在電動車普及邁向關鍵階段，充電基礎設施的便利性和智能化瓶頸日益顯現(xiàn)。日前，奧地利初創(chuàng)公司- Volterio GmbH 正在研發(fā)一種地面型機器人充電裝置（Volterio 機器人），可在電動車停放后自動完成對接充電，減少用戶插拔動作。該方案有望在家庭車庫、停車場、小區(qū)等環(huán)境中提供全自動化充電服務，提升電動車使用體驗。

該 Volterio 機器人采用地面單元與車體單元配對方式運作：當電動車停泊在設定區(qū)域后，機器人單元從地面伸出連接桿，自動對準車底接口進行電導式連接，從而實現(xiàn)充電。其充電功率據(jù)可能覆蓋 AC 或 DC 多種形式，以適應不同車型與應用場景。

在 Volterio 自身官網(wǎng)  頁面中，該公司詳細介紹了其系統(tǒng)架構與功能。Volterio 采用“雙單元系統(tǒng)”：車體單元安裝在車輛底部；地面單元則固定在車輛停放區(qū)域。用戶只需將車大致停在地面單元上方，系統(tǒng)會通過低頻定位確認對準位置后，通過高精度插頭自動連接并開始充電。充電過程中，系統(tǒng)會在自動完成后斷開連接。官網(wǎng)指出，這種設計兼容常見充電接口標準（如 Type 2 / CCS / NACS）。

在功率方面，Volterio 的家用版機器人支持 22 kW AC 充電。此外，其 PRO 系統(tǒng)版本支持公共 / 超級充電環(huán)境下的 AC + DC 混合充電，理論可覆蓋更高功率需求。官網(wǎng)還稱該系統(tǒng)設計支持極端環(huán)境防護（抗污、耐濕、耐腐蝕），連接器在非使用期間有保護機制以防損壞。

Volterio 與德國大陸工程服務公司（Continental ） 曾宣布合作，共同推進機器人充電系統(tǒng)的工業(yè)化。該合作旨在將該系統(tǒng)商業(yè)化，預計在 2024 年實現(xiàn)量產(chǎn)。機器人充電系統(tǒng)由兩部分組成：一是安裝在車輛底部的接口單元，二是地面單元。車與地面單元之間建立連接后即自動完成充電，即便車輛停位偏離理想位置達 30 厘米，地面機器人具有一定的校正能力以完成連接。該系統(tǒng)還具備錐形接口設計，可接受不同車體與角度的對接。初期版本支持 22 kW AC 充電，后續(xù)還將升級至 50 kW 快充版本。

該系統(tǒng)無需精確停車位置即可完成連接，極大提升用戶便利性。 Carscoops 也稱 Volterio 方案可兼容多種車輛接口、支持 AC/DC 混合版本，并預計量產(chǎn)于 2024 年。

Volterio 機器人充電方案有以下幾個關鍵亮點：

自動對接能力：通過低頻定位與機器人伸縮機制，將充電連接器自動對準車輛底部接口；

對停車誤差有容忍度：地面單元具備偏差校正能力，支持車輛偏離定位線達 30 厘米的情況；

兼容標準接口：支持主流充電接口（Type 2 / CCS / NACS），實現(xiàn)與現(xiàn)有電動車兼容；

可選快充版本：家用版支持 22 kW AC；公共版預計可支持 AC / DC 混合模式及更高功率；

環(huán)境適應性設計：連接器具備防護罩或防塵設計，系統(tǒng)具備一定耐候性與可靠性。

不過，這種機器人充電系統(tǒng)也面臨若干挑戰(zhàn)與風險：首先，機器人對接機械結構需極高精密性，尤其在多車位、多車型環(huán)境下，需要極強的普適性與調節(jié)能力。其次，系統(tǒng)安全性是核心要素：自動連接過程中的電氣安全、接觸保證、防短路防誤動作等必須達到汽車與充電行業(yè)標準。再者，系統(tǒng)成本與維護成本可能較傳統(tǒng)充電樁更高；若故障率較高、用戶替換成本大，將影響市場接受度。此外，不同國家的充電標準、認證規(guī)范、電網(wǎng)接口標準等也可能給其跨國推廣帶來障礙。

奧地利VOLTERIO公司與世界領先的汽車OEM廠商一起開發(fā)了一種革命性的電動汽車自動連接裝置。VOLTERIO是最智能、全自動且價格合理的大功率充電解決方案。該系統(tǒng)不需要精確的停車，并且由于包裝尺寸小以及車載單元的復雜性低，因此可以很容易地集成/改裝到幾乎所有的電動汽車結構中。該系統(tǒng)包括車載和非車載單元：

車輛部件 -汽車底部的車載部件

地面單元 -非車載充電機器人

通過物理連接到車輛底部進行充電不僅是最合乎邏輯的方法，而且還實現(xiàn)了最簡單的自動連接機器人。由于革命性的自定心，大功率360°連接器設計，停車電動車的角度方向無關緊要。與感應充電不同，盡管必須非常精確地定位車輛，但充電機器人可以處理0.4 x 0.4 m的較大停車位偏差。充電從未如此簡單-停車然后走開。

最好的充電體驗是沒有經(jīng)驗。接近時，VOLTERIO地面單元會自動開始通過安全的WLAN連接與電動汽車的車載單元進行通信。不得將電動汽車精確停放在地面單元上。當請求充電時，地面單元會在基于超聲波的微導航系統(tǒng)的引導下自動連接至汽車底部的車輛單元，并且充電過程會自動開始或可以通過智能充電管理進行調度。充電將是您無需擔心的事情-一切都會自動發(fā)生。

由于“隨時”自動電網(wǎng)連接，VOLTERIO為自動駕駛汽車提供了全新的可能性。到目前為止，對于自動充電系統(tǒng)的自動駕駛電動汽車尚無令人滿意的解決方案。此外，在合理的情況下，可以將整個停車時間用于從電網(wǎng)獲取能量。這增強了新的業(yè)務模型，例如實時定價或主動負載管理。