隨著智能工廠(chǎng)的建設(shè)不斷深入，智能物流系統(tǒng)正成為現(xiàn)代制造業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。科爾摩根的NDC8系統(tǒng)，為AGV/AMR提供了一整套解決方案，包括系統(tǒng)軟件、車(chē)輛軟件與服務(wù)工具等，實(shí)現(xiàn)了不同類(lèi)型車(chē)輛的物流智能化。

其中，系統(tǒng)軟件和車(chē)輛軟件覆蓋到了整個(gè)項(xiàng)目周期，包括前期仿真、導(dǎo)航環(huán)境勘測(cè)、路徑布局、車(chē)輛和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試、診斷維護(hù)。本文將帶您深入了解NDC8系統(tǒng)中的七大核心車(chē)輛軟件工具，探索它們?nèi)绾喂餐茉熘悄芪锪鞯奈磥?lái)。

NDC8車(chē)輛軟件概覽

科爾摩根的NDC8系統(tǒng)通過(guò)一系列精心設(shè)計(jì)的車(chē)輛軟件，為AGV/AMR賦予了強(qiáng)大的功能。這些軟件包括：

?CVC700后臺(tái)軟件：AGV/AMR的智能大腦，集成了導(dǎo)航、引導(dǎo)、訂單執(zhí)行等關(guān)鍵功能。

?車(chē)輛應(yīng)用設(shè)計(jì)器（Vehicle Application Designer）：用于配置AGV/AMR、編輯參數(shù)以及添加外部設(shè)備。

?OpenPCS for NDC8：PLC編程工具，用于編程非標(biāo)準(zhǔn)功能。

?布局設(shè)計(jì)器（Layout Designer）：定義AGV/AMR的行駛路徑、站點(diǎn)和導(dǎo)航環(huán)境。

?車(chē)輛診斷工具（Vehicle Diagnostic Tool）：深入分析車(chē)輛內(nèi)部，提供詳盡的數(shù)據(jù)分析。

?車(chē)輛維護(hù)工具（Vehicle Maintenance Tool）：用于車(chē)輛診斷、控制以及參數(shù)調(diào)整。

?車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)服務(wù)（Vehicle Web Server）：通過(guò)瀏覽器進(jìn)行車(chē)輛配置和簡(jiǎn)單診斷。

CVC700后臺(tái)軟件

AGV/AMR的智能大腦

CVC700后臺(tái)軟件是NDC8系統(tǒng)的核心，它集成了導(dǎo)航、引導(dǎo)、訂單執(zhí)行、CAN通信、手動(dòng)控制、自動(dòng)插入系統(tǒng)（Autoinert）以及與系統(tǒng)管理器（SMNG）的通信等關(guān)鍵功能。CVC700的PLC引擎執(zhí)行OpenPCS中的PLC代碼，確保了系統(tǒng)的靈活性和可編程性。

車(chē)輛應(yīng)用設(shè)計(jì)器

定制化AGV/AMR的利器

車(chē)輛應(yīng)用設(shè)計(jì)器是一個(gè)強(qiáng)大的設(shè)計(jì)工具，允許用戶(hù)根據(jù)項(xiàng)目規(guī)格和限制，定制車(chē)輛控制器的內(nèi)置功能。通過(guò)這個(gè)工具，用戶(hù)可以編輯和查看車(chē)輛控制器的參數(shù)，添加外部設(shè)備，并進(jìn)行診斷。

OpenPCS for NDC8

編程非標(biāo)準(zhǔn)功能的專(zhuān)家

OpenPCS for NDC8是一個(gè)與車(chē)輛應(yīng)用設(shè)計(jì)器集成的PLC編程工具，它允許用戶(hù)編寫(xiě)非標(biāo)準(zhǔn)功能，如負(fù)載處理程序和其他特定于系統(tǒng)的功能。OpenPCS for NDC8還支持代碼的仿真和調(diào)試，確保在車(chē)輛中實(shí)施之前代碼能夠正確運(yùn)行。OpenPCS for NDC8支持多種編程語(yǔ)言，對(duì)于A(yíng)GV/AMR編程，推薦使用結(jié)構(gòu)化文本。

布局設(shè)計(jì)器

繪制AGV/AMR的行駛藍(lán)圖

布局設(shè)計(jì)器用于定義AGV/AMR的行駛路徑、站點(diǎn)和導(dǎo)航環(huán)境。在這個(gè)軟件中，用戶(hù)可以繪制車(chē)輛在裝載站之間行駛的路徑，并根據(jù)所選的導(dǎo)航技術(shù)定義導(dǎo)航環(huán)境，如反光柱位置、自然導(dǎo)航細(xì)胞等。

車(chē)輛診斷工具

深入分析車(chē)輛內(nèi)部

通過(guò)車(chē)輛診斷工具打開(kāi)黑盒，可以查看車(chē)輛數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析。用戶(hù)可以查看各種圖表以更好地理解車(chē)輛控制器內(nèi)部的情況。它可以記錄和顯示導(dǎo)航數(shù)據(jù)、收集和分析CAN數(shù)據(jù)和反射器覆蓋情況等功能。此外，它還能夠用于診斷無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量。

車(chē)輛維護(hù)工具

AGV/AMR系統(tǒng)的實(shí)用服務(wù)工具

車(chē)輛維護(hù)工具是一個(gè)實(shí)用的服務(wù)工具，用于A(yíng)GV/AMR系統(tǒng)的車(chē)輛診斷和控制。既可以用于診斷車(chē)輛、診斷反射器環(huán)境、在布局中定位車(chē)輛，還可以更改或查看車(chē)輛控制器參數(shù)。關(guān)鍵功能還包括下載黑盒和事件日志、處理外部個(gè)別參數(shù)以及向車(chē)輛發(fā)出本地訂單到站點(diǎn)或點(diǎn)。

車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)服務(wù)

便捷的在線(xiàn)診斷平臺(tái)

除了車(chē)輛診斷工具和車(chē)輛維護(hù)工具，還有第三種診斷車(chē)輛的方法，即通過(guò)普通的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器，而并非專(zhuān)用的軟件。若要連接到車(chē)輛，可以先連接到與車(chē)輛相同的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，或使用LAN電纜連接到車(chē)輛控制器本身。然后在瀏覽器中輸入車(chē)輛的IP地址，就可以直接訪(fǎng)問(wèn)車(chē)輛，這將允許您在一定程度上配置車(chē)輛以及執(zhí)行簡(jiǎn)單診斷。

科爾摩根的NDC8系統(tǒng)通過(guò)其不同的軟件工具，構(gòu)建了一個(gè)強(qiáng)大的軟件生態(tài)系統(tǒng)，為智能物流系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的支持。隨著技術(shù)的不斷革新，NDC8系統(tǒng)將繼續(xù)引領(lǐng)智能物流的潮流，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)更高效、更智能的物流管理。

智能物流是制造業(yè)未來(lái)發(fā)展的重要方向，科爾摩根的NDC8系統(tǒng)正是這一領(lǐng)域的佼佼者。通過(guò)深入了解和應(yīng)用這些先進(jìn)的軟件工具，企業(yè)將能夠提升物流效率，降低運(yùn)營(yíng)成本，從而在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)優(yōu)勢(shì)。讓我們共同期待科爾摩根的NDC8系統(tǒng)帶來(lái)的更多創(chuàng)新和突破。

Kollmorgen AGV在過(guò)去的50多年里，通過(guò)NDC平臺(tái)為自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（AGV）和移動(dòng)機(jī)器人提供了車(chē)輛自動(dòng)化解決方案。通過(guò)OEM和系統(tǒng)集成商合作伙伴的生態(tài)體系，在全球范圍內(nèi)為各種應(yīng)用部署了數(shù)萬(wàn)輛先進(jìn)的自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛。

科爾摩根AGV的解決方案由：系統(tǒng)、車(chē)輛、軟件工具和服務(wù)組成。其中NDC平臺(tái)不僅支持目前市面上多種主流導(dǎo)航方式，如激光導(dǎo)航，自然導(dǎo)航，二維碼導(dǎo)航等，還支持他們的組合導(dǎo)航方式。同時(shí)，NDC平臺(tái)包括用于管理車(chē)隊(duì)和有效引導(dǎo)車(chē)輛的軟件，以及用于導(dǎo)航和控制的硬件。后期，科爾摩根AGV 定期為合作伙伴提供技術(shù)支持，培訓(xùn)，咨詢(xún)等服務(wù)。

使用Kollmorgen NDC8，合作伙伴幾乎可以實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型的車(chē)輛或移動(dòng)機(jī)器人的自動(dòng)化，并將其集成到全球任何行業(yè)的任何類(lèi)型的應(yīng)用場(chǎng)景中。為終端用戶(hù)降低從前期項(xiàng)目實(shí)施到后期系統(tǒng)運(yùn)維各方的實(shí)際成本。