在“復(fù)雜空間智能巡檢”賽道，Revolute Robotics（美國(guó)）近日宣布完成190萬(wàn)美元融資，目標(biāo)是加速其可“地面滾行 + 空中飛行”切換的混合移動(dòng)機(jī)器人（Hybrid Mobility Robot, HMR）在工業(yè)巡檢、安全與國(guó)防等場(chǎng)景的部署。該輪由ANIMO Ventures（美國(guó)）與Ascend（美國(guó)）領(lǐng)投。公司總部位于亞利桑那州斯科茨代爾，聚焦“又窄又險(xiǎn)”的極端環(huán)境自動(dòng)化作業(yè)。

Revolute Robotics 的HMR采用“球形外骨骼 + 無(wú)人機(jī)”結(jié)構(gòu)：在無(wú)遮擋、長(zhǎng)距離路段以“滾行”方式前進(jìn)，遇到障礙或需快速跨越區(qū)域時(shí)再切換為飛行。球形外骨骼提供抗沖擊保護(hù)并允許全向滾動(dòng)，核心飛行模組負(fù)責(zé)起降與姿態(tài)控制，從而在一臺(tái)平臺(tái)上兼顧續(xù)航、機(jī)動(dòng)與耐用性。據(jù)公司介紹，得益于“地面不抗重力”的能耗優(yōu)勢(shì)，HMR在地面可實(shí)現(xiàn)約5倍于純飛行的作業(yè)時(shí)長(zhǎng)，適配視覺、熱像、氣體檢測(cè)、激光雷達(dá)建圖與超聲檢測(cè)等典型巡檢載荷。

創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官 Collin Taylor 表示，這一混合架構(gòu)的設(shè)計(jì)初衷是“把空地兩種機(jī)動(dòng)形態(tài)的長(zhǎng)處整合到一臺(tái)平臺(tái)上”，以減少在狹小、閉塞、甚至有墜落風(fēng)險(xiǎn)的空間中對(duì)人工作業(yè)的依賴。借助球形外骨骼，平臺(tái)在碰撞或跌落后仍可繼續(xù)任務(wù)；通過(guò)“滾—飛”切換，則能在樓梯井、廠房鋼梁、管廊與艙室等多介質(zhì)環(huán)境中保持連續(xù)作業(yè)。Taylor 強(qiáng)調(diào)，“驅(qū)動(dòng)端與飛行端的耦合邏輯，正是把續(xù)航與通達(dá)性這對(duì)‘老難題’拆開各自最優(yōu)?！?/p>

從應(yīng)用側(cè)看，HMR優(yōu)先面向高危或難達(dá)場(chǎng)景的非接觸式巡檢與安防巡邏：石油與天然氣裝置、發(fā)電與輸配電設(shè)施、建設(shè)工地、園區(qū)與大型停車場(chǎng)等。平臺(tái)在夜間或惡劣天氣可執(zhí)行定時(shí)或臨時(shí)任務(wù)，并結(jié)合車牌/人臉識(shí)別、廣播與巡邏燈等外設(shè)完成威懾與取證；在工業(yè)檢測(cè)中，結(jié)合熱像/氣體傳感可做早期泄漏與過(guò)熱告警，激光雷達(dá)/視覺建圖用于形成可復(fù)用的三維基準(zhǔn)。

資本面則顯示出對(duì)“物理解耦 + 算法自治”的新一輪關(guān)注。以往巡檢機(jī)器人多在“輪/履/腿式地面平臺(tái)”與“純飛行無(wú)人機(jī)”之間二選一：前者續(xù)航強(qiáng)但通達(dá)性弱，后者通達(dá)性強(qiáng)但續(xù)航短、碰撞脆弱。HMR用機(jī)械結(jié)構(gòu)把兩類矛盾“拆分—重組”，在單位任務(wù)成本、單次任務(wù)覆蓋面與調(diào)度靈活性之間尋找新的平衡點(diǎn)。這也是投資方看重的潛在規(guī)?；壿嫛谕黄脚_(tái)上通過(guò)載荷和算法的“任務(wù)插件化”擴(kuò)展更多工況。

從公司側(cè)梳理，Revolute Robotics 成立于2021年，定位“在從未可達(dá)之處開展巡檢、監(jiān)視與維護(hù)”的機(jī)器人開發(fā)商。其對(duì)外愿景是以自主化系統(tǒng)替代“枯燥、骯臟、危險(xiǎn)”（3D）的人工任務(wù)；官網(wǎng)公開的行業(yè)板塊覆蓋“Inspection / Security / Defense”，強(qiáng)調(diào)在極端、擁擠、閉塞空間中的自治作業(yè)與抗沖擊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

當(dāng)然，規(guī)?；涞厝悦媾R三道關(guān)：其一，復(fù)雜空間的“感知—定位—控制”閉環(huán)在塵霧、金屬反射與電磁干擾下的穩(wěn)定性；其二，任務(wù)鏈路中的電源與通信保障（地面與飛行切換對(duì)功耗與鏈路的瞬態(tài)沖擊）；其三，行業(yè)側(cè)對(duì)工具鏈與合規(guī)接口（資質(zhì)、飛行禁限、數(shù)據(jù)安全）的體系化要求。上述挑戰(zhàn)決定了HMR從“演示可行”走向“批量可用”的速度與成本曲線，也關(guān)系到其在安防、能源、交通等不同行業(yè)的滲透路徑。

此次小額但“指向性強(qiáng)”的融資，為Revolute Robotics 在產(chǎn)品工程化、載荷生態(tài)與場(chǎng)景運(yùn)營(yíng)上的“三線并進(jìn)”提供了“燃料”：用結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)學(xué)創(chuàng)新對(duì)沖續(xù)航與通達(dá)性的物理矛盾，用載荷與算法生態(tài)放大單機(jī)價(jià)值密度，并以標(biāo)準(zhǔn)化任務(wù)包降低跨行業(yè)復(fù)制成本。若后續(xù)在復(fù)雜場(chǎng)景的可靠性數(shù)據(jù)與單位任務(wù)成本上取得持續(xù)改進(jìn)，這種“滾—飛一體”的混合移動(dòng)范式，有望成為工業(yè)巡檢與移動(dòng)安防的一個(gè)重要分支。

Revolute Robotics 是一家自動(dòng)化制造公司，提供用于檢查、測(cè)繪和監(jiān)控的空中和地面機(jī)器人。