隊伍，是新松持續(xù)深耕創(chuàng)新、實現(xiàn)科技自立自強的核心支撐。

哈恩晶介紹，公司大力倡導“鼓勵創(chuàng)新、寬容失敗、反對守成”的創(chuàng)新文化，形成成熟完善的培養(yǎng)體系，給予年輕人才廣闊的發(fā)展平臺。“現(xiàn)在，不少二三十歲的年輕人在核心崗位挑起重擔，承擔著骨干任務。”哈恩晶說道，“新松會將智慧資源用到極致——從專家團隊到技術總監(jiān)，再到向中科院求助，形成梯度研發(fā)格局，不讓每一個好想法落空。”

新松不僅有層層加持的科研力量，還有“傳幫帶”的優(yōu)良傳統(tǒng)。每位新人都有一位師傅，他們均為部門領導或者有經(jīng)驗的工程師?！懊课粠煾刀紩翢o保留、想盡辦法幫新人把項目做成，讓他們獲得研發(fā)的成就感?！惫骶дf。

薪火相傳，砥礪傳承。新松人繼承發(fā)揚“拼搏、進取、務實、擔當”企業(yè)精神，創(chuàng)新開發(fā)出一系列先進的機器人系統(tǒng)解決方案，賦能汽車制造、新能源、半導體、核工業(yè)、3C、航空航天、工程機械、化工、國防等國家重點領域高質(zhì)量發(fā)展?！靶滤墒冀K依靠自主的科技創(chuàng)新，塑造發(fā)展新動能新優(yōu)勢，持續(xù)增強中國機器人核心競爭力。”哈恩晶表示。

“我們?nèi)ツ暝O立人工智能研究院，積極探索人工智能、大數(shù)據(jù)等新興技術與機器人的深入融合，進而讓機器人變得更加智能，拓展更多新的領域，外形也將更加人性化，以適應各種復雜環(huán)境?！惫骶嘎?，接下來，公司將持續(xù)關注前沿技術發(fā)展，運用原有在工業(yè)機器人領域的技術積累優(yōu)勢，精準對接市場需求，形成更多具有創(chuàng)新性和實用性的應用場景?；蛟S在不遠的將來，人形機器人走進生活將不再是夢。

（記者 馬馳 田理）

新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學院，是一家以機器人技術為核心的高科技上市公司。作為中國機器人領軍企業(yè)及國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。以創(chuàng)新、開放和共贏的思維引領行業(yè)進步，以領先的產(chǎn)品和服務為全球客戶持續(xù)創(chuàng)造價值。新松本部位于沈陽，在上海設有國際總部，在沈陽、上海、杭州、青島、天津、無錫建有產(chǎn)業(yè)園區(qū)。同時，新松積極布局國際市場，在韓國、新加坡、泰國、香港等地設立多家控股子公司，現(xiàn)擁有4000余人的研發(fā)創(chuàng)新團隊，形成以自主核心技術、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。

作為中國機器人產(chǎn)業(yè)頭雁，新松已創(chuàng)造了百余項行業(yè)第一。成功研制了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、移動機器人、特種機器人、服務機器人五大系列百余種產(chǎn)品，面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導體裝備、智能交通，形成十大產(chǎn)業(yè)方向，致力于打造數(shù)字化物聯(lián)新模式。產(chǎn)品累計出口30多個國家和地區(qū)，為全球3000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務。

新松緊抓全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革契機，發(fā)揮人工智能技術的賦能效應，以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、5G網(wǎng)絡等新一代尖端科技推動機器人產(chǎn)業(yè)平臺化發(fā)展，打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系。聚焦核心技術，共享智能時代。

智慧新松，創(chuàng)領未來！