自主移動機器人 (AMR) 是一種尖端運輸機器人，專門設(shè)計用于在汽車、物流、消費品和其他工業(yè)流程等各個行業(yè)中自主移動負載。

除了通過在工作站或存儲區(qū)域之間自動移動原材料、零件或成品來顯著提高工廠和倉庫的生產(chǎn)率之外，AMR 還可以處理諸如推車之類的繁瑣、非增值任務(wù)，使人類員工能夠?qū)Ｗ⒂诟呒寄艿幕顒印?/p>

AMR 通常處理的任務(wù)性質(zhì)包括：

入站物流：將貨物從接收處運送到倉庫。

線邊交付：將零件運送到裝配線。

訂單揀選和包裝：通過將物品送到人工揀選員處（或反之亦然）來支持履行。

成品運輸：將完成的產(chǎn)品運送到裝運區(qū)域。

AMR 具有多種形式，以不同的方式移動產(chǎn)品，例如“拖船”可牽引帶輪推車、拖車或手推車；“搬運車”可在其頂面上運送托盤或大型容器上的材料；以及“叉車”型車輛，使用前裝鉗移動托盤或容器。

新前沿：視覺 SLAM 導航

隨著內(nèi)部物流系統(tǒng)對靈活性、效率和智能化的需求日益增長，AMR 的功能也必須隨之演進。隨著突破性導航技術(shù)的引入，AMR 的演進已到達關(guān)鍵節(jié)點。其中最具變革意義的技術(shù)之一是視覺 SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建），這是一種由人工智能驅(qū)動、基于 3D 視覺的方法，標志著對傳統(tǒng)導航系統(tǒng)的突破。

與磁帶、二維碼或基于 2D LiDAR 的 SLAM 等傳統(tǒng)方法不同，Visual SLAM 無需額外的基礎(chǔ)設(shè)施。它使用安裝在 AMR 上的現(xiàn)成攝像頭來感知環(huán)境中的自然特征，構(gòu)建實時 3D 地圖，并以 ±3 毫米的精度進行定位。

這種觀察和理解環(huán)境的能力從根本上改變了 AMR 的運行方式。視覺 SLAM 可以識別地板、天花板和墻壁等固定元素，同時智能地忽略人或車輛等瞬時物體。此功能使機器人能夠根據(jù)環(huán)境做出決策——選擇最佳路徑、避開障礙物并實時適應變化。

在布局頻繁變化的制造或物流中心，Visual SLAM 能夠自動更新地圖并在整個 AMR 車隊中同步地圖，從而實現(xiàn)一致的性能，而無需停機或重新編程，與 2D SLAM 系統(tǒng)相比，通?？蓪⒄{(diào)試時間縮短 20%。

ABB 機器人事業(yè)部總裁 Marc Segura 表示：“在 AMR 中引入 Visual SLAM 導航技術(shù)，將徹底提升企業(yè)運營效率，使其更快速、更高效、更靈活，同時讓員工能夠?qū)Ｗ⒂诟袃r值的工作。AMR 擁有更高的自主性和智能性，能夠在動態(tài)、人員密集的環(huán)境中安全運行。Visual SLAM 技術(shù)將 AMR 的智能化提升到了一個全新的水平，從而徹底改變制造、物流等領(lǐng)域的機器人應用?！?/p>

在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域，Visual SLAM 正在助力逐步淘汰固定式傳送帶，轉(zhuǎn)而采用由智能 AMR 服務(wù)的模塊化生產(chǎn)單元。圖片來源：ABB 機器人

利用仿真編程軟件增強車隊管理

至少有一家領(lǐng)先的AMR OEM廠商提供了一款仿真軟件，該軟件通過一套編程套件與Visual SLAM相輔相成，大大簡化了AMR車隊的設(shè)置、操作和管理。該軟件旨在提供完全的自主性和靈活性，允許用戶

通過直觀的視覺工具繪制環(huán)境地圖，

無需編碼即可定義任務(wù)和路徑，

使用智能分配算法管理交通和訂單，

使用全面的數(shù)據(jù)儀表板實時監(jiān)控性能。

該平臺直觀的界面使操作員無需外部支持或編程專業(yè)知識即可更改布局、更新任務(wù)并管理設(shè)備群。內(nèi)置的自動化工具可將設(shè)置錯誤和調(diào)試時間減少高達 20%。

這款強大的軟件還配備了基于服務(wù)器的車隊管理器，可同時協(xié)調(diào)多輛 AMR，分配最佳任務(wù)并確保交通暢通。其開放的 API 架構(gòu)還允許與第三方系統(tǒng)無縫集成，從而增強整個企業(yè)的運營互操作性。

這種以軟件為中心的方法甚至使非專業(yè)用戶也能夠根據(jù)不斷變化的業(yè)務(wù)需求調(diào)整其車隊，減少對外部技術(shù)支持的依賴，并最大限度地降低部署期間出現(xiàn)錯誤的風險。

視覺SLAM和模擬編程軟件的戰(zhàn)略優(yōu)勢

Visual SLAM 與配套軟件的集成帶來了一系列戰(zhàn)略優(yōu)勢：

無需改變基礎(chǔ)設(shè)施：消除與物理標記或反射器相關(guān)的成本和限制。

部署更快：調(diào)試速度提高 20%，減少停機時間并加快投資回報。

更高的精度和安全性：定位精度在±3毫米以內(nèi)，提高了緊密或敏感操作的性能。

車隊可擴展性：集中式地圖和任務(wù)共享允許更新立即傳播到整個機器人車隊。

堅固性：即使有振動、光照變化或部分遮擋，仍能可靠運行。

安全性：Visual SLAM 僅處理原始傳感器數(shù)據(jù) - 不保存任何圖像，從而保持隱私和合規(guī)性。

此外，這些系統(tǒng)可以承受物流和制造中心常見的環(huán)境不可預測性，使其特別適用于多品種、小批量操作和準時制供應鏈。

采用視覺SLAM導航技術(shù)的AMR利用人工智能和3D視覺感知周圍環(huán)境中的自然特征，從而根據(jù)周圍環(huán)境做出智能路徑?jīng)Q策。圖片來源：ABB機器人

行業(yè)影響和采用

視覺 SLAM 技術(shù)已在汽車和電子商務(wù)領(lǐng)域的實際工業(yè)項目中得到部署。在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域，視覺 SLAM 正在幫助逐步淘汰固定式傳送帶，轉(zhuǎn)而采用由智能 AMR 服務(wù)的模塊化生產(chǎn)單元。在電子商務(wù)和物流領(lǐng)域，其適應快節(jié)奏環(huán)境的能力能夠?qū)崿F(xiàn)實時訂單履行和更準確的庫存處理。

消費品制造商也對這一解決方案青睞有加，因為它具有可追溯性，并且能夠在衛(wèi)生和準確性至關(guān)重要的環(huán)境中（例如藥品和化妝品）確保安全處理。

Segura 表示：“移動機器人技術(shù)與領(lǐng)先的人工智能導航技術(shù)的結(jié)合，為正在從線性生產(chǎn)向動態(tài)制造網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)型的終端用戶環(huán)境帶來了無與倫比的內(nèi)部物流靈活性和可擴展性。搭載 Visual SLAM 技術(shù)的 AMR 非常適合汽車、消費品或物流等眾多行業(yè)，尤其是在環(huán)境瞬息萬變的大型繁忙倉庫和配送中心?！?/p>

機器人技術(shù)的協(xié)作未來

AMR 編程和導航技術(shù)的進步代表了工業(yè)自動化的一個大趨勢：人工智能、機器視覺和易用軟件的融合，創(chuàng)造出不僅自主，而且協(xié)作性強、安全可靠且用戶友好的機器人。這些技術(shù)減少了對日常和危險任務(wù)的人工干預，為工人創(chuàng)造了更安全、更具參與度的工作，同時提高了整體運營效率。

通過消除物理基礎(chǔ)設(shè)施的限制、降低部署復雜性并實現(xiàn)人工智能導航和管理，這些創(chuàng)新為自動化的未來提供了一個引人注目的愿景——靈活、智能、以人為本。

因此，各種規(guī)模的企業(yè)將越來越多地獲得可擴展的智能自動化解決方案，這些解決方案旨在隨著企業(yè)需求的增長而發(fā)展。