6月5日

長三角國家技術(shù)創(chuàng)新中心智慧農(nóng)業(yè)

機(jī)器人研究所

在無錫高新區(qū)開業(yè)

同一時(shí)間，在千里之外的云南大理，裝載“AI大腦”的農(nóng)業(yè)機(jī)器人正在近百畝的草莓果園里自動(dòng)穿梭，24小時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè)著每一顆草莓的成熟度。

“我們自主研發(fā)出的農(nóng)業(yè)機(jī)器人AI控制器，這是專為農(nóng)業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的全棧無人駕駛和機(jī)器視覺系統(tǒng)，相當(dāng)于機(jī)器人的超級(jí)大腦?！敝腔坜r(nóng)業(yè)機(jī)器人研究所所長吳昊博士告訴記者。

采訪獲悉

目前智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人

已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用場景的落地

有20臺(tái)機(jī)器人在國內(nèi)外農(nóng)場、果園里

“上崗工作”了

瞄準(zhǔn)痛點(diǎn)

研發(fā)農(nóng)業(yè)機(jī)器人“超級(jí)大腦”

“世界上沒有一片葉子是相同的?！闭缯芾硭?，農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用場景復(fù)雜多變，這意味著農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研發(fā)也更難更為復(fù)雜。吳昊解釋說，“農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的環(huán)節(jié)非常多樣，涉及到種植、除草、防蟲、采摘、運(yùn)輸等等，而農(nóng)作物的生長變化也是多樣的，有的草莓熟了，有的沒熟，有的熟了一半，哪些該采摘，它們的位置在哪里，怎么采，哪個(gè)地方有病蟲害，需要精準(zhǔn)噴灑農(nóng)藥……農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)得一一解決這些問題?！?/p>

瞄準(zhǔn)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的痛點(diǎn)、難點(diǎn)，吳昊博士團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了農(nóng)業(yè)機(jī)器人的“超級(jí)大腦”——AI控制器，將感知、決策、驅(qū)動(dòng)等能力集成于同一控制單元。

“聰明”的機(jī)器人種地

效率提升20%

基于AI控制器及軟件系統(tǒng)、自主導(dǎo)航行走系統(tǒng)、機(jī)器智能及視覺系統(tǒng)三大核心技術(shù)，研究所擁有AI+智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人通用控制器和完整算法及解決方案，開發(fā)出了自動(dòng)駕駛、采摘、除草、監(jiān)測(cè)、病蟲害防治等十大模塊，使得不同形態(tài)農(nóng)業(yè)機(jī)器人智能化，并讓機(jī)器人在復(fù)雜的農(nóng)業(yè)環(huán)境中自主行動(dòng)和多機(jī)協(xié)同。

搭配AI智能算法，物流機(jī)器人能夠在農(nóng)場里自主規(guī)劃路徑、自動(dòng)避障；

農(nóng)作物監(jiān)測(cè)機(jī)器人則通過高精度傳感器和智能系統(tǒng)，自動(dòng)執(zhí)行果蔬的生長監(jiān)測(cè)、環(huán)境感知與數(shù)據(jù)采集，準(zhǔn)確評(píng)估出健康狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)田間管理，提高產(chǎn)能；

而在除蟲、除草等方面，AI通過識(shí)別視頻監(jiān)控和作業(yè)照片，能第一時(shí)間全面獲取蟲情、作物長勢(shì)，“肯定比人的判斷要快、要準(zhǔn)?！?/p>

基于核心部件“AI大腦”，研究所已研發(fā)出零農(nóng)藥病蟲害防治、全自動(dòng)田間物流運(yùn)送、多模態(tài)農(nóng)作物監(jiān)測(cè)等多款智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人。以具身智能之力推動(dòng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)變革，在應(yīng)用場景方面，主要用于高附加值水果，如草莓、藍(lán)莓、葡萄等。

經(jīng)測(cè)算，農(nóng)場、果園使用上智慧機(jī)器人后，可實(shí)現(xiàn)果蔬農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率提升20%以上。

江蘇首個(gè)

國際化農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)

值得一提的是，這家研究所是在江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院、無錫市產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究院及無錫高新區(qū)三方支持推動(dòng)下，與英國安拓博特團(tuán)隊(duì)共同創(chuàng)建成立的研發(fā)機(jī)構(gòu)。團(tuán)隊(duì)中有來自英國、韓國、德國等國際化人才。

今年4月在北京召開的2025中關(guān)村論壇年會(huì)國家重大科研成果示范應(yīng)用對(duì)接會(huì)上，該研究所成為江蘇省唯一入選具身智能領(lǐng)域成果現(xiàn)場發(fā)布的單位，其研發(fā)的“AI+多功能農(nóng)業(yè)機(jī)器人”入選具身智能領(lǐng)域重大成果發(fā)布。

“對(duì)于研究所來說，我們致力于打造世界一流的農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)，孵化培育具有全球影響力的農(nóng)業(yè)機(jī)器人獨(dú)角獸，解決我國農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、智能化的關(guān)鍵問題?！眳顷徽f。

現(xiàn)場，研究所與江蘇大學(xué)、南京金色莊園分別簽訂產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)議和數(shù)字化農(nóng)業(yè)協(xié)議，標(biāo)志著“研發(fā)—教學(xué)—應(yīng)用”全鏈條的貫通，江蘇首個(gè)聚焦農(nóng)業(yè)機(jī)器人的專業(yè)研發(fā)機(jī)構(gòu)成立。

3年集聚200家機(jī)器人企業(yè)

打造300個(gè)應(yīng)用場景

AI+智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，在高新區(qū)呈蓬勃發(fā)展之勢(shì)——

目前已招引落地一批實(shí)現(xiàn)不同應(yīng)用場景落地的機(jī)器人項(xiàng)目。

專注柔性打磨機(jī)器人的斯帝爾機(jī)器人；

研發(fā)出環(huán)錠細(xì)紗機(jī)自動(dòng)接頭機(jī)器人，解決了特高支紗線斷點(diǎn)接線難題的靈奕智能科技；

攻克伺服關(guān)節(jié)核心技術(shù)，自主研發(fā)諧波減速器、力矩電機(jī)等關(guān)鍵部件，供應(yīng)多家頭部機(jī)器人廠商的泉智博科技等等。

無錫高新區(qū)有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，未來將強(qiáng)化“創(chuàng)新+應(yīng)用”雙輪驅(qū)動(dòng)，目標(biāo)在3年內(nèi)將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群企業(yè)增至200家，打造300個(gè)典型場景。

來源：無錫日?qǐng)?bào) 

記者：楊明潔 圖文報(bào)道

編輯：孫涔銘

編審：沐滟