隨著移動機(jī)器人在倉儲物流、醫(yī)療健康等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，如何確保移動機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定可靠地實(shí)現(xiàn)避障功能，正成為當(dāng)前面臨的重要技術(shù)挑戰(zhàn)。在實(shí)際應(yīng)用中，避障功能不完善，容易導(dǎo)致碰撞、事故等安全隱患，可靠的避障要求機(jī)器人在運(yùn)動過程中具備精確的環(huán)境感知能力和理解能力。

2D激光雷達(dá)在避障方面有以下局限：

• 缺乏高度信息：2D激光雷達(dá)掃描范圍通常局限在一個(gè)平面上，容易遺漏低矮或懸空障礙物。

• 復(fù)雜場景表現(xiàn)不佳：在復(fù)雜或動態(tài)環(huán)境中，2D激光雷達(dá)難以準(zhǔn)確識別和應(yīng)對多樣化的障礙物形狀與位置變化。

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解決方案概述

邁爾微視作為國內(nèi)首家專注于移動機(jī)器人視覺技術(shù)的公司，針對移動機(jī)器人避障應(yīng)用，推出了高性價(jià)比的RGB-D多模態(tài)工業(yè)級避障相機(jī)S系列，現(xiàn)已批量應(yīng)用于無人叉車、堆垛機(jī)、潛伏車、料箱車、工業(yè)清潔機(jī)器人，以及醫(yī)療和服務(wù)機(jī)器人等多種場景中。

S系列避障相機(jī)能夠實(shí)時(shí)獲取周圍環(huán)境的三維信息和RGB紋理信息，可以很好感知到低矮、懸空障礙物，S系列避障相機(jī)自帶的避障算法，通過結(jié)合RGB圖像和深度圖像，能更加全面地理解周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)高效的語義識別和分類，不僅可識別障礙物的位置和大小，還能理解其類型，如人或不同形狀的物體等。相比于2D激光雷達(dá)，采用S系列避障相機(jī)能夠更好地實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的避障功能，讓移動機(jī)器人運(yùn)行更安全、更穩(wěn)定、更智能。

核心優(yōu)勢

操作模式

1. 使用傳感器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)，將其融合到已有的避障系統(tǒng)中

2. 使用內(nèi)置算法，用戶可靈活設(shè)置動態(tài)3D避障區(qū)域，通過I/O端口向控制器發(fā)送命令




應(yīng)用案例

案例一分享：輪式人形機(jī)器人3D避障

輪式人形機(jī)器人憑借獨(dú)特的靈活性和穩(wěn)定性，逐漸在一些特定場景中展現(xiàn)出優(yōu)勢，為了確保機(jī)器人能夠在復(fù)雜的工作環(huán)境中高效、安全地移動，障礙物的精準(zhǔn)檢測至關(guān)重要。威邁爾推出的“威寶”輪式機(jī)器人，采用了邁爾微視的RGB-D ToF相機(jī)S系列，將其配置在機(jī)器人底部，用于檢測周圍環(huán)境中的各種障礙物。這一配置使得威寶機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)感知并避讓低矮和周圍的障礙物，從而保證了在狹小和動態(tài)變化的工業(yè)環(huán)境中安全行駛。

邁爾微視S系列相機(jī)的優(yōu)勢在于其同時(shí)具備RGB（彩色）和深度數(shù)據(jù)采集功能，不僅可以測量物體的距離，還能捕捉其顏色與紋理信息。這為“威寶”輪式機(jī)器人提供了豐富的環(huán)境數(shù)據(jù)，使其能夠更有效地識別并規(guī)避低矮障礙物。特別是在工廠車間、物流倉庫等復(fù)雜環(huán)境中，S系列相機(jī)的應(yīng)用大大提高了機(jī)器人的環(huán)境感知能力和避障精準(zhǔn)度。

S系列相機(jī)安裝在機(jī)器人底部的位置設(shè)計(jì)，使其能夠在機(jī)器人接近地面時(shí)檢測到高度較低的物體，這些物體往往是傳統(tǒng)2D激光雷達(dá)或高位攝像頭難以捕捉到的。結(jié)合S系列相機(jī)的高精度深度感知功能，“威寶”輪式機(jī)器人可以精確感知低矮的障礙物，并迅速做出反應(yīng)，避免碰撞。

“威寶”輪式機(jī)器人開發(fā)團(tuán)隊(duì)強(qiáng)調(diào)，S系列相機(jī)的高幀率和快速響應(yīng)能力為機(jī)器人提供了極大的優(yōu)勢。即使在快速移動過程中，S系列相機(jī)依然能夠捕捉到清晰、準(zhǔn)確的環(huán)境圖像，確保機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)保持高度的靈活性和安全性。在一些對時(shí)間和效率要求極高的應(yīng)用場景中，例如生產(chǎn)線旁的物料運(yùn)輸或倉庫內(nèi)的貨物移動，威寶機(jī)器人依賴S系列相機(jī)提供的實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)，快速做出避障決策，從而大幅提升工作效率。

此外，S系列相機(jī)的卓越性能在處理復(fù)雜的光照條件下依然表現(xiàn)出色。無論是明亮的工作區(qū)域還是光線較差的角落，S系列相機(jī)都能提供穩(wěn)定的環(huán)境感知能力，確保“威寶”輪式機(jī)器人在各種環(huán)境中都能保持順暢的工作節(jié)奏。

“威寶”輪式機(jī)器人視頻介紹




案例二分享：潛伏式AMR避障

在現(xiàn)代智能制造中，機(jī)器人系統(tǒng)的精確避障能力至關(guān)重要，尤其是在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中。本案例探討了S系列3D視覺相機(jī)如何幫助機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)避障，提升生產(chǎn)效率。

項(xiàng)目背景介紹

世界首臺筆記本電腦于1985年由東芝推出，并于1989年發(fā)布了輕薄筆記本dynabook系列。進(jìn)入21世紀(jì)，制造業(yè)面臨全球競爭與勞動力短缺的雙重挑戰(zhàn)。為此，Dynabook品牌在2019年啟動了中國區(qū)生產(chǎn)基地的智能化改造，引入了先進(jìn)的移動機(jī)器人系統(tǒng)，以提升物流和生產(chǎn)效率。

項(xiàng)目挑戰(zhàn)

復(fù)雜的工作環(huán)境：工人和機(jī)器人共享通道，場景復(fù)雜，機(jī)器人需要精準(zhǔn)避讓各種動態(tài)和靜態(tài)障礙物。

邁爾微視3D視覺避障相機(jī)介紹

邁爾微視S系列3D視覺避障相機(jī)為該項(xiàng)目的移動機(jī)器人提供強(qiáng)大的環(huán)境感知能力，使其能夠在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中精準(zhǔn)避障，并實(shí)現(xiàn)與料車的高精度對接。

主要功能亮點(diǎn)

1. 3D視覺感知：S系列相機(jī)同時(shí)采集RGB和彩色深度數(shù)據(jù)，使機(jī)器人能夠檢測到各類動靜態(tài)障礙物。特別是對低矮障礙物的檢測非常敏銳，確保機(jī)器人在狹窄通道或物料繁多的區(qū)域能順利通過。

2. 實(shí)時(shí)動態(tài)避障：S系列相機(jī)具備對動態(tài)障礙物的高效響應(yīng)能力，能夠?qū)崟r(shí)識別并避讓工人或其他移動中的設(shè)備，確保機(jī)器人在車間中安全運(yùn)行。

3. 適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境：即便在照明不理想或環(huán)境復(fù)雜的車間中，S系列相機(jī)依然可以提供穩(wěn)定的感知能力，確保機(jī)器人的正常運(yùn)行。

項(xiàng)目成果

1. 提升生產(chǎn)效率：通過S系列3D視覺相機(jī)的精準(zhǔn)避障和環(huán)境感知功能，工廠的物流自動化效率顯著提升，減少了延誤和停滯。

2. 降低事故率：S系列相機(jī)使機(jī)器人能夠及時(shí)避開動態(tài)障礙物，減少了潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，提高了車間的整體安全性。

邁爾微視S系列3D視覺避障相機(jī)為制造業(yè)中的自動化系統(tǒng)提供了卓越的環(huán)境感知和障礙物避讓能力。通過其強(qiáng)大的3D視覺技術(shù)，S系列相機(jī)不僅提升了移動機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的自主避障能力，還為企業(yè)提供了高效、安全的智能化物流解決方案。這一技術(shù)將為未來的智能制造和工業(yè)自動化提供更強(qiáng)有力的支持。




更多應(yīng)用案例

應(yīng)用場景一：

某光伏企業(yè)整個(gè)車間使用500多臺移動機(jī)器人，3D視覺避障相機(jī)S系列安裝于搬運(yùn)機(jī)器人側(cè)邊，目前已穩(wěn)定運(yùn)行超過1年。

應(yīng)用場景二：

某華南汽車制造企業(yè)，車間環(huán)境空曠，周邊擺滿周轉(zhuǎn)料車，且人車混流，車間內(nèi)用于搬運(yùn)發(fā)動機(jī)的移動機(jī)器人采用邁爾微視S系列視覺避障相機(jī)，提高機(jī)器人避障的穩(wěn)定性。

應(yīng)用場景三：

某華南成衣制造企業(yè)，其倉庫為典型的地堆式，擁有超過4000個(gè)庫位，采用的AGV叉車安裝了邁爾微視S系列避障相機(jī)，避開懸空和低矮障礙物，實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定的托盤搬運(yùn)。

浙江邁爾微視科技有限公司核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)組建于2016年，致力于為移動機(jī)器人開發(fā)專用視覺傳感器，提供軟硬件一體的視覺解決方案。成立至今，累計(jì)交付超萬臺移動機(jī)器人專用的3D視覺傳感器，憑借3D+AI的深度視覺系統(tǒng)讓移動機(jī)器人更安全、更穩(wěn)定、更智能。