AGV小車在制造業(yè)工廠中的應(yīng)用越來越普遍，它能實現(xiàn)搬運無人化，實現(xiàn)從產(chǎn)品到物料的自動上線、自動下線、中途轉(zhuǎn)運的自動化，很好地解決提升生產(chǎn)物流效率。在制造業(yè)的生產(chǎn)制造過程中經(jīng)常要進行跨樓層的搬運，對于AGV來說也是可以是實現(xiàn)的。

AGV倉儲物流

設(shè)計AGV與電梯交互系統(tǒng)時，首先需要建立AGV與電梯之間的數(shù)據(jù)通信連接。因為AGV具有移動性特點，AGV與其管理服務(wù)器之間的通信可以采用無線網(wǎng)實現(xiàn)，也可以采用廣域網(wǎng)無線通信，比如第5代(5G)通信技術(shù)等；AGV管理服務(wù)器與電梯之間可以應(yīng)用有線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)連接。

AGV成為電梯系統(tǒng)的整體組成部分，包括AGV管理服務(wù)器、電梯、AGV、通信模塊和局域網(wǎng)等；AGV管理服務(wù)器需要與電梯之間具有良好的通信連接，利用網(wǎng)絡(luò)接口進入局域網(wǎng)絡(luò)中與電梯進行交互，電梯通過串口與管理服務(wù)器進行通信；在AGV管理服務(wù)器端與電梯信號傳輸單元中，需要增加通信模塊，構(gòu)建完善的連接通道，從而使AGV管理服務(wù)器能夠與多部電梯實現(xiàn)交互；AGV管理服務(wù)器與AGV之間利用無線訪問接入點(AP)完成通信連接；AGV管理服務(wù)器在獲取電梯的運行狀態(tài)信息后，利用AP對AGV傳輸相應(yīng)的動作指令，AGV在接收到動作指令后，執(zhí)行進入與駛出電梯的對應(yīng)動作。

AGV坐電梯

AGV小車自動乘坐電梯的過程分以下幾個步驟：

1.AGV小車到達電梯門口停下，AGV控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)向電梯發(fā)出進電梯請求指令。

2.電梯接收到AGV控制系統(tǒng)的信號后,開門，保持常開狀態(tài)。并且反饋電梯已打開信號給AGV控制系統(tǒng)。

3.AGV的控制系統(tǒng)接收到電梯已打開信號后對AGV小車發(fā)出行駛指令，AGV小車進入電梯。

4.AGV小車進入電梯內(nèi)后，向電梯發(fā)出樓層指令，電梯接收到指令，關(guān)閉電梯，并到達指定樓層。

5.電梯到達指定樓層后，電梯門打開,保持常開狀態(tài)。并把電梯門常開信號發(fā)送給AGV控制系統(tǒng)。

6.AGV控制系統(tǒng)收到，到達指定樓層后，對AGV小車發(fā)出行駛指令，AGV小車駛出電梯。

7.AGV小車駛出電梯后，AGV控制系統(tǒng)反饋信號給電梯，電梯門關(guān)閉，進入下一循環(huán)。

多臺AGV小車

在整個過程中，我們可以理解成是AGV小車、AGV調(diào)度管理系統(tǒng)、智能電梯之間的交互，它包括AGV小車通過無線網(wǎng)絡(luò)與AGV調(diào)度管理系統(tǒng)之間的交互和AGV調(diào)度管理系統(tǒng)和電梯之間信息交互。

在現(xiàn)代工業(yè)自動化快速發(fā)展的背景下，AGV與電梯之間的交互應(yīng)用場景逐漸增加，比如商場、住宅等，未來都將會應(yīng)用AGV。在5G通信技術(shù)與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)融合的形勢下，AGV的應(yīng)用范圍逐漸拓寬，且行業(yè)跨度逐漸增加，AGV已經(jīng)成為工業(yè)物流配送中的重要組成部分。為了實現(xiàn)配送系統(tǒng)高效化運行，同時提升其運行效率，必須做好AGV與電梯交互系統(tǒng)設(shè)計，確保AGV與電梯交互的可靠性。

凌鳥（蘇州）智能系統(tǒng)有限公司是中國領(lǐng)先的工業(yè)機器人和自動化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)一體化的高新技術(shù)企業(yè)，在工廠自動化改造升級、物流裝備、倉儲智能化和AGV等領(lǐng)域，具備一流的研發(fā)、設(shè)計、制造能力。

凌鳥致力于AGV機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，目前公司已經(jīng)開發(fā)了，叉車式AGV，移載通用式AGV，服務(wù)型AGV，每一種AGV都可以根據(jù)實際需求，靈活選用 激光，二維碼，磁條，UWB的模式進行運動導(dǎo)航,同時公司擁有諸多配套軟甲系統(tǒng)用于提升用戶體驗和價值，如 AGV控制系統(tǒng)，AGV調(diào)度系統(tǒng)，AGV管理系統(tǒng)，倉儲管理系統(tǒng)等。

凌鳥作為一家技術(shù)驅(qū)動型的公司，一直以來以技術(shù)的創(chuàng)新和自主研發(fā)為立足點，公司所有產(chǎn)品和系統(tǒng)都具有自主知識產(chǎn)權(quán)。

公司業(yè)務(wù)服務(wù)領(lǐng)域主要涵蓋智能倉儲&機器人，智能車輛調(diào)度系統(tǒng)、智能分揀設(shè)備，機械手&視覺系統(tǒng)、智能工廠系統(tǒng)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于倉儲物流、汽車、3C制造、建材、市政等行業(yè)。

我們的目標追求：公司以擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù)為基礎(chǔ)，為客戶提供專業(yè)的智能工廠解決方案，激光導(dǎo)航、磁導(dǎo)航機器人（AGV）及智能化物流解決方案，致力于成為“你身邊的智能工廠+智能物流方案集成專家”，實現(xiàn)企業(yè)價值與客戶價值共同成長，為國家智能制造2025戰(zhàn)略目標添磚加瓦。