9月20日，高精度定位行業(yè)先導(dǎo)企業(yè)Fixposition非普導(dǎo)航科技受邀參加由地瓜機(jī)器人舉辦的開發(fā)者大會(huì)，并在現(xiàn)場重磅推出全球首款多模態(tài)高精度全局定位感知模組xFusion-A1，該模組搭載地瓜機(jī)器人最新發(fā)布的旭日5智能計(jì)算芯片，在不依賴SLAM技術(shù)的情況下即可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)km尺度場景下的分米級(jí)精度定位以及室外無遮擋場景下的厘米級(jí)精度定位。這一新品的發(fā)布將加速智能移動(dòng)機(jī)器人的規(guī)模化商業(yè)落地。

▲地瓜機(jī)器人開發(fā)者日活動(dòng)現(xiàn)場

▲xFusion-A1模組

旭日5智能計(jì)算芯片專為新一代通用機(jī)器人打造，基于BPU貝葉斯架構(gòu)，擁有高達(dá)10 TOPs算力，能夠?yàn)門ransformer、BEV、Occupancy等復(fù)雜模型和最新算法提供極致的計(jì)算效率，充分滿足掃地機(jī)、割草機(jī)等消費(fèi)級(jí)機(jī)器人對(duì)智能化升級(jí)的強(qiáng)大性能需求，以及惡劣使用環(huán)境下對(duì)功耗的嚴(yán)格要求。

▲地瓜機(jī)器人發(fā)布旭日5智能計(jì)算芯片

目前，傳統(tǒng)RTK-GNSS方案在信號(hào)受遮擋的場景下定位困難，而SLAM方案難以大規(guī)模擴(kuò)展；面對(duì)種種困境，F(xiàn)ixposition非普導(dǎo)航科技始終致力于探索室內(nèi)外全局定位問題的最優(yōu)解。此前研發(fā)的視覺增強(qiáng)RTK 2定位傳感器憑借創(chuàng)新技術(shù)和出色表現(xiàn)通過了市場的考驗(yàn)，獲得來自歐美、亞太國家及地區(qū)眾多客戶的關(guān)注與好評(píng)。在有遮擋的環(huán)境下，RTK-GNSS/INS定位效能嚴(yán)重衰減，依靠INS設(shè)備進(jìn)行室內(nèi)dead-reckoning可以維持全局定位，但價(jià)格昂貴；而通過SLAM技術(shù)則需要建圖且只能獲得相對(duì)定位。Fixposition非普導(dǎo)航科技的視覺增強(qiáng)RTK 2定位傳感器著重解決了這一行業(yè)痛點(diǎn)，從性能側(cè)及成本側(cè)都極大程度優(yōu)化了精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、港口物流、最后一公里投送等復(fù)雜專業(yè)機(jī)器人場景的解決方案體系。

本次傾力打造的xFusion-A1定位感知模組沿襲了先前定位傳感器的先進(jìn)技術(shù)，內(nèi)部運(yùn)用Fixposition的專利xFusion融合引擎，將GNSS數(shù)據(jù)（偽距、載波、多普勒等）、視覺、IMU數(shù)據(jù)、車輛動(dòng)態(tài)輸入等傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行深度融合運(yùn)算，以此獲得全局最優(yōu)定位結(jié)果，這是業(yè)內(nèi)第一次將原始GNSS數(shù)據(jù)與視覺、慣導(dǎo)深度融合做到模組級(jí)別。

▲xFusion融合引擎工作原理圖示

與此同時(shí)，該模組亦可定制化融合前端激光里程計(jì)數(shù)據(jù)或激光/視覺SLAM后端重定位數(shù)據(jù)，從而得以與激光SLAM方案無縫銜接，讓室內(nèi)外定位達(dá)到全局厘米級(jí)精度。

在保留原有技術(shù)的基礎(chǔ)上，F(xiàn)ixposition非普導(dǎo)航科技還對(duì)xFusion-A1模組進(jìn)行了升級(jí)，推出了室內(nèi)起步功能，通過調(diào)用保存在系統(tǒng)中已知的時(shí)間、位置、姿態(tài)等數(shù)據(jù)在室內(nèi)對(duì)應(yīng)用設(shè)備進(jìn)行初始化定位。借助這一功能，xFusion-A1成為業(yè)界首款無需依賴室外固定解信號(hào)進(jìn)行初始化的全局定位模組。室內(nèi)定位的能力讓客戶的機(jī)器人艦隊(duì)完成首次配置后就能夠在之后的工作中全天候隨時(shí)隨地初始化。整個(gè)過程不依賴SLAM建圖，配置執(zhí)行輕量化，大大簡化了機(jī)器人的啟動(dòng)流程。

有了這些獨(dú)門絕技的加持，xFusion-A1模組的可靠性與魯棒性更上一層樓，將在開闊環(huán)境下的高精度定位拓展到GNSS信號(hào)拒止或室內(nèi)外切換這類嚴(yán)苛場景，隨時(shí)隨地都能實(shí)時(shí)提供穩(wěn)定精準(zhǔn)的位置信息，實(shí)現(xiàn)全場景高精度全局定位。

另外，得益于地瓜機(jī)器人旭日5智能計(jì)算芯片，xFusion-A1高精度全局定位模組能提供澎湃的性能。該平臺(tái)充足的異構(gòu)計(jì)算資源，在支持高精融合定位的基礎(chǔ)上，還有充分余量支持機(jī)器人的全棧計(jì)算任務(wù)。同時(shí)，旭日5芯片集成了基于貝葉斯架構(gòu)的AI加速器BPU，具有高達(dá)10 TOPs的等效AI算力，能夠協(xié)助xFusion-A1模組完成基于AI視覺的語義分割、物體識(shí)別甚至視覺語言分析等龐雜任務(wù)，讓搭載模組的智能設(shè)備理解并適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。強(qiáng)大性能并未帶來額外的功耗，在優(yōu)秀的設(shè)計(jì)與先進(jìn)芯片制程的幫助下， xFusion-A1模組的能耗與發(fā)熱得到有效控制，可以滿足各種復(fù)雜室內(nèi)外環(huán)境的應(yīng)用需求。

xFusion-A1模組的硬件外觀同樣經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，采用184 pin郵票孔封裝，外形緊湊，尺寸為50mm*50mm*5mm，重量僅20克；與上一代定位傳感器相比而言，xFusion-A1模組身量縮小，性能增強(qiáng)，價(jià)格降低，具有極高的易用性和性價(jià)比。這些特點(diǎn)讓xFusion-A1模組能夠大規(guī)模部署于割草機(jī)器人、無人清掃車、無人機(jī)、智能滑板車等眾多應(yīng)用設(shè)備中。

▲適用于眾多應(yīng)用設(shè)備

無論是否使用SLAM技術(shù)，無論是室外定位還是室內(nèi)外場景結(jié)合，這款模組都能為智能移動(dòng)機(jī)器人的開發(fā)賦能，讓定位方案實(shí)現(xiàn)輕量化、模塊化、一站化。地瓜機(jī)器人期待與各領(lǐng)域智能機(jī)器人廠商攜手，共同推動(dòng)智能移動(dòng)機(jī)器人規(guī)?；虡I(yè)落地。